AERIAL

无人机惯性在线测量...

动力学模型及其参数的辨识是机器人技术和系统动力学建模领域的基本问题之一。对于物体具有六个自由度 (6-DOF) 的一般情况，例如无人机 (UAV) 的情况，关键物理参数是飞行器质量和转动惯量。尽管无人机质量及其几何/拓扑结构很容易获得，但考虑到惯性张量无法通过静态试验测量，因此很难辨识。本文介绍了一种基于双线摆和机载集成传感器系统的简单有效的刚体惯性在线估计方法。其中，测试对象（即无人机）由两根细平行线悬挂，形成绕垂直轴的双线扭摆。使用无人机飞行控制器 (FC) 单元的机载传感器记录和处理摆锤振动，以获得用于最终惯性估计阶段的无趋势和无噪声信号。针对与无人机控制箱和完整无人机配置相关的两个典型悬浮物体案例，通过实验验证了所提出的识别算法。

2016 年《波恩协定》空中作业手册

每年，各缔约方轮流担任空中监视的牵头国。空中监视牵头国负责根据需要为《空中作业手册》编写任何重大补充或新内容。牵头国将向 OTSOPA 会议提交关于修订《手册》的建议。此外，牵头国还制定了《波恩协定联合行动计划》，供 OTSOPA 讨论和决定。该计划包括 Tour de Horizo​​n 飞行、（超级）Cepco 飞行作业或其他特殊活动。空中监视数据由缔约方自己汇总，并由秘书处每年以报告形式提交。与 HELCOM 密切合作，提交了所有已确认石油污染的年度地图。

用于地理数据采集的无人机

文献研究和访谈中的信息表明，使用无人机可以覆盖地面和空中方法之间的大范围，并且可以替代或补充其他测量和数据收集方法。使用无人机可以接近物体而无需固定在地面上，并且工作环境有利，因为可以从远处进入危险、困难的区域。可以更快、更快速、更便宜和更频繁地收集数据。节省时间发生在测量阶段，但与地面方法相比，需要更多时间进行数据的后处理。由于与瑞典关于摄像机监控的立法相关的困难以及飞行所需许可的等待时间长，瑞典的使用受到限制。然而，预计摄像机监控法将发生变化，这意味着无人机将被排除在法律之外。这可能会给行业内的每个人带来巨大好处，并继续发展技术和无人机的使用。

高山地区的数字空中三角测量——一项挑战

随着自动化程度的提高，数字空中三角测量在摄影测量办公室的应用越来越广泛。如今，供应商和一些用户报告称，数字空中三角测量每幅图像的生产速度超过 10 分钟。然而，高水平的自动化对准确性和可靠性提出了很高的要求。在我们的论文中，我们展示了阿尔卑斯山区数字空中三角测量的结果，这些结果清楚地表明了数字点转移的局限性。我们的调查显示，特别是在阿尔卑斯山这种极其困难的地形上，必须采用半自动点转移技术或自动和半自动方法的组合才能获得可靠的结果。使用 HATS（Helava 自动三角测量系统）展示了四个区块（两个大型照片比例区块和两个具有不同小型照片比例的区块）的三角测量问题和结果。本文总结了阿尔卑斯山区数字三角测量的局限性并讨论了改进建议

空中激光扫描仪的同步安装...

基于... 的无人机周期控制

如今，无人机 (UAV) 的飞行距离越来越长，任务时间也显著延长。这要求无人机不仅要有长续航能力，还要有远程能力。受鸟类和海洋动物运动模式的启发，它们表现出动力-滑行-动力周期性运动行为，因此提出了一个最优控制问题来研究无人机轨迹规划。微分平坦度的概念用于将最优控制问题重新表述为非线性规划问题，其中平坦输出使用傅里叶级数参数化。P 检验还用于验证是否存在优于稳态运动的周期解。以航空探空仪无人机为例，说明周期性控制方案相对于平衡飞行在续航时间和航程成本方面的改进。[DOI: 10.1115/1.4043114]

无人机数字航拍系统设计...

飞行控制效果。由此，提出一种基于无线传感器网络的数字航空摄影系统。首先分析航空摄影系统原理，组建无线传感器网络。在区间部署大量无线传感器节点，由节点完成无线通信、计算等功能。例如，设计SN-RN数据采集层、RN-UAV中继传输层、UAV-DC移动汇聚层，组成无线传感器网络架构，结合无人机数字航空摄影技术，组成无线传感器网络。实验表明，无人机数字航空摄影的介质误差、最大误差、介质误差限值较低，系统总工作时间短，无人机飞行执行的准确率保持在93%-95%之间，且始终稳定。因此，本方法整体成像效果较好，系统工作效率较高，系统控制效果较好，具有较强的实用性和优越性。

无人机在灾害管理中的应用

本文讨论了无人机 (UAV) 在灾害管理中的潜在应用。根据目前的研究状况和多样性，有大量证据支持对无人机技术进行战略投资，以开发新的作战能力并增强现有的作战能力。在开发这些能力时，官员必须了解一系列变量，这些变量将影响针对特定类型灾害的作战概念的制定。由于无人机的技术能力超出了该技术的允许使用范围，公共安全官员和机构将不得不与国家空域监管机构密切合作，以确保这些响应是安全的并且不会危及其他飞机。社区的态度和感知到的风险也会影响无人机在灾害管理中的潜在用途。官员必须解决这些问题并建立保障措施，以防止任何侵犯隐私和个人权利的行为。

无人驾驶飞行器的实验验证以调整...

Pedro L. Jimenez*、Jorge A. Silva** 和 Juan S. Hernandez*** *副教授 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 **研究助理 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 ***研究助理 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 摘要 本文介绍了用于短程和固定翼无人机的开源和低成本自动驾驶仪的实验验证，以确定使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 和总能量控制系统 (TECS) 进行姿态、速度和高度调整的模型飞机的 PID 控制器的标准调整方法。第一步是分析在实验飞行和硬件在环 (HIL) 仿真接口中获得的数据，然后将遥测数据与模型飞机飞行动力学进行比较，以验证自动飞行控制。最后，实现 PID 控制器的自动调谐，以在未来无人驾驶飞行器的发展中建立新方法。

航空测绘中集成传感器方向分析

................................................................................................................................6