鉴于心理药物多动症治疗的这些缺点,在过去的十年中,已经研究了非药物治疗的各种潜在替代方法,可以实现无需或副作用较少的ADHD治疗。除了心理治疗方法外,例如体育锻炼训练(Barudin-Carreiro等,2022; Montalva-Valenzuela等人,2022年; Seiffer等,2022),草药治疗,草药治疗(Sarris等人,2011年),以及Interverions Interventions Interventions Interventions Interventions Interventions Interventions vrive virtace virtace virtace virtace virtiv al。 Bashiri等人,2017年; Romero-Ayuso等人,2021年)和基于应用的心理教育(Selaskowski等,2022,2023b)。可能是最有争议的和有争议的替代多动症治疗方法,但仍然是神经反馈。这种疗法干预旨在改善大脑活动的自我调节,并在研究近50年中一直在研究(Arns等,2014)。一些研究人员得出结论神经反馈对ADHD症状的积极影响(例如,参见Moreno-García等人,2022年的系统评论,其他人更加怀疑(有关系统的综述和元分析,请参见Louthrenoo等人,参见Louthrenoo等人,2022年,2022年; Rahmani等; Rahmani等,20222)。因此,其功效尚不清楚。因此,仍然需要开发更有效的ADHD治疗方法,其副作用较少。
在过去的几十年中,机器人技术已被广泛引入到不同的医疗应用中,例如手术操作和康复工程,以提高医疗的效率和质量。但是,这些机器人通常需要与人类相互作用,并通过小开口操纵其复杂的结构和内部器官,这对当前的感应,驱动和控制策略带来了巨大的挑战(Muscolo和Fiorini,2023; Sun and Lueth,2023b)。为了解决这些问题,许多研究人员已将以生物学启发的技术引入医疗机器人。For example, snake-like soft robots are used to achieve flexible bending motions in minimally invasive surgery ( Burgner-Kahrs et al., 2015 ; Lin et al., 2024 ; Cianchetti et al., 2018 ; Ashuri et al., 2020 ; Sun et al., 2020 ; Sun and Lueth, 2023a ), while insect-inspired exoskeleton robots can provide walking assistance to patients残疾人(Shi等,2019; Yang等,2023; Liao等,2023)。在本研究主题中,我们旨在介绍以生物启发的技术的最新发展和成就,以支持医学机器人技术领域的未来研究方向,包括结构性设计,建模,制造,制造,传感,促进和控制。由于呼吁参与,最终在本研究主题中接受并收集了七篇论文。
经常会产生不一致的解释,并在非常相关的问题上进行解释(Chen等人,2023b)。实际上,LLMS甚至常常难以回答同一问题的重塑(Sclar等人,2023;张等。,2023)。目前尚不清楚适应LLM的流行方法,例如从人类反馈中监督的填充或加强学习能够解决此问题。我们通过引入解释 - 一致性登录(EC-FINETUNING)来解决此问题。ec-芬特列列列列斯在合成数据上的LLM精确构建以包含一致的规定。我们从一个问题解释对开始(例如,麻雀可以飞吗?”,“所有的鸟都可以飞”),产生一组相关问题(例如,“可以飞翔?”),然后回答与初始解释一致的相关问题(例如,“所有鸟类都可以飞行,以便企鹅可以飞”)。我们通过提示LLM来生成综合数据,这可能与解释LLM相同或不同。我们将EC-FINETIND应用于提问数据集,并发现它在四个芬口数据集中将自然语言解释的一致性提高了10.0%,也将七个分发数据集的概括( +4.5%相对)概括为七个未见到的数据集( +4.5%)。这表明EC-Finetuning通常对于帮助用户从其解释中构建LLM的心理模型很有用(见图1)。
1。范围1.1本技术指南注释(TGN)补充和更新GEO报告中给出的相关指南270(Kwan,2012)和Geo TGN No. 47(Geo,2023d)关于岩土稳定性,结构完整性和刚性碎屑障碍物的偏转器设计的细节。 1.2有关此TGN的任何反馈都应直接针对岩土工程办公室(GEO)的首席岩土工程师/ Landslip预防措施2。 2。 技术政策2.1该TGN中颁布的技术建议于2020年12月24日由Geo Geotechnical Control会议一致。 3。 相关文档3.1 GEO(2023a)。 耐碎碎片屏障设计的补充技术指南(GEO TGN 33)。 岩土工程办公室,香港,1页。 3.2 GEO(2023b)。 详细介绍了耐碎屑的屏障(GEO TGN 35)。 岩土工程办公室,香港,第8页。 3.3 GEO(2023C)。 评估抗碎片屏障设计的滑坡碎片撞击速度(GEO TGN 44)。 岩土工程办公室,香港,第4页。 3.4 Geo(2023d)。 耐碎屑壁垒的设计指南的更新(GEO TGN 47)。 岩土工程办公室,香港,第4页。 3.5 Kwan,J.S.H。 (2012)。 刚性碎片障碍的设计补充技术指南(GEO报告号 270)。 岩土工程办公室,香港,第88页。 3.6 LO,D.O.K。 (2000)。 自然地形滑坡杂物屏障设计的审查(GEO报告号270(Kwan,2012)和Geo TGN No.47(Geo,2023d)关于岩土稳定性,结构完整性和刚性碎屑障碍物的偏转器设计的细节。1.2有关此TGN的任何反馈都应直接针对岩土工程办公室(GEO)的首席岩土工程师/ Landslip预防措施2。2。技术政策2.1该TGN中颁布的技术建议于2020年12月24日由Geo Geotechnical Control会议一致。3。相关文档3.1 GEO(2023a)。耐碎碎片屏障设计的补充技术指南(GEO TGN 33)。岩土工程办公室,香港,1页。 3.2 GEO(2023b)。详细介绍了耐碎屑的屏障(GEO TGN 35)。岩土工程办公室,香港,第8页。 3.3 GEO(2023C)。评估抗碎片屏障设计的滑坡碎片撞击速度(GEO TGN 44)。岩土工程办公室,香港,第4页。 3.4 Geo(2023d)。耐碎屑壁垒的设计指南的更新(GEO TGN 47)。岩土工程办公室,香港,第4页。 3.5 Kwan,J.S.H。(2012)。刚性碎片障碍的设计补充技术指南(GEO报告号270)。岩土工程办公室,香港,第88页。 3.6 LO,D.O.K。(2000)。自然地形滑坡杂物屏障设计的审查(GEO报告号104)。岩土工程办公室,香港,第91页。 3.7 Wong,L.A.,Lam,H.W.K.,Lam,C。&Kwan,J.S.H。(2022)。关于耐碎屑障碍的设计技术开发工作(GEO报告号358)。岩土工程办公室,香港,第397页。
1.2.在欧洲,非法阿片类药物的使用主要涉及阿富汗罂粟种植产生的海洛因。由于塔利班于 2022 年 4 月禁止种植罂粟,2022 年至 2023 年期间阿富汗种植罂粟的面积减少了 95%。这导致收获的鸦片和生产的海洛因都下降了 95%,从 2022 年的 6,200 吨和 350-580 吨分别下降到 2023 年的 333 吨和 24-38 吨。[UNODC,2023a] 1.3。人们越来越担心,如果从阿富汗获得的海洛因供应量持续减少,将导致欧洲和英国的非法阿片类药物市场转向非法合成的 NSO。[EMCDDA,2023a;Caulkins 等人,2024] 1.4。芬太尼类似物(芬太尼)是强效的 NSO,近年来造成北美大量死亡。芬太尼通常与海洛因混合以增加其效力,添加到非阿片类药物中,或者单独服用。因此,已经采取法律措施控制芬太尼相关药物的生产,联合国会员国已将芬太尼和芬太尼前体置于国际管制之下。[Wang 等人,2022 年;CRS,2023 年;白宫,2023 年] 1.5。尽管如此,芬太尼前体供应量的减少可能会促使非法药物供应商寻求替代 NSO,其前体尚未受到药物立法的管制 [EMCDDA,2023b],从而导致高度动态和复杂的非法药物市场,新兴 NSO 越来越多。
与同龄人进行了身体战斗的36%以上,在过去的一年中,几乎三分之一的人进行了一次物理攻击(联合国教科文组织,2024年)。根据2022年1月至2023年4月在美洲,欧洲,亚洲,大洋洲和非洲进行的国际非政府组织“无国界欺凌无国界”的官方报告,欺凌在全球范围内继续增加。目前,每天有10名儿童中有6个面临欺凌或网络欺凌。一些脱颖而出的国家是墨西哥,其中10名儿童和青少年中有7个每天遭受这个问题;美国,10个未成年人中有6个受影响;与先前的研究相比,西班牙在欧洲的欺凌和网络欺凌案中的案例最多(国际非政府组织无国界,2023年,2023年)。根据PISA 2022(2023b)报告,有6.5%的西班牙学生声称是经常欺凌的受害者。关于学生暴力,侵略性和欺凌行为的统计数据令人震惊,并被归类为关键的公共卫生问题(GonzálezContreras等,2021; Felip Jacas等,2024)。这种行为不仅影响受害者,而且影响侵略者和观察者,对所有相关人员以及他们的学术和个人发展的情感和社会福祉产生负面影响(Eisman等,2020; Imuta等,20222)。应对这个问题,教育政策经常采用惩罚性和排他性方法。但是,这些政策已被证明不足以减少学校环境中的暴力行为(Welch and Payne,2012; Lodi等,2021)。
纳米颗粒是有吸引力的治疗工具,因为它们的独特特性,包括更准确的药物输送,改善生物利用度和增强的靶向治疗。Kumarasamy等。 对晚期纳米颗粒的临床应用进行全面综述,重点是完成的人类临床试验。 评论涵盖了许多医学领域,包括肿瘤学,传染病和神经病学。 发现的发现重点是基于纳米颗粒的疗法的显着进步,并改善了药物输送,生物可用性和有针对性的治疗(Khafaji等,2022),并解决了安全性和效率的解决方案,并强调了纳米疗法的变革性纳米疗法的变革性潜力。 在用于诊断和预测癌细胞生长的各种方法中,正常和癌细胞之间物理性质和机械行为的差异始终显着(Ghahramani等,2024; Ghoytasi等,2024)。 对这些纳米结构的药物化合物如何影响细胞的物理化学行为并将其与正常细胞区分开的一项有趣的研究可以为癌症诊断和治疗方面的研究人员提供宝贵的见解。 了解肿瘤生长强调了研究这些纳米结构在诊断,评估损害和治疗癌症中的作用的重要性。Kumarasamy等。对晚期纳米颗粒的临床应用进行全面综述,重点是完成的人类临床试验。评论涵盖了许多医学领域,包括肿瘤学,传染病和神经病学。发现的发现重点是基于纳米颗粒的疗法的显着进步,并改善了药物输送,生物可用性和有针对性的治疗(Khafaji等,2022),并解决了安全性和效率的解决方案,并强调了纳米疗法的变革性纳米疗法的变革性潜力。在用于诊断和预测癌细胞生长的各种方法中,正常和癌细胞之间物理性质和机械行为的差异始终显着(Ghahramani等,2024; Ghoytasi等,2024)。对这些纳米结构的药物化合物如何影响细胞的物理化学行为并将其与正常细胞区分开的一项有趣的研究可以为癌症诊断和治疗方面的研究人员提供宝贵的见解。了解肿瘤生长强调了研究这些纳米结构在诊断,评估损害和治疗癌症中的作用的重要性。For instance, estimating the tension in healthy tissues or evaluating the model ' s potential to study the effect of temperature on cancer cell growth can enhance the effectiveness of hyperthermia-based diagnosis and treatment methods ( Khafaji et al., 2019 ), as well as thermal radiation imaging techniques ( Dehghanian et al., 2023a ; Dehghanian et al., 2023b ).
NGF可以为全球合作努力做出贡献,以扩大气候适应,以促进货币稳定和金融稳定并增强经济和财务弹性。The technical discussions and areas for consideration outlined in this note draw on past NGFS work on environmental risk analysis by financial institutions (2020a), scaling up green finance (2022), climate scenarios for central banks and supervisors (2023a), acute physical risks and their impact on monetary policy (2024a), transition plans (2024b), and climate- related disclosure (2024c).在2023年,NGF发布了在新兴市场和发展中经济体(2023b)中规模融合融资,以减轻气候缓解和适应,该建议提供了旨在解决EMDES中混合融资的关键障碍的建议。到目前为止,NGF的工作一直集中在缓解气候变化上。在本出版物中,人们承认,随着气候变化引起的物理风险事件变得越来越普遍,气候适应的相关性和重要性变得越来越清楚,即使采取了减少温室气体排放的行动。全世界的国家已经在气候变化的急剧和慢性影响中遭受负面的经济和财务影响。这使得需要更好地适应气候变化比以往任何时候都更加紧迫。认识到这一点,NGFS已着手在此出版物上构建并考虑在适应性问题上进行进一步的工作,在此可能会增加价值并提供补充观点。此概念说明是NGFS对此主题的第一贡献。
关于算法公平的大量工作是悲剧。在确定了一套看似理想的公平标准之后,就出现了不可能的定理陈述,确定这些标准仅在完全不切实际的或琐碎的情况下是不一致或一致的(Kleinberg等人。,2017年; Pleiss等。,2017年; Chouldechova,2017年;斯图尔特和尼尔森,2020年; Beigang,2023b)。一个中心示例是由于Kleinberg和合着者的结果而导致的结果,即在某些琐碎的情况下(2017年)之外,两个称为校准和均衡的赔率不一致的约束是不一致的。一种自然反应是削弱均衡的几率。Pleiss等。表明,对于放松均衡赔率的特定方式,出现了新的可能性(2017年)。也已经研究了削弱校准的方法,但导致了更多不可能的结果(Stewart和Nielsen,2020; Stewart等人。,2024)。我们发现校准的相对优点和难以评估的均等几率。,我们认为放松每个标准以绕过不可能结果的探索是值得的。对于本研究,我们将假设均衡的赔率是算法公平的必要条件。鉴于这个假设,我们询问可以在不陷入琐碎的情况下保留哪些有趣的校准内容。我们的类型不是悲剧。我们确定了一种削弱校准的方式,该校准保留了其一些有趣的证词,但与均衡的几率一致。我们称此标准跨度。重要的是要强调,我们不是提出跨越作为算法公平的充分条件。本身就是一个薄弱的标准。在某些方面,这意味着其状态作为必要条件的情况更容易制定。与均衡的赔率相连,更强大,但可能还需要进一步的必要标准。引入
随着人口衰老的范围,预计到2030年,世界上近20%的人口将超过65岁,到2050年,这一数字预计将达到16亿(Feng等,2023a)。癌症的特征是异常的细胞增殖和分化,继续对全球健康构成显着威胁(Hanahan,2022; Shen等,2022; Feng等,2023b; Wang等,2023)。在2020年,全世界记录了大约1900万新的癌症病例和超过1000万癌症相关的死亡(Sung等,2021)。特别是在中国,同年有457万例新癌症病例和3000万例癌症死亡(He and Ke,2023年)。传统的癌症治疗包括放射治疗,化学疗法和手术(Jin等,2022; Sirhan等,2022; Xing等,2022; Cossociate疗法,2023年),而分子靶向的治疗和免疫检查点抑制剂已转化了肿瘤学(Chen等人(Chen et al。,20222222222222; Chan et y。 Al。,2023)。尽管取得了进步,但治疗对患者生存和生活质量的不利影响仍然是癌症治疗中的紧迫挑战(Zhang and Zhang,2020; Peng等,2022),使患者管理变得复杂(Wang YH。等,2020; Mokhtari-Hessari和Montazeri,2020)。 高通量测序是一种开创性的分子生物学技术,它推动了新的肿瘤研究方向(Walter等,2022; Larson等,2023)。 与形成对比等,2020; Mokhtari-Hessari和Montazeri,2020)。高通量测序是一种开创性的分子生物学技术,它推动了新的肿瘤研究方向(Walter等,2022; Larson等,2023)。与
