苏霍伊机械制造厂于 1978 年开始准备 Su-27K 舰载战斗机的初步设计。该设计基于 Su-27 战斗机,当时该战斗机仍处于初始原型配置(T-10),并在前一年进行了飞行试验。Su-27K 舰载战斗机配备两台 AL-31F 发动机,推力为 12,500 千克力,正常起飞重量(不带武器)要求为 22,800 千克,最大起飞重量(带空对空导弹)要求为 26,600 千克。该飞机的最大战斗挂载包括两枚 R-73 短程导弹、六枚 R-27E 中程导弹以及 150 发内置机炮弹药。满载燃油7680千克的苏-27K作战半径可达1200公里,在距航母250公里的距离上巡航续航时间至少可达2小时。与陆基原型机相比,苏-27K配备了折叠机翼、加强型底盘、拦阻钩以及特殊导航设备。在建造过程中,设计了一系列措施,以增加底盘、动力装置和设备的防腐蚀保护。
注意:1。拥有50-249名员工的企业; 2。拥有10-49名员工的企业; 3。不包括在2013 - 2020年分析中不包括行政和支持服务,人类健康与社会工作,教育,艺术,娱乐和娱乐和娱乐,金融与保险的企业(这些类别中的中小型企业的数量在2021年和2022年为27K)。资料来源:欧洲统计局的PWC -Strategy和分析 - 表“企业统计尺寸和NACE REV.2活动(从2021年开始)[SBS_SC_SC_OVW__CUSTOM_9367201]“数据
苏霍伊 u-35bm/u-35-1 侧卫 E 基础型 Su-35 侧卫 E 于 1993 年首次公开亮相后,于 20 世纪 90 年代中期投入使用。被称为“超级侧卫”的 Su-35 营销名称取代了开发过程中使用的初始军用名称 Su-27M(改进型)。第一架原型机的制造工作于 1987 年开始。这架飞机是当时由苏联前线航空兵和 PVO-S 防空部队运营的 Su-27 和 Su-27S 侧卫 B 空中优势战斗机的渐进式发展。这些“基线”侧卫战斗机几乎专注于空中优势和防空任务,与美国 MDC F-15A-D 变体类似,并且只配备了在基本视觉和盲轰炸模式下投放哑弹的功能。Su-35 是第一款真正的“多用途”侧卫战斗机,配备了投放智能武器以及一系列增强的空战功能。Su-27M 最明显的区别是采用了鸭翼前翼和扩大的翼套面积,最初是为海军 Su-27K/Su-33 侧卫 D 开发的。鸭翼在机动过程中提供了更好的俯仰率,增强了飞机的低速和高阿尔法操控性,同时提供了更广泛的重心条件。
摘要 — 脉冲神经网络 (SNN) 凭借其潜在的节能、低延迟和持续学习能力,处于神经形态计算的前沿。虽然这些功能非常适合机器人任务,但迄今为止,SNN 在该领域的应用有限。这项工作引入了一种用于视觉位置识别 (VPR) 的 SNN,它既可以在几分钟内训练,又可以在几毫秒内查询,非常适合部署在计算受限的机器人系统上。我们提出的系统 VPRTempo 使用抽象的 SNN 克服了训练和推理时间缓慢的问题,该 SNN 以生物现实性换取效率。VPRTempo 采用时间代码,根据像素的强度确定单个脉冲的时间,而之前的 SNN 则依赖于确定脉冲数量的速率编码;将脉冲效率提高了 100% 以上。 VPRTempo 使用脉冲时间依赖性可塑性和监督增量学习规则进行训练,强制每个输出脉冲神经元只对一个位置做出反应。我们在 Nordland 和 Oxford RobotCar 基准定位数据集上评估了我们的系统,这些数据集包含多达 27,000 个位置。我们发现 VPRTempo 的准确性与之前的 SNN 和流行的 NetVLAD 位置识别算法相当,同时速度快几个数量级,适合实时部署 - CPU 上的推理速度超过 50 Hz。VPRTempo 可以作为在线 SLAM 的环路闭合组件集成到资源受限的系统(例如太空和水下机器人)上。
