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Ellipse AHRS 和 INS 用户手册 - Northwind
ADC：模数转换器 AHRS：姿态航向参考系统 CAN（总线）：控制器局域网 DHCP：动态主机配置协议 DVL：多普勒速度计 EKF：扩展卡尔曼滤波器 EEPROM：电可擦可编程只读存储器 FIR：有限脉冲响应（滤波器） FTP：文件传输协议 FS：全量程 FOG：光纤陀螺仪 GNSS：全球导航卫星系统 GPS：全球定位系统 IIR：无限脉冲响应（滤波器） IMU：惯性测量单元 INS：惯性导航系统 IP：互联网协议 LBL：长基线 MAC（地址）：媒体访问控制 MEMS：微机电系统 NED：东北向下（坐标框架） NA：不适用 NMEA（NMEA 0183）：国家海洋电子协会（标准化通信协议） PPS：每秒脉冲（信号） RAM：随机存取存储器 RMA：返回商品授权 RMS：均方根 RTCM：海事无线电技术委员会（协议） RTK：实时运动学 SI：国际单位制 TBD：待定义 TCP：传输控制协议 UDP：用户数据报协议 UTC：协调世界时 USBL：超短基线 VRE：振动校正误差 WGS84：世界大地测量系统 1984 WMM：世界磁模型
AHRMA 手册
第 1 节 — 简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第 2 部分 – 定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 第 3 部分 – 赛事和比赛程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 AhrMA 活动的组织。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.7 机器资格。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.7 技术检查 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.8 附加条款资格。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.9 规则的解释和适用。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.11 公路赛程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.11 公路赛旗帜。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.12 场地自行车 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.13 第 4 节——进入程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>.14 第 5 节——官员和职责 ....< div> 。。。。。。。。。。。。。。...... div>..........15 第 6 节——违法行为、处罚、抗议和上诉 ......。。。。。。。16 违规行为。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.16 处罚。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.17 抗议。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.18 上诉。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.18 第 7 节 — AHRMA 附属俱乐部和发起人的职责。。。。。。。19 第 8 节 — AHRMA 比赛课程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 第 9 节 — 一般公路赛车规则 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 名骑手资格。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.25 机器资格。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.25 技术检查。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.26 锁线要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.26 号码和车牌。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.27 得分和系列积分奖励。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.28 vintage 类的机械要求。。。。。。。。。。。。。。。。。..................29 单打之声、双胞胎之战和雷声的机械要求 ..........32 第 10 节——公路赛车类别的要求 ............36 性能指数。.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.36 大奖赛：Premier 500、500 GP、350 GP、250 GP、200 GP Plus。。。。。。。。。。。。。。........36 Formula：Formula 750、Formula 500、Formula 250、Formula 125、Formula vintage。..........39 经典：class c class c 手动换档、1940 年前的 GP、经典六十年代。....。。。。。。。。。。。。。。。。.42 运动员 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.45 新手历史制作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.46 熊.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.47 老式超级摩托车。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.47 边车。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.50 展览。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.50 双胞胎之战。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.50 单曲之声。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.51 雷霆之声。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.51 第 11 节 — 老式摩托车越野赛。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。52 个课程和资格 ........................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.....52 技术检查和修改 .................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.58 越野摩托车骑手分级系统 .............................................. .60 在 MX 活动中得分 ..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.61系列积分奖励。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.62 比赛程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.62
AHRS500
性能更新率 (Hz) 25 或 100 请参阅订购信息完整准确度数据 (秒) < 90 航向范围 (°) 0 至 360 准确度 (°) ± 2 FAA TSO C6d 测试条件分辨率 (°) 0.1 姿态滚转范围 (°) ± 180 俯仰范围 (°) ± 90 准确度 (°) ± 2.5 FAA TSO C4c 测试条件垂直度 (°) < 1.0 分辨率 (°) 0.1 环境 1 FAA DO-160D 测试条件工作温度 (°C) -40 至 +70 非工作温度 (°C) -55 至 +85 工作振动 (g rms) DO-160D，第 8 部分 S 类，曲线 M； U 类 EMI DO-160D，第 20 节 W 类 DO-160D，第 21 节 M 类 防水/防潮密封外壳 海拔 (ft) 35,000 最大角速率 ( °/秒) 200 滚动、俯仰或偏航 最大加速度范围 (G) 10 电气输入电源电压 (VDC) 12V 或 24V 电气。系统 DO-160D 第 16 节，类别。B 输入功率 (W) < 4 @ 12 VDC 数字输出格式 RS-232 物理尺寸 (英寸) 4.66 x 4.53 x 4.863 不包括安装法兰 (厘米) 11.84 x 11.51 x 12.35 不包括安装法兰 重量 (磅) 3.5 (千克) 1.6 连接器 15 针 Sub-Min DB 公头
CAHRA 俄语书籍翻译项目成果 - 心灵正义
Cahra 购买了 Igor Vinokurov 和 Georgij Gurtovoj 合著的第二本书《地球奥秘秘密与奥秘研究学会》，1993 年，莫斯科。Mojmir Babacek 翻译了本书中关于心理战争的部分内容，其中的亮点是关于 Emilia Cherkova 的部分，她在下面的 Stolitza 文章中被提及。Cherkova 女士曾是泽列诺格勒的议员，她曾代表俄罗斯心理受害者向俄罗斯政府提出投诉，自己也成为了受害者。此外，密歇根州卡拉马祖的 Fetzer 基金会赞助了一场俄美生物能量学会议，Gurtovi 的书介绍了 1989 年 Fetzer 基金会的决议，该决议由几位科学家签署，声明他们不会使用他们的科学知识制造武器。Cahra 购买了第三本书，作者是 V.D. Tsygankov 的著作《神经计算机及其应用》，1993 年。该书正在翻译中。
CAHRA 俄语书籍翻译项目成果 - 心灵正义
Cahra 购买了 Igor Vinokurov 和 Georgij Gurtovoj 合著的第二本书《地球奥秘秘密与奥秘研究学会》，1993 年，莫斯科。Mojmir Babacek 翻译了本书中关于心理战争的部分内容，其中的亮点是关于 Emilia Cherkova 的部分，她在下面的 Stolitza 文章中被提及。Cherkova 女士曾是泽列诺格勒的议员，她曾代表俄罗斯心理受害者向俄罗斯政府提出投诉，自己也成为了受害者。此外，密歇根州卡拉马祖的 Fetzer 基金会赞助了一场俄美生物能量学会议，Gurtovi 的书介绍了 1989 年 Fetzer 基金会的决议，该决议由几位科学家签署，声明他们不会使用他们的科学知识制造武器。Cahra 购买了第三本书，作者是 V.D. Tsygankov 的著作《神经计算机及其应用》，1993 年。该书正在翻译中。