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现役警卫预备队 (AGR) 公告 77-AF-21
职责与责任：在飞机上装载、卸载和定位弹药。装载、定位、执行安全操作和卸载弹药。使用处理、装载和检查程序和设备。测试悬挂、发射和释放系统的保持锁定以及手动或电动释放。分析故障。执行发射和悬挂系统的功能检查。准备弹药并检查装载后的武器。操作处理和装载设备，并将弹药与飞机释放、发射和悬挂系统配合。装载和维护飞机枪械系统。测试电气和电子电路的连续性、电压和正常运行。在连接电动炸药和推进剂之前测试不需要的电信号或电源。在弹药和枪械系统组件上安装地面安全装置，以防止意外爆炸、发射或射击。插入和取出与油箱和挂架相关的脉冲弹药筒。调整和安装常规弹药中的引信、助推器和延时元件。了解电学知识；了解弹药发射、释放、悬挂、引信和保险系统以及航空枪系统的物理、力学、电子和弹道学原理；使用精密测量工具和设备；解释示意图和接线图；维护指令的概念和应用；非核弹药装载和安全程序；以及
花费了核燃料和高级放射性材料管理
存储和运输包装：PNNL是设计，评估，开发和调试核材料存储和运输包装的公认国家领导者。我们评估和理解与核相关系统以及放射性材料的处理，包括热，结构，材料特性以及涵盖放射性包装性能。我们对National核安全管理局（NNSA）使用的几乎所有AF和B型放射性运输包（NNSA）对所有AF和B类型的放射性运输包进行了独立的安全基础文档（即包装和运输系统风险评估的安全分析报告）的独立技术审查。我们为NRC提供确认性评估和模型开发，以解决与用过的核
使用漫游者的主动悬架系统作为2轴太阳能跟踪器
在犹他州（2016）和摩洛哥（2018）成功完成了两个为期4周的野外部署后，Sherpatt Rover正在为在类似于火星环境的地形上进行进一步的自动长途横路。但是，它具有燃料的发电机，该发电机无法在超地面场景中使用。漫游者旨在提高更高的技术准备水平，因此提出了光电功率子系统来指导未来的设计迭代。本文介绍了两个火星任务地点考虑的太阳阵列尺寸，设计和集成过程：在2°S处的IANI混乱和34°N的Ismenius Cavus。提出了一个用于主动悬架系统的替代用例，以便所提出的太阳阵列可以倾向于和将其定向到比用被动悬架漫游者获得的功率生成配置中更有利的。在拟议的情况下，在IANI混乱和伊斯梅尼乌斯洞穴中，有效的太阳能电池取向分别导致越来越明显的遍历高达34％和25％。
主动视觉和感知 - Cornell eCommons
1.2 在自主四旋翼飞行器上执行的基于事件的主动感知算法的演示。四旋翼飞行器最初跟踪并跟随骑自行车的人（a），在感知到人指向的动作（b）后，四旋翼飞行器迅速朝规定的方向飞行（c）。四旋翼飞行器继续自主飞行，直到沿着该方向飞过许多车辆无法穿越的复杂地形，直到另一个人通过在传感器的视野范围内挥手来控制四旋翼飞行器（d），并命令四旋翼飞行器安全着陆（e）。........。。。。。。12
