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二合一的利益相关者在3d- ...
图号和描述页面号图2.1显示了C3DP 23所需的各个部分图2.2。显示3DCP技术23图2.3 1 BHK 3D混凝土建筑物27图2.4邮局由L＆T构建27图27图2.5 3D印刷G+1建筑物27图27图2.6印度的第一个原型3D印刷桥28图3.1 3D 3D打印建筑物的工作流程30图3.2在Autocad 32上绘制的型号。 Ponterface 32 Fig 3.5 Fixed Robot 3DCP 33 Fig 3.6 Robotic Crawler 3DCP 34 Fig 3.7 Robotic Track 3DCP 34 Fig 3.8 Gantry 3DCP 35 Fig 3.9 Isometric View of Miniature 3DCP Designed 36 Fig 3.10 Front View of Miniature 3DCP Designed 37 Fig 3.11 Initial Idea Of 3DCP 38 Fig 3.12 Initial Design In Solid Works 39 Fig 3.13 Structural Frame (Aluminium Extrusions) 40 Fig 3.14 Linear Guide Rail and Sliding Block 40 Fig 3.15 Rack and Pinion 41 Fig 3.16 Sliding T Nut and Allen Bolt 41 Fig 3.17 Stepper Motor 42 Fig 3.18 Stepper Driver 43 Fig 3.19 Showing Control of Stepper Motor 43 Fig 3.20 MKS Circuit Board 44 Fig 3.21 SMPS 44 Fig 3.22 X, Y, Z Motor Arrangements 44 Fig 3.23 Limit Switch 45图3.24阻力链45图3.25固件46图3.26 3D混凝土打印机47图3.27硅粉51图3.28可打印混凝土混合物52图3.29叶片剪切设备53图4.1年龄分布56图56图4.2性别分布4.2教育57图4.3教育57图4.4 Stakinger分布58
为下一代低成本风力发电厂提供现场 3D 混凝土打印
该项目的目的是设计、演示和测试使用三维混凝土打印 (3DCP) 技术现场制造的风力涡轮机塔架部分和海上风能组件，以促进在加州部署大型陆基和海上风力涡轮机。该项目结合了 WSP USA 的结构设计和分析、加州大学欧文分校的材料开发和测试、生命周期评估、实验室结构测试和有限元建模，以及 RCAM Technologies 的技术经济分析、原型设计和大型 3D 混凝土打印演示。项目团队成功设计了加利福尼亚州 7.5 兆瓦风力涡轮机的 3D 打印混凝土塔架和基础，通过在模拟疲劳和地震载荷下对 3DCP 塔架组件进行大规模结构测试来验证设计，量化了 3DCP 塔架的生命周期成本和环境影响并确定了降低成本的途径，完成了大规模户外塔架打印演示，并评估了使用 3DCP 制造海上风能锚和海底储能系统的可行性。这些发现支持了加利福尼亚州的清洁能源和气候目标，通过降低风能成本实现净零碳排放，同时创造高薪工作并利用现有的本地供应链。
自动集成的BIM启用机器人控制系统...
摘要3D混凝土印刷（3DCP）由于增强生产力和可持续性的利益而引起了显着关注。然而，现有的3DCP技术在将常规的钢筋增强与印刷混凝土结构整合在一起时面临着自动化和实用性的挑战。本研究提出了一个自动机器人系统，并加上建筑信息建模（BIM），以应对挑战。dynamo脚本用于生成打印路径，该算法进一步优化了用于结合钢筋增强的算法。采用了深度学习模型来识别具有较高纵横比的钢筋。钢筋识别的平均准确性为92.5％，位置误差在2 mm之内。开发了用于多个设备通信的集中控制系统，包括相机，机器人臂和抓手。最后，进行了实时演示，代表了自动化机器人系统的第一个实际演示，以将钢筋加固与使用BIM生成的数据在物理世界中的印刷结构相结合。
基于yolo的人形机器人抓住对象| dr-ntu
实现净碳中立性是缓解气候变化的全球目标。建筑和建筑部门负责大约40％的温室气体排放，需要具有新颖的零碳技术。本文研究了将3D混凝土印刷（3DCP）和碳捕获和固存（CCS）相结合的协同潜力，以提高构建中的净碳中立性。通过实施不同的二氧化碳喷涂方式，这项研究表明二氧化碳（CO 2）的摄取和碳酸钙沉淀的结晶度（CACO 3）。发现该方法的性能在很大程度上依赖于适当的打印参数和固化条件。室固定样品表现出最高的CO 2吸收，但机械强度最低，而环境固定样品则显示了相反的趋势。也必须注意，这项研究中CO 2暴露的持续时间相对较短，从而导致CO 2摄取和强度增长的限制。尽管如此，这项研究强调了协同结合3DCP和CCS技术在净碳中立性方面的潜力，强调了建筑部门在实现全球排放减少目标中的关键作用。
通过3D混凝土打印探索碳固隔电势
摘要随着全球CO 2的浓度的增加，由于许多国家正在努力达到净碳中立性，因此在建筑业中需要可持续的替代方案。将碳捕获和固存（CCS）技术整合到3D混凝土印刷中，以减少建筑部门的碳足迹的有前途的解决方案。本文研究了一种新的印刷技术，涉及涉及加压CO 2气体的清除，并评估了各种过程参数在促进碳固存中的有效性。结果表明，与对照样品相比，碳排序样品的碳吸收增加了15％。该方法可以与现有的隔离技术互补，从而促进大规模碳固换而没有腔室尺寸的限制。然而，对于优化各种印刷参数并实现碳捕获和隔离技术与3DCP的更加平衡，更有效的集成是必要的进一步研究和开发。