简介 Accu-Time 2000 系列是真正的“C”可编程时间和数据采集终端。2000 系列专为在任何时间或数据采集环境中使用而设计,提供高达 768K 的大型用户内存,用于文件验证、本地编辑和调度功能。除了采用标准 EIA 通信格式外,2000 系列还兼容 TCP/IP ETHERNET 10-base-T。2000 系列具有以下特点:多媒体:可以支持大多数标准条形码格式,包括 UPC、128、39、2/5、I2/5 等,以及 IATA Track I 和 ABA Track II 磁条输入。灵活性:2000 系列可以作为独立的时间站或作为局域网或广域网的一部分。该终端还可以与几乎任何主机硬件或软件平台交互。自定义应用程序:自定义程序和可编程功能键可为用户提供创建各种选项的灵活性。可靠性:实时时钟 (RTC) 提供具有石英精度的 12 或 24 小时时间格式。可选的不间断电源 (UPS) 可在断电期间为终端提供长达 4 小时的运行。使用内存备份系统,数据存储将保存长达 4 天。耐用性:环境外壳可保护电路免受极端温度和空气中的灰尘等环境条件的影响。多功能性、可靠性和经济性,采用最先进的人体工程学设计的终端,并由 ACCU-TEAM 提供支持。
简介 Accu-Time 2000 系列是真正的“C”可编程时间和数据采集终端。2000 系列专为在任何时间或数据采集环境中使用而设计,提供高达 768K 的大型用户内存,用于文件验证、本地编辑和调度功能。除了采用标准 EIA 通信格式外,2000 系列还兼容 TCP/IP ETHERNET 10-base-T。2000 系列具有以下特点:多媒体:可以支持大多数标准条形码格式,包括 UPC、128、39、2/5、I2/5 等,以及 IATA Track I 和 ABA Track II 磁条输入。灵活性:2000 系列可以作为独立的时间站或作为局域网或广域网的一部分。该终端还可以与几乎任何主机硬件或软件平台交互。自定义应用程序:自定义程序和可编程功能键可为用户提供创建各种选项的灵活性。可靠性:实时时钟 (RTC) 提供具有石英精度的 12 或 24 小时时间格式。可选的不间断电源 (UPS) 可在断电期间为终端提供长达 4 小时的运行。使用内存备份系统,数据存储将保存长达 4 天。耐用性:环境外壳可保护电路免受极端温度和空气中的灰尘等环境条件的影响。多功能性、可靠性和经济性,采用最先进的人体工程学设计的终端,并由 ACCU-TEAM 提供支持。
简介 Accu-Time 2000 系列是真正的“C”可编程时间和数据收集终端。2000 系列设计用于任何时间或数据收集环境,提供高达 768K 的大型用户内存库,用于文件验证、本地编辑和调度功能。除了以标准 EIA 通信格式运行外,2000 系列还兼容 TCP/IP ETHERNET 10-base-T。2000 系列的众多功能包括:多媒体:可以支持大多数标准条形码格式,包括 UPC、128、39、2/5、I2/5 等,以及 IATA Track I 和 ABA Track II 磁条输入。灵活性:2000 系列可以用作独立时间站,也可以作为局域网或广域网的一部分。终端还可以与几乎任何主机硬件或软件平台交互。自定义应用程序:自定义程序和可编程功能键可以为用户提供创建各种选项的灵活性。可靠性:实时时钟 (RTC) 提供具有石英精度的 12 或 24 小时时间格式。可选的不间断电源 (UPS) 在断电期间可为终端提供长达 4 小时的运行。使用内存备份系统,数据存储将保存长达 4 天。耐用性:环境外壳保护电路免受极端温度和空气中的灰尘等环境条件的影响。多功能性、可靠性和经济性,采用最先进的人体工程学设计终端,并由 ACCU-TEAM 提供支持。
机器人校准问题:准确性、可重复性和校准 Kevin L. Conrad、Panayiotis S. Shiakolas shiakolas@uta.edu、T. C. Yih 机械和航空航天工程。德克萨斯大学阿灵顿分校自动化与机器人研究所,美国德克萨斯州阿灵顿 76019,shiakolas@uta.edu 摘要。为关节式机器人手臂开发了使用接触式探头的接触校准方法的基础。该解决方案是在基于串行连杆机械手的运动机械设计的机器人当前校准和计量问题中提出的。探索了准确性、可重复性和分辨率,并采取了一种简单的方法。本练习旨在为探索在机器人手臂末端集成商业产品(如力传感器或触发式探头)的可行性奠定基础。确定候选流程和/或应用程序。研究结果表明,准确、可重复且经济高效的在线接触校准方法将是一种理想的解决方案。关键词。机器人精度、重复性、校准、分辨率 1 简介 机器人行业的主要技术障碍之一是减少工具框架和目标框架之间的误差。这种错误的来源很容易确定。控制器和机器人之间的建模差异是造成基座框架和工具框架之间大部分误差的原因。不准确的夹具和制造工艺可以解释工位框架和目标框架之间的差异。这些框架的定义如图所示。1 [1]。