本出版物将介绍一种用于大型 CFRP 结构的柔性自动装配系统的方法。该方法将装配系统分为两个主要组件,即自动连接过程和柔性自动固定装置。将特别关注固定装置、其组件和自动化流程,以实现要组装的 CFRP 结构的最佳 6D 位置和形状。首先,将简要概述最先进的装配系统,然后描述该方法和为柔性自动固定装置开发的通用原型。该原型将作为未来的解决方案呈现,与传统的特定于零件的系统相比,它为自适应装配优化开辟了新的可能性。此外,应用于通用原型的主要自动化流程将作为独立技术呈现,它们作为一个智能系统协同工作。需要描述的自动化流程包括机器测量、接触点调整、6D 位置调整和形状调整。
本演示文稿包含有关SPZ及其活动的摘要信息,该信息及其在本演讲之日为当前。除法律要求(包括ASX上市规则)外,SPZ不承担任何义务,无论是由于新信息,未来事件或结果还是其他方式,也没有提供任何其他或更新的信息。本演示文稿中的信息仅出于一般信息目的,并不声称要完成或构成股东或潜在投资者可能需要的所有信息,以确定是否处理SPZ股票。应与公司的定期和连续披露公告一起阅读,并在www上提供的ASX。asx.com.au.本演讲不是出于第6d章或《公司法》第6d章或第7.9部分的目的,或根据澳大利亚法律或其他任何其他司法管辖区法律(包括美国)的法律的招股说明书或其他披露文件。本演示文稿中的信息仍可能发生变化,恕不另行通知。
本出版物将介绍一种用于大型 CFRP 结构的柔性自动装配系统的方法。该方法将装配系统分为两个主要组件,即自动连接过程和柔性自动固定装置。将特别关注固定装置、其组件和自动化流程,以实现要组装的 CFRP 结构的最佳 6D 位置和形状。首先,将简要概述最先进的装配系统,然后描述该方法和为柔性自动固定装置开发的通用原型。该原型将作为未来的解决方案呈现,与传统的特定于零件的系统相比,它为自适应装配优化开辟了新的可能性。此外,应用于通用原型的主要自动化流程将作为独立技术呈现,它们作为一个智能系统协同工作。需要描述的自动化流程包括机器测量、接触点调整、6D 位置调整和形状调整。
这项研究建立了一种从这种模拟中生成合成6D构成数据的管道,旨在使数据收集更具成本效益和高效。该研究涉及在工业环境中创建和评估在数字双数据集和建立域随机数据集[37]上训练的模型。调查结果表明,虽然数字双胞胎数据集在6D姿势估计管道(Mask r-CNN + GDR-NPP)中提供了与工业随机数据集的准确性好处,但如[45]和[38]中建议的真实图像与合成数据的集成在一起,但增强了准确性。在这项研究的范围内,观察到,在用真实图像增强时,在行业领域随机数据集中训练的模型表现出最高的准确性。实现这些进步,训练有素的模型的当前状态需要进一步的研究才能达到一致的工业机器人应用所需的可靠性。
摘要本文在第一次介绍了我们称为Omnimorph的新型变形多旋翼无人驾驶飞机(UAV)的设计,建模和控制。变形能力允许选择优化能源消耗的配置,同时确保对所需任务的所需可操作性。可以在标准的点对点位移期间使用最能量的单向推力(UDT)配置。完全发射(FA)和全向(OD)配置可用于全姿势跟踪,例如,例如,当场恒定的态度水平运动和全旋转,用于全扳手6D相互作用控制和6D干扰拒绝。使用单个伺服电机可获得变形,从而可以最大程度地减少体重,成本和维持复杂性。研究了致动属性,并在现实的模拟中提出并验证了妥协和控制工作之间的最佳控制器。提出了原型的初步测试,以评估螺旋桨的相互空气动力学干扰。
数据可用性 图 1f、6e、i 和扩展数据图 2e 中呈现的细胞全图以及过滤的 SV 调用可在 doi: 10.5281/ zenodo.4533300 下获得。图 1c-e、4、6a-d、f、h 和扩展数据图 1b-f、h-j、2a-d、4、5c 和 6 的源数据随论文提供,包括扩展图 1c 中未处理的 Western blot。有助于图 1e、4、6c、h、扩展数据图 1d、2、5c 和 Look-Seq 实验(图 2、3、5、扩展数据图 3)分析的原始图像和视频因文件大小限制而未发布,但可根据合理要求提供。 CD34+ HSPC 衍生的 FISH 和 SKY 图像和分析(图 6d-g)由圣犹达细胞遗传学共享资源实验室生成,支持图 6d-g 中发现的衍生数据可应要求从通讯作者处获得。序列读取数据可在 Bioproject PRJNA676146 下的测序读取档案 (SRA) 中找到。
引用:Taha MD,Hussein KA。基于6D高混沌系统的当前算法的生成S-box和p层。al-Kitab J.纯科学。[Internet]。2023 Jul。30 [引用2023年7月30]; 7(1):48-56。可从:https://isnra.net/index.php/kjps/article/view/925 https://doi.org/10.32441/kjps.07.01.p5。
摘要 - 这项研究引入了一个专门为医疗物联网设备设计的轻量级图像加密框架,并利用了6D混沌图与XOR扩散,像素置换量和可选替换层结合使用。该方法利用了高维混沌系统的固有随机性,刻薄性和敏感性来实现敏感的医学图像的强大加密和安全传播,包括X射线,MRIS和ECGS。全面的评估表明,该框架有效地破坏了空间连贯性,达到了几乎零像素相关性和高熵(〜8),同时保持适合资源受限物联网环境的计算效率。加密方案表现出对输入变化的显着敏感性,平均NPCR为99.6%,UACI超过33%,突出了其对差异和统计攻击的鲁棒性。对传统和低维混沌加密方法的比较分析表明,该算法在加密安全性和性能之间提供了卓越的平衡。调查结果表明,所提出的系统是在医学物联网应用程序中实时,安全图像处理的可行解决方案。未来的研究将研究自适应参数调整以及机器学习的整合以提高加密效率和鲁棒性。。关键字 - 6D混沌图,轻质加密,XOR扩散,医学物联网安全性,像素排列。
一般信息 23.1 一般信息 23.1 AD 禁止用于定期商业交通和包机,AD 禁止用于定期商业交通和包机,AD 保留给 ACFT,由 AD 运营商允许并告知其运行条件,AD 保留给 ACFT,且必须符合机场运营商的授权和使用条件,对于 MTOW 大于 70 吨的 ACFT,禁止掉头。最大起飞重量 (MTOW) 大于 70 吨的飞机禁止掉头。仅在 AFIS 服务激活时开放 AD,禁止轻型和运动航空训练飞行使用 AD,为配备无线电的 ACFT 保留 AD,授权无人 ACFT 飞行(必须获得 AD 运营商的同意)。允许无人机飞行(与运营商达成协议)停机坪 6D 线上设有飞机清洗区。 6D 停车线上的飞机清洗区。商务航空机库仅供本土 ACFT 使用。为驻扎的飞机预留的商务航空机库。无线电通信 23.2 无线电通信 23.2 8.33 kHz 未配备 ACFT:在图卢兹 FIS 内运行的未配备 8.33 kHz 间隔兼容无线电通信设备的飞机将联系图卢兹信息频率上的 ATS 服务:121.250 MHz。
单变量和多元COX回归分析。我们确定年龄,性别,T阶段和风险评分是独立的预后因素(图6a-b)。接下来,产生了包含风险评级和独立预后因素的列诺图,以预测1、3和5年的OS发生率(图。6C)。 红线指示了20名患者和NOMO分数以及1、3和5年OS发病率的信息。 NOMO在低风险组中的得分低于高风险组(图 6d)。 风险评分的AUC是所有因素中最大的。 进行一致性指数和ROC分析,以预测风险评分在预测泌尿系统患者预后时的唯一性和敏感性。 风险评分的一致性指数和ROC曲线下的面积(AUC)是风险评分的最高(图) 6e-f)。6C)。红线指示了20名患者和NOMO分数以及1、3和5年OS发病率的信息。NOMO在低风险组中的得分低于高风险组(图6d)。风险评分的AUC是所有因素中最大的。一致性指数和ROC分析,以预测风险评分在预测泌尿系统患者预后时的唯一性和敏感性。风险评分的一致性指数和ROC曲线下的面积(AUC)是风险评分的最高(图6e-f)。
