所有航空 LiDAR 系统的核心都是用于直接地理参考的精确定位系统 AEROcontrol。使用不同的免出口 IMU,AEROcontrol 可以精确测量传感器或传感器星座的位置和飞行姿态,频率高达 600 Hz。该系统为所有集成传感器提供一个操作员界面。与 AEROoffice 结合使用,可提供简化的数据工作流程和内置杠杆臂校正,以提高所有航空测绘应用的生产率。特点:• 一个紧凑的系统,多种应用(为机载、陆地、水面和铁路应用实施特殊的前向/后向卡尔曼滤波算法)• 544 通道 GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO、IRNSS、QZSS 支持,支持 TERRASTAR • 基于测量级 FOG 和 MEMS 的 IMU,全部免出口 • IGI 精确调平 - 基于 IMU 的精确稳定支架控制
国家测绘协调机构 (BAKOSURTANAL),印度尼西亚芝比农 – aldino.rizaldy@bakosurtanal.go.id 第一委员会,第一工作组 /1 第二十二届 ISPRS 大会,墨尔本 2012 年 8 月 25 日 – 9 月 1 日 关键词:直接地理配准、数字摄影测量、GPS/IMU、外部方向 摘要:直接地理配准是摄影测量中的一种新方法,尤其是在数码相机时代。从理论上讲,这种方法不需要地面控制点 (GCP) 和空中三角测量 (AT),即可将航空摄影处理为地面坐标。与旧方法相比,该方法有三个主要优点:在相同精度下数据处理速度更快、工作流程简单、项目成本更低。直接地理配准使用两个设备,GPS 和 IMU。GPS 记录相机坐标(X、Y、Z),IMU 记录相机方向(omega、phi、kappa)。两个参数合并为外部方向 (EO) 参数。此参数是摄影测量项目下一步工作所必需的,例如立体编辑、DSM 生成、正射校正和镶嵌。该方法的精度在印度尼西亚棉兰的地形图项目中进行了测试。使用 Vexcel 的大画幅数码相机 Ultracam X,而 GPS / IMU 是 IGI AeroControl。使用 19 个独立检查点 (ICP) 来确定精度。水平精度为 0.356 米,垂直精度为 0.483 米。具有此精度的数据可用于 1:2.500 地图比例项目。1. 简介