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患者信息Amtagvi（发音为AM-TAG-VEE）（...
（Lifileucel）关于Amtagvi的最重要信息是什么？•您可能会在接受Amtagvi之前和之后住在医院。什么是Amtagvi？Amtagvi是一种称为“肿瘤衍生的自体T细胞免疫疗法”的药物。药物中的活性物质是生命的，它由从肿瘤切除的组织中衍生出的T细胞组成。肿瘤衍生的T细胞是人体免疫系统产生的细胞，该细胞可能识别并杀死癌症（肿瘤）细胞。Amtagvi用于治疗无法通过手术切除或已扩散到人体其他部位的皮肤癌患者，称为不可切除或转移性黑色素瘤。Amtagvi会自身或组合响应PD-1的药物，如果您的癌症为BRAF突变阳性，则使用MEK抑制剂药物，或者没有MEK抑制剂药物也已停止工作。我将如何收到Amtagvi？•Amtagvi是由手术切除的肿瘤制成的。肿瘤衍生的T细胞在数十亿个细胞中数量的末端生长在制造中心。•您的肿瘤组织被送到制造中心以制造Amtagvi。从您的肿瘤组织在制造中心收到肿瘤组织的时间大约需要34天，直到Amtagvi可以运回您的医疗保健提供者，但时间可能会有所不同。您的Amtagvi将以1至4个患者特异性输液袋提供，其中包含每个袋子的100毫升至125 mL可行（活着）的细胞。这通常需要少于一个半小时。在服用Amtagvi之前，请告诉您的医疗保健提供者有关您的所有病情，包括：•有任何肺，心脏，肝脏或肾脏问题•血压较低•患有近期或活跃的感染或其他炎症性状况或其他炎症性疾病，包括巨细胞病毒（CMV）感染（CMV）感染，肝炎或肝炎或人类的免疫症状，或者是怀孕的感染，•是怀孕的感染，•是怀孕的感染，•是怀孕的感染•母乳喂养•注意癌症的症状越来越恶化•在过去的28天内进行了疫苗接种，或者计划在接下来的几个月内进行一次疫苗•一直以血液较薄的态度告诉您的医疗保健提供者您服用的所有药物，包括处方和抗药药，维生素和草药补充剂。•您的Amtagvi到达您的治疗机构后，您的医疗保健提供者将为您提供淋巴结障碍的化学疗法以准备身体。•在给您Amtagvi之前大约30至60分钟，您可能会获得其他药物。这些可能包括：•用于过敏反应的药物（抗抗药性）•发烧药物（例如对乙酰氨基酚）•您的Amtagvi将以每个袋中的1至4输液袋（含有100 ml至125 ml的可行细胞）提供。当您的身体准备好输注Amtagvi时，您的医疗保健提供者将通过静脉输注给您Amtagvi。
开处方信息的重点这些重点并不包括安全有效地使用Amtagvi所需的所有信息。请参阅完整的Presc
3。一旦确认了盒式录音带上的接收者识别，请从盒式录音带上取下Amtagvi输液袋。检查盒式标签上的患者标识符是否与Amtagvi输液袋标签上的患者标识符相匹配，并与Amtagvi Infusion Bag标签上的患者标识符匹配接受者的身份。如果有任何差异，请致电1-833-400-IOVA与Iovance Biotherapeutics，Inc。联系。4。在解冻之前检查每个袋子是否有任何休息或裂缝。在解冻之前检查尖峰端口是否有任何损坏。如果袋子被损坏或妥协，请勿在1-833-400-IOVA中注入内容并与Iovance Biotherapeutics，Inc。联系。5。为了解冻，将输液袋放入第二个可密封袋（最好是无菌）的情况下，如果泄漏并保护端口免受污染。6。使用水浴或干融化方法在大约35°C至39°C下在大约35°C到39°C的融化，直到注入袋中没有可见的冰或冷冻含量。从融化开始到融化完成的总时间应不超过10分钟。7。立即从解冻装置中取出袋子。从可密封的塑料袋上取出输液袋，然后擦干。在输注之前，请勿在新媒体中洗涤，旋转或重悬于Amtagvi。8。一旦解冻，请尽快管理每袋Amtagvi。如果需要，则可以将Amtagvi保持在室温（18°C至25°C）不超过3小时的情况下。请勿重新冻结或冷冻解冻产品。9。输注之前，请检查解冻的输液袋的内容物。如果可见细胞团块，请在输液前将袋子倒置轻轻混合袋子的内容物。如果需要，请轻轻按摩袋子以分散细胞团。如果输液袋损坏或泄漏，请勿注入内容，否则似乎会受到损害。输注Amtagvi
基于深度强化学习的AGV实时...
•𝑁𝑁：当前任务的数量•𝑇𝑇：当前任务的平均剩余时间（平均紧迫性）•𝐷𝐷：当前任务的平均旅行距离（平均工作负载）•𝐴𝐴：AGVS（二进制）（二进制）的可用性状态（二进制）•𝐴𝐴：AGV的正常驾驶速度（3型AGV）
引用：Cobo MM、Moultrie F、Hauck AGV 等人。多中心随机对照试验，旨在研究父母抚摸对缓解
摘要简介新生儿通常会接受轻微疼痛的手术作为产后护理的一部分，生病或早产的婴儿需要的手术更多。由于早期疼痛会对神经发育产生长期影响，并导致父母焦虑和将来逃避干预，因此有效的疼痛管理至关重要。母乳喂养、襁褓和糖果溶液等非药物安慰措施实施不一致，而且并不总是实用或有效，无法减少有害物质向大脑的传输。抚摸皮肤可以激活 C 触觉纤维并减轻疼痛，因此可以提供一种简单安全的由父母主导的疼痛管理干预措施。该试验的目的是确定在痛苦的临床手术前父母的触摸是否能有效缓解新生儿的疼痛。方法与分析这是一项多中心随机对照试验。我们将招募 112 名孕龄 35 周或以上、出生后第一周需要进行血液检查的新生儿，并随机分配他们在术前或术后接受父母的抚摸。我们将记录大脑活动 (EEG)、心脏和呼吸动态、血氧饱和度和面部表情，以提供替代性疼痛结果指标。主要结果是足跟刺血后有害诱发大脑活动的减少。次要结果是临床疼痛评分 (早产儿疼痛概况修订版)、术后心动过速和父母焦虑的减少。伦理与传播 本研究已获伦敦东南研究伦理委员会批准 (编号：21/LO/0523)。研究结果将通过同行评议出版物、国际会议以及我们的合作新生儿慈善机构 Bliss 和 Supporting the Sick Newborn And their Parents (SSNAP) 广泛传播。如果父母触觉干预有效，将通过国家医疗服务体系临床指南采纳流程提交建议。研究状态 2021 年 9 月开始。试验注册号 NCT04901611；14 135 962。
![初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、](/simg/4/4b79ebb2e692147077c5f05290fe6b1288b2aad1.png)
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
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备忘录至：芝加哥市电力交付RFI特许经营权，来自：Dan Aschenbach，AGVP Advisory 908-468-8806的总裁； danaschenbach@agvpadvisory.net主题：提交芝加哥市特许经营交付日期：2021年5月22日（1）电力交付潜在的潜在特许经营权概述概述概述 - 芝加哥市提交的执行摘要芝加哥市使用其特许经营权的权力来满足可提供气候性的挑战，可提供可靠性，可靠性，可靠性地，可提供可靠性，并符合可靠性。这项努力的好处将立即实现，即公民承认这座城市正在向前发展，以更加可持续和透明，并且几代人将会感受到一些行动。该提议是为芝加哥市提供我的经验和有关市政化的见解，从纽约市的完全收购到特许经营变更到清洁能源聚集。我将成为这一点的主要顾问，如果需要，可以从金融和电力行业领导者网络中汲取能力。也有可用性可以进行此任务。我有一个独特的立场可以观察和分析企业的市政所有权，成为穆迪投资者服务的主要公共电力信用分析师多年。我的公司AGVP咨询现在提供风险评估，ESG（环境，社会和治理）评估以及公共部门企业的研究。I是1996 - 98年长岛电力服务市政化的原始信用估算和评级；主要信用分析师
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