抽象目标是量化由免疫检查点抑制剂(ICI)治疗的预先存在的自身免疫性疾病(付费)患者的免疫相关不良事件(IRAE)的风险。方法 - 对照对照研究,对法国多中心前瞻性群体进行了黑色素瘤患者,与IRAE危险因素和肿瘤学分期相匹配。通过逻辑回归评估IRAE的风险。 结果包括110例有报酬的患者,并与330个对照匹配,从2013年3月到2020年10月。。 在病例中的中位随访期间,对照组为6.9个月,与对照组相比,在病例中发展全级和≥3级伊拉斯的ORS(95%CI(1.56至2.27))和1.44(分别为95%CI(1.08至1.82))。 带薪患者的多种伊拉斯(或1.46,95%CI(1.15至2.67))的风险增加,而IRAE发作的时间较短。 相比之下,与IRAE相关的死亡率或治疗率没有差异,并且具有里程碑意义的分析显示在病例中24个月的生存率更好(P = 0.02)。 30%的病例在随访期间经历了有偿爆发,基线免疫抑制并不能阻止IRAE发生。 最后,我们报告了付费临床子集与特定器官特定的IRAE之间的关联。 在我们的研究中结论是,有报酬的患者面临全级,严重和多个伊拉斯的风险,但比对照组的生存期更好的24个月。 因此,有报酬的患者应有资格接受ICI治疗,但受益于IRAE发生的密切监测,尤其是在治疗的头几个月中。通过逻辑回归评估IRAE的风险。结果包括110例有报酬的患者,并与330个对照匹配,从2013年3月到2020年10月。在病例中的中位随访期间,对照组为6.9个月,与对照组相比,在病例中发展全级和≥3级伊拉斯的ORS(95%CI(1.56至2.27))和1.44(分别为95%CI(1.08至1.82))。带薪患者的多种伊拉斯(或1.46,95%CI(1.15至2.67))的风险增加,而IRAE发作的时间较短。相比之下,与IRAE相关的死亡率或治疗率没有差异,并且具有里程碑意义的分析显示在病例中24个月的生存率更好(P = 0.02)。30%的病例在随访期间经历了有偿爆发,基线免疫抑制并不能阻止IRAE发生。最后,我们报告了付费临床子集与特定器官特定的IRAE之间的关联。在我们的研究中结论是,有报酬的患者面临全级,严重和多个伊拉斯的风险,但比对照组的生存期更好的24个月。因此,有报酬的患者应有资格接受ICI治疗,但受益于IRAE发生的密切监测,尤其是在治疗的头几个月中。
用生成模型代表一系列非常高维数据在实践中已显示出非常有效的计算。但是,这要求数据歧管允许全局参数化。为了代表任意拓扑的多种流形,我们建议学习变分自动编码器的混合模型。在这里,每个编码器对代表一个歧管的一个图表。我们提出了一个模型权重估计的最大似然估计的损失函数,并选择一个为我们提供图表及其倒置的分析表达的体系结构。一旦学习了流形,我们就将其用于解决逆问题,通过最大程度地减少到学习歧管的数据实现项。为了解决最小化的问题,我们提出了在学习歧管上的riemannian梯度下降算法。我们证明了用于低维玩具示例的方法,以及某些图像歧管上的脱张和电阻抗层造影。关键字:多种学习,混合模型,变异自动编码器,Riemannian优化,反问题
摘要 - 在这项工作中,我们专注于机器人操纵领域中无监督的视力 - 语言映射。最近,已经为此任务提出了采用预训练的大语言和视觉模型的多种方法。但是,它们在计算上是要求的,需要仔细对产生的输出进行微调。更轻巧的替代方法是实现多模式变量自动编码器(VAE),可以提取数据的潜在特征并将其集成到联合代码中,这主要是在现有最终模型的图像图像或图像图纸上进行的。在这里,我们探讨了是否以及如何在模拟环境中使用多模式的VAE。基于获得的结果,我们提出了一种模型不变训练替代方案,该替代方法将模拟器中的模型性能提高了55%。此外,我们系统地评估了各个任务(例如对象或机器人位置可变性,干扰器数量或任务长度)所提出的挑战。因此,我们的工作也阐明了使用当前的多模式VAE的潜在益处和局限性,以根据视觉和语言对机器人运动轨迹进行无监督学习。索引术语 - 传感器融合,视觉学习,语义场景理解
指标,例如网络大小,培训时间和生成数据的质量。此外,还研究了潜在的数学,并与gan和vaes的理论基础有关。2。相关的生成模型近年来一直是机器学习领域的重要研究的主题,具有生成的对抗网络(GAN)和变异自动编码器(VAE)是两种最广泛使用的技术。几项研究比较了gan和vaes在不同的数据集和应用程序上的性能,其中一些报道了gan的结果更好(Karras等,2019),而其他人则报告了VAE的更好结果(Bowman等,2019)。该领域最有影响力的论文包括Goodfellow等人。的(2014年)引入了GAN框架,以及Kingma and Welling(2014)的VAE框架的引入,这些框架已在随后的作品中广泛引用。Salimans等。的(2016)论文提出了稳定gan训练的技术,例如为发电机和歧视者使用不同的学习率,而Chen等人。(2016)提出了对GAN框架的修改,该修改允许学习可解释的表示形式。Mescheder等。的(2017)论文提出了一个结合了VAE和gans强度的混合模型,以及Arjovsky等。的(2017)论文提出了对GAN框架的修改,该框架将Wasserstein距离用作目标函数,从而进行了更稳定的训练。Kumar等。 3。 每个Kumar等。3。每个的(2019年)论文提出了对GAN框架的修改,该框架在歧视者中引入了瓶颈,从而提高了性能,而Shen等人则进行了改善。的(2020)论文提出了一种在gan的潜在空间中发现可解释方向的方法,从而可以控制生成的图像的特定属性。方法论3.1数据集我们从MNIST数据集中应用了60,000张培训照片和10,000个手写数字的测试图像。
与免疫检查点抑制剂(ICI)治疗相关的抽象免疫相关不良事件(IRAE)在其临床表现中可能有很大差异,包括自然史,治疗结果和模式。由于缺乏常见或始终应用的术语,临床指南在IRAE管理中的应用可能是挑战性的。此外,鉴于临床经验的越来越多和有关伊拉斯的数据,人们对异质的自然历史,对治疗的反应以及这些毒性的模式有了更大的欣赏,目前尚未反映在IRAE指南中。此外,没有前瞻性试验数据可以告知管理伊拉斯的不同演示。认识到需要统一的术语对自然史,对治疗的反应和伊拉斯的模式,癌症免疫疗法协会(SITC)召集了一个共识小组,由学术医学,工业和监管机构的领先国际专家组成。使用修改后的Delphi共识过程,专家小组开发了用于文献中使用的IRAE术语的临床定义,包括与IRAE自然史有关的术语(即,重新发育,慢性活跃,慢性活动,慢性病,延迟/晚期发作),对治疗的响应(IE,类固醇固醇均反应均反应,固醇,固醇依赖性依赖性依赖性),IRA和IRA和IRA,IEE,IE IEE,IE IEE,IE IEE,IE。SITC开发了这些定义,以支持采用IRAES的标准化词汇,这将对IRAE临床实践指南的统一应用有影响,并实现未来的IRAE临床试验。