sdxl [Podell等。2023],Ediff-i [Balaji等。2022],dall-e 3 [Betker等。2023];文本到视频基础模型,例如Imagen视频[Ho等。2022]和Make-A-Video [Singer等。2022],Sora [OpenAI 2024]增强了视觉内容编辑和发电的增长。代表性地,例如Animatediff [Guo等人。2023],ControlNet [Zhang等。2023]具有不同用户定义条件的视频创建,并已成为用于图形设计和个性化媒体的实用工具。在忠诚度和效率方面,3D资产产生也有一场革命。收获2D扩散模型的强大先验,例如DreamFusion [Poole等。2022],魔术3D [Lin等。2023],Zero123 [Liu等。2023],Wonder3d [Long等。 2023]被启用了高质量的文本和图像到3D对象生成,具有合理的几何形状和物理属性,以支持它们在游戏和仿真任务中的用法。 同时,高质量的大规模3D数据的出现[Deitke等。 2023a,b; Yu等。 2023]还授权了3D空间中的直接生成模型训练[Hong等。 2023; Xu等。 2023]。 受到3D资产产生成功的启发,场景级别的3D合成也引起了人们的兴趣。 诸如genvs之类的工作[Chan等。 2023],重新灌注[Wu等。 2023]还受益于2D扩散先验,以实现高质量的新型视图综合。 2023],块平面[Xu等。2023],Wonder3d [Long等。2023]被启用了高质量的文本和图像到3D对象生成,具有合理的几何形状和物理属性,以支持它们在游戏和仿真任务中的用法。同时,高质量的大规模3D数据的出现[Deitke等。2023a,b; Yu等。2023]还授权了3D空间中的直接生成模型训练[Hong等。2023; Xu等。2023]。受到3D资产产生成功的启发,场景级别的3D合成也引起了人们的兴趣。诸如genvs之类的工作[Chan等。2023],重新灌注[Wu等。2023]还受益于2D扩散先验,以实现高质量的新型视图综合。2023],块平面[Xu等。工作的另一个分支,例如Assetfield [Xiangli等。2021]将场景视为由布局引导的3D资产的组成,可以用数据驱动的方式对其进行建模,同时保证用户可控性。本课程涵盖了过去几年的生成模型的进步,略微转向生成模型实现的可控性和创造力任务。我们将首先介绍与生成模型相关的基本机器学习和深度学习技术。接下来,我们将展示可控图像,视频和3D内容生成和组成表示学习中的最新代表性工作。最后,我们将在讨论该技术,社会影响和开放研究问题的未来应用的讨论中结束。课程结束后,与会者将学习有关扩散模型的基本知识,以及如何将这些模型应用于不同的应用程序。P.S. 网站:https://cveu.github.io/event/sig2024.html; Twitter:https://twitter.com/cveu_workshopP.S.网站:https://cveu.github.io/event/sig2024.html; Twitter:https://twitter.com/cveu_workshop
在过去的几十年中,机器人技术已被广泛引入到不同的医疗应用中,例如手术操作和康复工程,以提高医疗的效率和质量。但是,这些机器人通常需要与人类相互作用,并通过小开口操纵其复杂的结构和内部器官,这对当前的感应,驱动和控制策略带来了巨大的挑战(Muscolo和Fiorini,2023; Sun and Lueth,2023b)。为了解决这些问题,许多研究人员已将以生物学启发的技术引入医疗机器人。For example, snake-like soft robots are used to achieve flexible bending motions in minimally invasive surgery ( Burgner-Kahrs et al., 2015 ; Lin et al., 2024 ; Cianchetti et al., 2018 ; Ashuri et al., 2020 ; Sun et al., 2020 ; Sun and Lueth, 2023a ), while insect-inspired exoskeleton robots can provide walking assistance to patients残疾人(Shi等,2019; Yang等,2023; Liao等,2023)。在本研究主题中,我们旨在介绍以生物启发的技术的最新发展和成就,以支持医学机器人技术领域的未来研究方向,包括结构性设计,建模,制造,制造,传感,促进和控制。由于呼吁参与,最终在本研究主题中接受并收集了七篇论文。
我们通过不信任服务器或其他筒仓/客户的人的私人数据来重新审视联合学习(FL)的问题。在这种情况下,每个筒仓(例如医院)有来自几个人的数据(例如患者),需要保护每个人数据的隐私(例如健康记录),即使服务器和/或其他孤岛试图发现此数据。silo记录级差异差异隐私(ISRL-DP)通过要求Silo I的通信满足项目级差异隐私,从而防止每个Silo的数据被泄漏。先前的工作[Lowy and Razaviyayn,2023a]表征了具有同质(I.I.D.)ISRL-DP算法的最佳多余风险范围筒仓数据和凸损失函数。但是,两个重要的问题被打开:(1)可以通过异质(非I.I.D。)实现相同的多余风险范围。孤岛数据?(2)可以通过更少的沟通回合实现最佳风险范围吗?在本文中,我们对两个问题给出了积极的答案。我们提供了新颖的ISRL-DP FL算法,这些算法在存在异质筒仓数据的情况下达到了最佳的过量风险界限。此外,我们的算法比以前的最新算法更有沟通效率。对于平滑的损失功能,我们的算法达到了最佳的多余风险界限,并且具有与非私有的下限相匹配的通信复杂性。此外,我们的算法比以前的最新算法更有效。
强化学习(RL)借助深度神经网络中的广告,使多样化的学科中的重大分解。一些早期的亮点是在计算机游戏中(Mnih等,2015),国际象棋和GO(Silver等,2016)和机器人技术(Lillicrap等,2015; Haarnoja等,2018b)。最近的高光包括开发有效的算法,例如矩阵乘法(Fawzi等,2022)和分类(Mankowitz等,2023)。RL在天文学上也有一些应用。Telescope automation is closely related to robotics and RL can be used in telescope control including adaptive optics (Nousiainen et al., 2022; Landman et al., 2021; Nousiainen et al., 2021) and adaptive reflective surface control (Peng et al., 2022) as well as in observation scheduling (Jia et al., 2023a,b, 2022)。进一步向下数据流,RL已应用于射电天文数据处理管道(Yatawatta and Avruch,2021; Yatawatta,2023)进行超参数调整。将模范天文学视为从观察望远镜到科学家的数据流或信息,我们可以看到RL的更多应用以帮助和完善这种流程并激发该出版物。几种方法属于机器学习的伞(ML):监督学习是最常用的方法,在该方法中既可以赋予计算机的输入和所需的输出,以学习执行某个任务。无监督
该进度报告是根据租赁OCS-P 0564(租赁)的第3.1节制备的,该租赁要求Golden State Wind LLC(GSW)提交半年度进度报告(进度报告)向美国海洋能源管理局(BOEM)每六个月从租赁生效日期(6月1日,2023年6月1日,2023年)批准(BOEM批准)(BOEM)(BO)(BOEM)(BOEM)的施工(BOEM)(BOEM)。该进度报告涵盖了2023年12月1日至2024年5月31日(报告期)的期限。该进度报告的目的是记录GSW与美洲原住民部落和部落国家(部落),渔业,机构和利益相关者在六个月内开展的整体进步和参与活动。本报告准备与Boem的指南草案和Boem New York Bight Leases和Carolina Long Bay租赁所要求的进度报告的指南保持一致,Boem指示GSW用于准备本报告(BOEM 2023B)。附录A中提供了可能受到金州风项目(项目)活动可能影响的这些当事方的清单:部落和其他与该项目相关的各方。附录B中提供了相关的联系信息:承租人和联络联系信息,GSW的通信计划可以在附录C:通信计划中找到。每个进度报告将随着GSW的进度和参与活动在先前的报告期内完成,以及继续参与的计划。
人工智能是一种快速发展的技术,已广泛应用于教育的各个领域,包括教学、学习、评估和管理 (Chiu et al., 2023)。最近,生成式人工智能工具发展迅速。这些工具建立在大型语言模型 (LLM) 之上,这些模型允许它们识别和预测大型数据集中的模式;然后这些工具可以生成新内容或输出,例如文本和图像 (ISTE, 2023)。这些生成式人工智能工具的一个例子是 ChatGPT。到 2023 年 3 月,ChatGPT 已经作为大型基于语言的人工智能聊天机器人公开发布几个月,并在教育领域引起了广泛关注。一些关注是负面的:由于担心学生可能存在学术不诚实行为,美国一些最大的学区禁止使用 ChatGPT (例如,参见 Jimenez, 2023)。其他反应是积极的:例如,一项调查报告称,88% 的教师和 79% 的使用过 ChatGPT 的学生认为它对教学和学习产生了积极影响 (Impact Research, 2023a)。此外,ChatGPT 在撰写大学入学论文方面的潜力在该工具出现后不久就引起了人们的注意,一位 K-12 和高等教育作者表示,“ChatGPT 不仅可以写出清晰的论文,还可以编造自己的个人细节和修饰,这可能会增加学生被录取的机会,而且很难核实”(Whitford, 2022)。
欧盟向清洁能源的过渡将需要大量的电力网络扩展,以促进建筑物,运输和工业的需求增加。将需要从可再生能源中的电力,跨境和国内的新电网连接,尤其是因为欧洲大部分可再生能源潜力都远离工业和人口中心。电力网络还需要质量升级。电力系统需要更多的灵活性来适应可再生能源的间歇性。可以通过更多的互连能力1增强灵活性,从而使欧洲电力的跨境交易增加。更多的跨境电力贸易将导致欧盟国家的电价收敛,从而降低平均价格和价格波动。在地方一级,需要升级的网络来处理分散的清洁能源技术,例如太阳能光伏,电池和电动汽车,其中许多都消耗电并将其注入电网。此外,由于欧洲拥有一些世界上最古老的电网,目前正在使用的许多资产都需要通过数字技术的集成直接更换或维护和增强。欧盟将每年花费数百亿欧元进入清洁和安全的能源系统(欧洲委员会,2023a)。因此,为未来的清洁经济提供网格不仅仅是金钱的问题。必须做出许多政策选择,以确保在电力网络上花费的每个欧元为消费者提供最大的好处。虽然对这种投资进行融资绝不是直接的,但网络公司的当前投资已经达到了相同的数量级,并且考虑到稳定的监管环境,应该可以维持这一水平的投资(图1)。
1。范围1.1本技术指南注释(TGN)补充和更新GEO报告中给出的相关指南270(Kwan,2012)和Geo TGN No. 47(Geo,2023d)关于岩土稳定性,结构完整性和刚性碎屑障碍物的偏转器设计的细节。 1.2有关此TGN的任何反馈都应直接针对岩土工程办公室(GEO)的首席岩土工程师/ Landslip预防措施2。 2。 技术政策2.1该TGN中颁布的技术建议于2020年12月24日由Geo Geotechnical Control会议一致。 3。 相关文档3.1 GEO(2023a)。 耐碎碎片屏障设计的补充技术指南(GEO TGN 33)。 岩土工程办公室,香港,1页。 3.2 GEO(2023b)。 详细介绍了耐碎屑的屏障(GEO TGN 35)。 岩土工程办公室,香港,第8页。 3.3 GEO(2023C)。 评估抗碎片屏障设计的滑坡碎片撞击速度(GEO TGN 44)。 岩土工程办公室,香港,第4页。 3.4 Geo(2023d)。 耐碎屑壁垒的设计指南的更新(GEO TGN 47)。 岩土工程办公室,香港,第4页。 3.5 Kwan,J.S.H。 (2012)。 刚性碎片障碍的设计补充技术指南(GEO报告号 270)。 岩土工程办公室,香港,第88页。 3.6 LO,D.O.K。 (2000)。 自然地形滑坡杂物屏障设计的审查(GEO报告号270(Kwan,2012)和Geo TGN No.47(Geo,2023d)关于岩土稳定性,结构完整性和刚性碎屑障碍物的偏转器设计的细节。1.2有关此TGN的任何反馈都应直接针对岩土工程办公室(GEO)的首席岩土工程师/ Landslip预防措施2。2。技术政策2.1该TGN中颁布的技术建议于2020年12月24日由Geo Geotechnical Control会议一致。3。相关文档3.1 GEO(2023a)。耐碎碎片屏障设计的补充技术指南(GEO TGN 33)。岩土工程办公室,香港,1页。 3.2 GEO(2023b)。详细介绍了耐碎屑的屏障(GEO TGN 35)。岩土工程办公室,香港,第8页。 3.3 GEO(2023C)。评估抗碎片屏障设计的滑坡碎片撞击速度(GEO TGN 44)。岩土工程办公室,香港,第4页。 3.4 Geo(2023d)。耐碎屑壁垒的设计指南的更新(GEO TGN 47)。岩土工程办公室,香港,第4页。 3.5 Kwan,J.S.H。(2012)。刚性碎片障碍的设计补充技术指南(GEO报告号270)。岩土工程办公室,香港,第88页。 3.6 LO,D.O.K。(2000)。自然地形滑坡杂物屏障设计的审查(GEO报告号104)。岩土工程办公室,香港,第91页。 3.7 Wong,L.A.,Lam,H.W.K.,Lam,C。&Kwan,J.S.H。(2022)。关于耐碎屑障碍的设计技术开发工作(GEO报告号358)。岩土工程办公室,香港,第397页。
NGF可以为全球合作努力做出贡献,以扩大气候适应,以促进货币稳定和金融稳定并增强经济和财务弹性。The technical discussions and areas for consideration outlined in this note draw on past NGFS work on environmental risk analysis by financial institutions (2020a), scaling up green finance (2022), climate scenarios for central banks and supervisors (2023a), acute physical risks and their impact on monetary policy (2024a), transition plans (2024b), and climate- related disclosure (2024c).在2023年,NGF发布了在新兴市场和发展中经济体(2023b)中规模融合融资,以减轻气候缓解和适应,该建议提供了旨在解决EMDES中混合融资的关键障碍的建议。到目前为止,NGF的工作一直集中在缓解气候变化上。在本出版物中,人们承认,随着气候变化引起的物理风险事件变得越来越普遍,气候适应的相关性和重要性变得越来越清楚,即使采取了减少温室气体排放的行动。全世界的国家已经在气候变化的急剧和慢性影响中遭受负面的经济和财务影响。这使得需要更好地适应气候变化比以往任何时候都更加紧迫。认识到这一点,NGFS已着手在此出版物上构建并考虑在适应性问题上进行进一步的工作,在此可能会增加价值并提供补充观点。此概念说明是NGFS对此主题的第一贡献。
纳米颗粒是有吸引力的治疗工具,因为它们的独特特性,包括更准确的药物输送,改善生物利用度和增强的靶向治疗。Kumarasamy等。 对晚期纳米颗粒的临床应用进行全面综述,重点是完成的人类临床试验。 评论涵盖了许多医学领域,包括肿瘤学,传染病和神经病学。 发现的发现重点是基于纳米颗粒的疗法的显着进步,并改善了药物输送,生物可用性和有针对性的治疗(Khafaji等,2022),并解决了安全性和效率的解决方案,并强调了纳米疗法的变革性纳米疗法的变革性潜力。 在用于诊断和预测癌细胞生长的各种方法中,正常和癌细胞之间物理性质和机械行为的差异始终显着(Ghahramani等,2024; Ghoytasi等,2024)。 对这些纳米结构的药物化合物如何影响细胞的物理化学行为并将其与正常细胞区分开的一项有趣的研究可以为癌症诊断和治疗方面的研究人员提供宝贵的见解。 了解肿瘤生长强调了研究这些纳米结构在诊断,评估损害和治疗癌症中的作用的重要性。Kumarasamy等。对晚期纳米颗粒的临床应用进行全面综述,重点是完成的人类临床试验。评论涵盖了许多医学领域,包括肿瘤学,传染病和神经病学。发现的发现重点是基于纳米颗粒的疗法的显着进步,并改善了药物输送,生物可用性和有针对性的治疗(Khafaji等,2022),并解决了安全性和效率的解决方案,并强调了纳米疗法的变革性纳米疗法的变革性潜力。在用于诊断和预测癌细胞生长的各种方法中,正常和癌细胞之间物理性质和机械行为的差异始终显着(Ghahramani等,2024; Ghoytasi等,2024)。对这些纳米结构的药物化合物如何影响细胞的物理化学行为并将其与正常细胞区分开的一项有趣的研究可以为癌症诊断和治疗方面的研究人员提供宝贵的见解。了解肿瘤生长强调了研究这些纳米结构在诊断,评估损害和治疗癌症中的作用的重要性。For instance, estimating the tension in healthy tissues or evaluating the model ' s potential to study the effect of temperature on cancer cell growth can enhance the effectiveness of hyperthermia-based diagnosis and treatment methods ( Khafaji et al., 2019 ), as well as thermal radiation imaging techniques ( Dehghanian et al., 2023a ; Dehghanian et al., 2023b ).
