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电力行业是无人驾驶汽车（UAV）技术的最重的采用者之一，利用其多功能性来增强电力线维护计划。对于可靠的电网，需要在大量地理距离之间进行常规维护操作和快速维修操作。维护和维修决策均由评估操作驱动，例如对具有可见波段传感器的机械结构进行检查，对具有高电压冠状的存在和具有多光谱传感器的热点的检查，以及对设备和邻近特征（尤其是摄影和光线）的测量（尤其是摄影和光线）传感器。评估在历史上是通过载人直升机的飞行或步行巡逻来完成的。最近，这个关键的经济细分市场利用了无人驾驶系统（UAS）技术的进步，以完成比历史方法更快，成本较低和安全水平更高的评估任务。在高压电力传输活动中采用无人机。采用无人机进行低压分配活动仍在出现，重大飓风之后发生后造成的损害评估（2017年的哈维和玛丽亚和2018年的迈克尔）。本报告回顾了高压电力传输操作中广泛采用的广泛采用，以及在分销操作中采用的早期尝试。超越视觉线（BVLOS）的能力可能会增加无人机检查的优势，而不是以前的选择，在美国，监管机构已批准了两个试点项目，以证明BVLOS方法及其在操作和维持电网方面的好处。
灵活的空中运输和操控模拟器
摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境互动的复杂任务来帮助人类，例如建筑、包裹递送和搜索救援。这些系统由单个或多个飞行器组成，可以配备被动连接机制，例如刚性连杆或电缆，以执行运输和操作任务。然而，它们本质上很复杂，因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外，电缆悬挂负载系统的复杂性因取决于电缆变化的张力条件的混合动力学而进一步增加。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器，它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外，它还包括一个新颖的通用模型，该模型考虑了带有电缆悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学，以紧密模拟现实世界的系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。通过对模拟结果和采用不同车辆配置的真实实验进行比较，可以证明模拟器结果相对于真实世界设置的保真度，以及其对快速原型设计和空中运输及操作系统向真实世界部署的过渡的益处。
垂直航空摄影和数字图像
在被指控存在专业疏忽的案件中，任何审查机构（无论是专业性质的还是司法性质的）在考虑个人是否以合理的能力行事时，都可能会考虑是否遵守建议的做法。遵守本指导中建议的做法的个人应该至少可以部分地对任何疏忽指控进行辩护，因为个人遵循了这些做法。个别专业人员有责任决定何时适合遵循指导，但如果成员没有遵循本说明中建议的做法，并不一定意味着他会被判定为疏忽。每个人都有权决定在任何专业任务中要遵循的适当程序。但是，只有在有充分理由的情况下才可以不遵循本说明中建议的做法。
垂直航空摄影和数字图像
在被指控存在专业疏忽的案件中，任何审查机构（无论是专业性质的还是司法性质的）在考虑个人是否以合理的能力行事时，都可能会考虑是否遵守建议的做法。遵守本指导中建议的做法的个人应该至少可以部分地对任何疏忽指控进行辩护，因为个人遵循了这些做法。个别专业人员有责任决定何时适合遵循指导，但如果成员没有遵循本说明中建议的做法，并不一定意味着他会被判定为疏忽。每个人都有权决定在任何专业任务中要遵循的适当程序。但是，只有在有充分理由的情况下才可以不遵循本说明中建议的做法。
计划无人机自动空中拦截
作为无人驾驶汽车（通常称为无人机的无人机）的流行，人们对潜在滥用行为的担忧已经变得更加实际。无人机安全领域的新兴挑战之一是入侵无人机的拦截，尤其是当他们的存在可能导致伤害或违反法律时。拦截不合作的无人机需要复杂的处理，而该技术的一个有前途的分支涉及部署Interceptor无人机。为此，必须使用一种快速，强大的计划拦截轨迹的方法。在本文中，基于模型预测控制（MPC）基于基于基于的轨迹计划者（RL）控制策略。在模拟中评估，比较并测试了它们的效果，速度和鲁棒性。基于MPC的计划者还在现实世界中进行了测试。
基于视觉的算法用于自主空中着陆
摘要 - 登陆阶段是澳大利亚航空登陆的关键阶段，尤其是当航空站降落在移动平台上的时，作为地面车辆。在本文中，将无人机板上摄像头的信息与观察者组合在一起的解决方案用于估计和预测着陆平台的未来位置。此着陆估计用于基于四局的控制算法，用于产生和跟踪着陆轨迹。然后在实时实验（两种情况）中验证所提出的解决方案，以证明闭环系统的良好性能和效率。本文报告了这些实验的主要图。此外，由于这项工作旨在为将来的发展奠定基础，因此在上一节中讨论了这项工作的现有限制。
夜间空中灭火行动中期报告
DFPC 拥有并承包了用于科罗拉多州野火扑灭的航空资产。但是，DFPC 是一个二级响应组织，不承担初始攻击责任。此外，如果在科罗拉多州内执行非野火扑灭任务或在科罗拉多州外执行野火扑灭任务时需要 DFPC 航空资产，DFPC 可授权使用这些资产执行这些任务。目前，科罗拉多州公共安全部和 DFPC 都没有配备或有资格执行夜间任务的直升机、直升机飞行员或机组人员。所有 DFPC 飞机（无论是国有还是承包）均按照内政部 (DOI) 和 USFS 要求的标准运行，以便它们可用于科罗拉多州和州外联邦管理的事件。
人工智能对无人机的伦理影响
图 1：该图 Rasch、Kott 和 Forbus 展示了如何创建“综合行动过程批判和阐述系统”（Rasch、Kott 和 Forbus，2003 年，第 21 页）如图 1 所示，通过使用 AI，可以创建基于草图的图表供领域使用
退役油井多年空中泄漏调查
2017 年至 2023 年期间，共对 1,221 口井进行了空中勘测，包括未退役井，这些井用于验证该技术的适用性。在退役井中，我们努力对不同类型和特征的井进行代表性采样，包括旧井、已知表面套管排气流或井筒完整性历史、过压区、H 2 S 含量、表面套管安装深度或存在裸眼废弃塞的井。如果空中勘测表明井可能存在泄漏，BCER 将进行地面检查。如果 BCER 发现泄漏井的证据或潜在证据，监管机构将通知许可证持有人进行进一步调查，如果确认存在泄漏，则进行修复。在 1,221 口空中勘测井中，有 25 口井有初步迹象表明存在甲烷泄漏。随后，通过地面检查对泄漏地点进行了检查，确认有 6 处废弃井发生泄漏（其中 3 处已测量，报告的泄漏率低于 1.0 立方米/天），10 处未发生甲烷泄漏，另外 9 处目前正在进一步调查。
中国的无人机系统发展
或未来十年，澳大利亚国防采购将仅由两个海军项目主导。第一个是 AUKUS Pillar One，试图采购核动力潜艇，而且似乎有无限的预算。第二个是通用护卫舰，十年内将耗资 110 亿美元，但这只是用于前几艘舰艇。这两个项目（尤其是潜艇）再次面临购买少量精致平台的风险，这些平台的采购成本高昂，运行成本甚至更高。世界正在远离这种方法，并趋向于大量廉价、由人工智能支持的自主系统。政府已下令对采购组织——澳大利亚潜艇管理局 (ASA) 进行审查，尽管条款尚未公布，但不会审查该项目的基本面。这很遗憾，因为在阿尔巴尼斯政府上台的那一刻就应该对 AUKUS Pillar One 的基本情况进行审查。仍有可能，评论者丹尼斯·理查森（前国防部长和前驻美国大使）是一位独立思考者，不会轻易容忍愚蠢之人。他最初的关注点可能是 ASA 的运作效率——该机构士气低落。他需要更进一步，对澳大利亚在 2032 年左右收到二手弗吉尼亚级潜艇的可能性做出一些判断，但这可能不会发生。众所周知，他热衷于与美国的关系，他的直觉可能是加倍投入弗吉尼亚级潜艇，并放弃 AUKUS 潜艇的长期目标，即在 2040 年代初提供英国设计的潜艇。正如 Hunter 级护卫舰的缓慢步伐所表明的那样，期待任何由皇家海军设计并由英国公司建造的东西能够准时到达都是一个错误。AUKUS 潜艇似乎已经受到需求蔓延的影响。 ASA 负责人 VADM Jonathon Mead 曾表示，其设计重量将达到 10,000 吨，比现有设计重量大 20%