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房屋…… ...
第 1A 节。根据《宪法修正案》第 LXIII 条和 CVII 条以及《一般法》第 29 章第 6D 节的规定，特此宣布，本节按来源为联邦各基金在 2024 年 6 月 30 日结束的财政年度的收入金额是必要且足够的，以提供支付本财政年度此类基金拨款的手段，如第 2、2B、2E 和 2F 节所述和授权。审计长应保留每个基金从每个来源实际收到的单独账目，以便向行政和财务执行办公室以及众议院和参议院筹款委员会提供季度报表，将这些收入与本节规定的预计收入进行比较，并在根据《一般法》第 7A 章第 12 节 (a) 款的规定，在截至 2024 年 6 月 30 日的财政年度年度报告中包括一份完整的报表，比较这些实际收入和预计收入。除了本节规定的收入来源外，季度和年度报告还应包括预算基金任何其他收入来源的详细报表。
视觉集成导航系统，用于在 GNSS/SBAS 或 ILS 发生故障时进行飞机最后进近
本文提出了一种视觉集成导航系统，用于引导飞机在最终下滑道上滑行。该系统利用机载视觉系统跟踪跑道特征并估计飞机相对于着陆跑道的 6D 姿态。如果 ILS 或 GNSS/SBAS 传感器性能下降或出现故障，所提出的视觉集成导航系统将允许飞机继续执行最终进近程序，并保持导航精度。为了处理由于图像处理时间而导致的此类基于视觉的测量不可忽略的延迟，建立了一个包含时间延迟测量的误差状态卡尔曼滤波器 (ESKF) 框架。所提出的延迟测量 ESKF 框架利用了这样一个事实：摄像机图像采集由系统触发，因此可以无延迟地通知。这使得导航滤波器能够及时向前执行估计状态的反向传播，以便在测量可用时为未来的校正步骤做好准备。基于此框架的视觉集成导航系统已开发出来，并在模拟中验证了其功能。其估计性能将通过固定翼无人机实验平台上的两种不同视觉系统进行飞行评估。
房屋…………………………………………………………………………2号
第 1A 节。根据《宪法修正案》第 LXIII 条和 CVII 条以及《一般法》第 29 章第 6D 节，特此宣布，本节按来源列出的联邦各基金在截至 2025 年 6 月 30 日的财政年度的收入金额是必要且足够的，以提供支付本财政年度此类基金拨款的手段，如第 2、2B 和 2E 节所述和授权。审计长应保留每个此类基金从每个此类来源的实际收入的单独账户，以向行政和财务执行办公室以及众议院和参议院筹款委员会提供季度报表，将这些收入与本节规定的预计收入进行比较，并在根据《一般法》第 7A 章第 12 节第 (a) 款提交的截至 2025 年 6 月 30 日的财政年度年度报告中包括一份比较这些实际收入和预计收入的完整报表。季度和年度报告还应包括除本节所述之外的预算资金的任何其他收入来源的详细说明。2025 财政年度按资金来源划分的收入（单位：百万美元）
ARCHES 空间模拟演示任务：面向行星探测中协作科学采样的异构自主机器人团队
摘要 — 移动机器人团队将在未来探索地外天体表面的任务中发挥关键作用。在遥远、具有挑战性和未知的环境中操作时，设置基础设施和采集科学样本是一项昂贵的任务。与当前的单机器人太空任务相比，未来的异构机器人团队将通过增强的自主性和并行性来提高效率，通过功能冗余来提高稳健性，并从各个机器人的互补能力中受益。在本文中，我们介绍了我们的异构机器人团队，该团队由飞行和驾驶机器人组成，我们计划在 2021 年作为 ARCHES 项目的一部分在意大利西西里岛埃特纳火山的月球模拟地点部署科学采样演示任务。我们描述了机器人的个体能力及其在两个任务场景中的作用。然后，我们介绍其中重要任务的组件和实验：自动任务规划、高级任务控制、光谱岩石分析、基于无线电的定位、类似月球和火星场景中的协作多机器人 6D SLAM，以及自主样本返回的演示。
利用光谱和卷积网络推断空间物体方向
准确推断空间物体的方向对于了解其运行状态和协调有效的空间交通管理至关重要。为了制定解决方向推断问题所需的框架，我们分析了几种标准的旋转数学表示，重点是连续性、唯一性和深度学习效率。在此基础上，我们自然而然地想到实现一种鲜为人知但表现良好的 6D 旋转表示。对于我们的推理模型的输入，我们采用了一种距离不变的观测技术，该技术长期以来一直用于在最小尺度上探索宇宙的最远处——光谱学。在深度卷积神经网络 (CNN) 的帮助下，我们研究了使用模拟的原始长缝光谱图像来推断未解析的大轨道半径范围内空间物体方向的可行性。我们介绍了在多个空间物体的光谱图像上训练 CNN 的方法和结果，目的是 i) 标准化旋转分析中使用的测量方法，ii) 建立基于光谱的性能的上限，以及 iii) 为未来将光谱应用于空间领域感知的工作扩展提供简单场景的基线。
人工智能、区块链和量子计算
金融科技简介、货币演变、数字货币：本课将概述金融科技，包括定义、动态、经济学、模型、金融科技和数字金融的类型、颠覆性和去中心化。金融机构技术解决方案格局的变化、银行即服务的出现、API 经济等。金融科技估值、代币经济学、众筹和资产配置 - 本课将介绍金融科技项目的不同估值和分析方法，如 TAM/SAM/SOM、2E、3C、6D、7W、LASIC、PESTEL、SWOT 和加密代币筹款方法，包括最基本的形式（ICO、IEO、STO）、定义、类型、风险、回报、复杂性、权利、设计、监管以及代币交换和首次发行的其他变体。本课还涵盖回报驱动因素的技术和统计分析，包括数字资产类别的哲学、经济学、激励、行为和技术设计。将讨论一类新兴金融科技工程产品的资产配置决策所面临的挑战。行业特邀发言人：待定
丰田高地技术规格
2.5-litre HYBRID ENGINE Engine code A25A-FXS Engine type 4 cylinders in-line Valve mechanism 16-valve DOHC, VVT-iE (intake) and VVT-i (exhaust) Fuel injection D-4S direct and indirect Displacement (cc) 2,487 Bore x stroke (mm) 87.5 x 103.48 Compression ratio 14.0:1 Total system output （bhp/din hp/kW）244/248/182最大发动机电源（bhp/din hpkw @ rpm）188/190/140 @最大6,000。发动机扭矩（NM @ rpm）239 @ 4,300 - 4,500排放认证EURO 6D RDE2混合系统电动机电动机（前）类型AC永久磁铁，同步电动机最大。Power（KW）134最大扭矩（NM）270电动机（后部）AC型永久磁铁，同步电动机最大。Power（KW）40最大扭矩（NM）121混合电池类型镍金属氢化物标称电压288系统电压650变速箱类型CVT，行星齿轮系统差速器比率3.605：1性能最大。速度（MPH）111 0-62MPH（SEC）8.3燃料消耗，排放和保险
初学者补充 - 世界无线电史
O.P.变压器。脏了就存放。将所有正常 O.P.阀门与 2 -5 欧姆语音线圈匹配。特价 1/9。邮寄 9d。调谐电容器。脏了就存放。两组，.0005 mfd。已测试。每个 2/9。邮寄 6d。特价 3 个 7/ -。电线。镍铬。50 码（.014 英寸）的锡罐上的特殊运行机制和 25 码（.032 英寸）。每罐 4/6。相同尺寸的弹簧钢。每卷 1！。主变压器。初级自动绕制和抽头 0、205、225、245、300 伏，200 m /A。次级 5 伏，2 安培，6 伏，7 安培。便宜货 12/6。帖子 2/ -。望远镜天线。防风雨。延长至 7fc。6 英寸。Ex -W.D。但未使用。7/9。后 1/3。无线电图底盘。最新型号。飞轮调节，负反馈。雕刻旋钮。全部完成。三波段，频率为 (12112/0。六波段，频率为 (15 /15/0。型号也略有不同，规格相似，频率为 (IO /17¡6。托架 4/6。这些底盘上可用的术语。定位装置。未使用的 ex -W.D.单位。仍在制造商 (Truvox) 的盒子中。理想的防盗警报。铃声在 4k 伏电压下工作。价格 27/6。发布 1/9。
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PKCS标准的一些示例
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