除了物理可逆性之外,逻辑可逆性还有许多其他原因和好处 [3]。后一种形式的可逆性涉及增强系统和软件(运行在物理不可逆的硬件上),使其能够撤消(或模拟撤消)计算。有可逆编程语言,如 Janus [4],也有用于逆向传统命令式编程语言的技术,如 C [5]。我们还发现了如何逆转并发程序和系统的计算的基础知识 [6],[7],[8],[9]。本文旨在通过一个机器人案例研究来介绍可逆计算的主题,其中逻辑可逆性产生了影响。该案例研究以及更普遍的欧洲可逆计算研究得到了 COST Action IC1405(关于可逆计算 - 扩展计算视野)的部分支持 [10]。我们将简要介绍我们开发的理论,并解释它们如何帮助我们解决案例研究中的实际问题。我们还将指出我们如何调整正式技术以加强传统的人工智能规划方法,从而产生完整的工作解决方案。我们的案例研究是关于对工业机器人进行编程,使其执行装配操作(即制造实体产品),基于人工智能规划器生成的固定装配顺序,实现自动错误恢复甚至自动拆卸。错误恢复是通过暂时反转执行方向、有效撤消最近的步骤,然后重试来实现的。这种方法在机器人的物理世界中效果很好,因为轻微的不精确可能会导致机器人卡住,但部分拆卸物体并重试通常可以解决问题。在极端情况下,整个装配顺序可以逆转,从而有效地提供一种自动拆卸物体的方法。因此,我们展示了传统的基于人工智能的规划方法如何通过底层可逆执行模型得到丰富,该模型依赖于机器人系统的实现,以提供执行规划的稳健、概率方式。该方法基于 Janus 可逆编程语言 [ 4 ] 的原理,其中计算的每一步都必须本身
数字取证调查员通常需要从包含 NAND 闪存的被扣押设备中提取数据。许多此类设备都受到物理损坏,导致调查员无法使用自动化技术提取设备中存储的数据。相反,调查员转向芯片分析,他们使用基于热的程序从设备中物理移除 NAND 闪存芯片,并直接访问芯片以提取存储在芯片上的原始数据。我们对设备被扣押后引入多层单元 (MLC) NAND 闪存芯片的错误进行分析。我们有两个主要观察结果。首先,在设备被扣押和数字取证调查员进行数据提取之间,由于 NAND 闪存单元的电荷泄漏(称为数据保留错误),可能会引入大量错误。其次,当执行基于热的芯片移除时,由于施加到芯片上的高温会大大加速电荷泄漏,因此存储在 NAND 闪存中的数据中的错误数量可能会增加两个或更多个数量级。我们证明基于芯片分析的取证数据恢复程序具有相当大的破坏性,并且通常会导致 NAND 闪存中的大多数数据无法纠正,从而无法恢复。为了减轻取证恢复过程中引入的错误,我们探索了一种新的基于硬件的方法。我们利用现代 NAND 闪存芯片中实现的一种细粒度读取参考电压控制机制,称为读取重试,它可以补偿由于 (1) 保留损失和 (2) 基于热的芯片移除而发生的电荷泄漏。读取重试机制成功减少了错误数量,只要芯片在被扣押之前没有被大量使用,原始数据就可以在我们测试的芯片中完全恢复。我们得出结论
行动研究是“通过做学习”。这是研究最有效的用法。一个或多个研究人员确定了一个社会问题(例如种姓歧视),研究其表现形式,并制定了解决计划,执行计划并评估其效力并不满意的行动计划,请重试。行动研究具有双重承诺,因为它实际上是为人们的直接问题做出了贡献,并进一步进一步增加了研究文献的目标。与实验研究不同,在实际环境中进行了行动研究。社会环境,社会问题的性质,资源,专业知识,人们的行动意愿以及其他考虑因素在很大程度上决定了行动研究的方法。尽管如此,它的方法需要很大的灵活性。一般来说,要进行行动研究,研究人员必须是社会活动家,反之亦然。
评估类型 在线学习 活动目的 实现同伴学习,让学生将课程知识应用到讨论主题中,并帮助培养专业沟通技巧。 描述 基于讨论主题的在线小组讨论。学生将被单独评估,但必须分组工作。 权重 15% 截止日期 第 12 周 - 学生将被告知讨论板开放的具体日期。 提交方式 在线评估标准 分数将基于讨论小组的参与度以及根据课程中涵盖的知识和材料综合意见的能力,并以清晰明了的方式清晰地表达这一意见。 返回方式 未返回 提供反馈 在线 - 将向群体提供一般反馈 - 而不是个人。 重试机会
如果学生使用登录票上的凭据登录失败 10 次,他们将被锁定 5 分钟。再失败 10 次后,他们将被锁定 25 分钟。最后,如果学生再失败 10 次,他们将被锁定,直到他们的考试协调员联系大学理事会。学生登录时会看到一条错误消息。如果学生输入了登录票上的正确凭据,但看到错误消息“您的用户 ID 或注册号错误。请检查您的登录票并重试”,则可能是网络问题导致的。请参阅第 9 页的网络问题。学生的时钟设置阻止他们使用 Bluebook 如果学生看到一条消息指示他们更新设备时钟,则他们无法使用 Bluebook,直到他们的设备设置更改。使用学校管理的设备的学生可能无法自己执行此操作。
3。如何减少在具有挑战性的网络中运行的功耗?IoT设备距离接入点或拥挤的网络距离运行,经历了由于无线频谱的效率低下而引起的电力消耗挑战。由于消费者可以将其智能家居设备放置在家里的任何地方,因此选择具有经验丰富的访问点互操作性和稳健的RF性能的Wi-Fi解决方案对于避免通过重新递送浪费功能至关重要。IP摄像头和门锁通常放在远离其访问点的房屋外部。浪费重试的另一个原因是在越来越拥挤的2.4GHz乐队中运行。提供使用5GHz频段选项的双频段设备通常会更好地处理网络拥塞,并在主动模式下花费更少的时间等待其传输机会。
重试是参与抗流量防御的细菌遗传元素。它们具有将RNA转录为多拷贝单链DNA(MSDNA)的独特能力,该DNA保持与其模板RNA的共价链接。回合与酵母中的CRISPR-CAS9相结合,已显示可通过同源性定向修复(HDR)提高精确基因组编辑的编辑效率。HDR编辑效率受到与传递编码所需突变的细胞外供体DNA相关的挑战的限制。在这项研究中,我们测试了回发物作为供体DNA产生MSDNA的能力,并通过绑定MSDNA引导HEK293T和K562细胞中的RNA来促进HDR。通过使用CRISPR-CAS9系统的多个细菌物种的反性重构重构,我们证明了HDR速率高达11.3%。总的来说,我们的发现代表了将基于反性的精确基因编辑扩展到人类细胞的第一步。
尝试通过率先到达终点来取胜,但主要目的是发挥创造力和说服力。设计一个至少有 20 个方格的板。剪下本单元中的卡片并面朝下放置。轮流拿起一张卡片。它会要求您画出、写下或表演一个单词或事件的含义。有些卡片会要求您表演或画一个单词,以便其他人可以“猜出”它是什么。其他卡片上会写着“投票”——这意味着全班必须投票决定您是否可以继续前进,这取决于您是否足够有说服力或足够有创造力。如果成功,您将移动卡片上指示的方格数。如果没有,您必须在轮到您时重试。如果卡片上没有写着“投票”,请不要向其他玩家展示。如果您抽到的卡片与您之前的另一个人相同,则您不能重复他或她所做的事情。如果需要,您可以在每张卡片上设置时间限制。您也可以制作自己的卡片以添加到堆栈中。