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跟踪飞机轨迹...
1. 简介。轨迹跟踪是飞行控制系统的一项基本任务。在这一任务中，确保所采用的方法准确，特别是对干扰具有鲁棒性至关重要。这对于飞行的关键阶段（例如进近和着陆）尤其重要，因为飞行在拥挤的空域和近地飞行。在这些阶段，干扰引起的偏离参考轨迹可能会导致灾难性的后果。因此，风是飞行系统最危险的干扰之一，因为它不可预测，对飞机动力学影响很大。考虑到上述飞行条件下控制任务的关键性，迄今为止已经研究了几种用于此应用的方法。在 [19] 中，作者提出了一种 gamma/theta 制导律，用于跟踪已知风场的最优控制方法得出的轨迹。作者在垂直平面上制定了问题，并使用起飞阶段的数值示例说明了所开发的方法。 [15] 中的研究提出了一种自适应控制方案，利用该思想控制飞机在起飞阶段的爬升率。该反馈控制律不需要事先了解风场。[4] 中的作者将非线性空间反演方法应用于飞机轨迹跟踪。开发了一种新的垂直平面制导方案，与传统的基于非线性动态反演的方法相比，其跟踪性能有所提高。与 [19] 类似，需要对现有的风扰动进行先验估计。着陆飞行阶段被视为二维跟踪
飞机事故最终报告 SI 01/20 空难...
航空事故调查局 交通部 No.26, Jalan Tun Hussein, Precinct 4 联邦政府行政中心 62100 PUTRAJAYA 电话：+603-8892 1072
飞机严重事故最终报告 SI 05/19 空难...
航空事故调查局 交通部 No.26, Jalan Tun Hussein, Precinct 4 联邦政府行政中心 62100 PUTRAJAYA 电话：+603-8892 1072
无人机系统 - CAAM
本民航指令由以下部分组成，定义如下： 标准：通常以“应当”或“必须”等词开头，是指对物理特性、配置、性能、人员或程序的任何规范。对于空中航行的安全和规律性，需要统一应用，且运营商必须遵守。如无法遵守，必须通知中国民航局。 建议措施：通常以“应该”或“可以”等词开头，是指对物理特性、配置、性能、人员或程序的任何规范。对于空中航行的安全和规律性，需要统一应用，且运营商将尽力遵守。 附录：为方便起见，单独分组的材料，但构成中国民航局规定的标准和建议措施的一部分。 定义：标准和建议措施中使用的术语，它们没有公认的词典含义，因此并非不言自明。定义不具有独立地位，但对于使用该术语的每个标准和建议规范而言，定义都是不可或缺的组成部分，因为术语含义的改变会影响规范。表格和图表：这些图表补充或说明了标准或建议规范，并在其中引用，构成相关标准或建议的一部分
CONEXUS® 飞机通信装置型号 200
ACU-200 利用多种无线连接功能，包括：Cat 4 LTE 蜂窝、3G GSM 蜂窝、2G 蜂窝和 433 MHz。这些系统可以直接从 ARINC 429 数据总线接收数据，并使用以太网与航空电子或机外系统进行双向通信。ACU 的机载 IMU 和 GPS 还可以生成有关飞机运动的信息，包括姿态（滚转、俯仰、偏航）、旋转速率、加速度、航向、速度和位置（纬度、经度、高度），从而简化了传统飞机上的一些数据采集挑战。
CONEXUS® 飞机通信装置型号 200
ACU-200 利用多种无线连接功能，包括：Cat 4 LTE 蜂窝、3G GSM 蜂窝、2G 蜂窝和 433 MHz。这些系统可以直接从 ARINC 429 数据总线接收数据，并使用以太网与航空电子或机外系统进行双向通信。ACU 的机载 IMU 和 GPS 还可以生成有关飞机运动的信息，包括姿态（滚转、俯仰、偏航）、旋转速率、加速度、航向、速度和位置（纬度、经度、高度），从而简化了传统飞机上的一些数据采集挑战。
无人机系统
除了客运，UAS 还有各种其他应用。一个主要应用是在物流领域，特别是使用 UAS 作为包裹和各种货物的“送货无人机”，或用于及时供应替换零件。该领域的其他可能应用包括大型仓库的库存管理。许多公司已经在使用基于 UAS 的服务进行检查、诊断和维护任务，例如风力发电厂和太阳能发电厂、桥梁、建筑物和管道或铁路线。UAS 也非常适合在农业和林业中应用。举一个例子，通过高光谱分析基于 UAS 的植物健康状况确定将有助于更有针对性地使用化肥和农药，从而确保更好地保护环境和地下水。未来，应急服务也将受益于 UAS 的使用。通过执行初步空中侦察、进行辐射测量和分析有害物质，而无需危及生命，UAS 可以在发生危机或灾难时为获取态势感知提供相当大的附加价值。它们还可用于搜索人员或监控复杂的应急服务操作。最后但同样重要的是，UAS 可以通过将救援物资运送到洪水或其他灾害后无法进入的地区，在人道主义援助中发挥重要作用。