本课程的主要目的是学习参与自主机器人和/或智能代理的设计和操作的理论和实验基础。介绍性讨论涵盖了机器人感知,计划和控制的子主题。其他主要主题包括机器人零件设计,感官集成,运动运动学,仿真测试(ROS/ROS2),未建模的环境/社会因素以及现场部署方面。除了标准的地面机器人系统外,我们还将涵盖水下机器人技术和空中机器人技术的类似主题和设计选择。本课程的所有材料和家庭作业都是根据现代机器人技术广泛接受的实践开发的。本课程的预期副作用是增强您的专业知识:
内存系统:一些基本概念,内部内存芯片的组织,大记忆的结构,仅读取记忆,速度,大小,成本,缓存记忆,映射功能,替换算法,映射技术示例。基本处理单元:一些基本概念,完整指令的执行。投票:基本概念,数据危害和指令危害。教科书2:5.1,5.2.1,5.2.5,5.4,5.5,5.5,5.5.1,5.5.2,5.5.3,7.1,7.2,8.1,8.1,8.1,8.2,8.3模块5:嵌入式系统架构架构和案例研究RBT级别和案例研究RBT水平嵌入式系统的应用区域,典型的嵌入式系统,嵌入式系统的核心,通用和域的特定处理器,传感器和执行器,通信接口,嵌入式固件。所有模块的摘要。自动巧克力自动售货机(ACVM)的案例研究。教科书3:1.2至1.6,2.1,2.1,2.1,2.3,2.4,2.5在课程上关注:微控制器,ARM,嵌入式系统,RISC-V,RISC-V,编译器设计和IoT。高级学习者的主题:
更大的希尔伯特空间教堂:Stinespring扩张定理和Choi-Jamiolkowsky同构。量子信息处理:估计,歧视,断层扫描,克隆和传送。多轮协议和量子策略:量子操作和量子梳子网络,优化问题和半决赛编程,完全量子机器学习。量子细胞自动机和量子步行:基本定义,结构定理,应用,实验实现。张量网络:基本定义,用于许多身体系统的量子模拟应用(矩阵产品状态状态和密度矩阵ren效率组)。
遗传交换DNA作为遗传物质的机制:转化的Griffith实验,Avery,MacLeod和McCarty实验,Hershey和Chase实验,以证明DNA带有遗传信息。fraenkel-conrat实验证明RNA是遗传物质。原核生物中染色体的结构和组织。质粒类型,原核生物中的转座子。细菌转化:原核生物中发现的原理和类型。细菌共轭:U管实验,F质粒的特性,F + X F-结合,F X F-结合,HFR X F-连接,转导:广义和专业转导
以生命和社会的标语科学为代表的科学教育的双胞胎目标是科学课程框架的核心。围绕最内向的圈子,《科学教育的愿景2030》是通过s -in s -inspire,询问,创新的。框架的最外层显示了三个领域,核心思想,实践,价值观,道德和态度。两只手向学生展示了询问者,并得到了教师和伴侣的支持,作为学生学习经验的促进者。核心思想一词是指对于理解科学至关重要的基本思想。一词实践标志着“科学思维方式和做的方式”的重要性,并强调科学是人类的努力,这些努力受社会中嵌入的价值观,伦理和态度的指导。此外,教学不仅涉及学生和老师,而且还涉及其他可以在各种情况下促进学习的合作伙伴,以帮助学生欣赏科学在日常生活,社会和环境中的应用。我们对科学教育的愿景,表现为三个-s,封装了我们的学生在科学教育方面的整体经验: