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AIST4010.PDF -CUHK CSE
课程：AIST4010课程ID：013173 AFF日期：2024-07-01 CRSE状态：主动批准。状态：批准的[课程Rev]应用深度学习的基础应用深度学习基础本课程涵盖了如何使用深度学习技术来解决现实生活中的计算问题，处理各种数据。我们通过深入学习引入解决问题的范式来开始课程：数据准备，建立模型，训练模型，模型评估和超参数搜索。然后，我们填写范式中的详细信息。关于深度学习模型，我们将从最简单的线性回归模型转向相对复杂的模型。要处理各种数据类型，即结构化数据，图像，文本，序列，信号和图形，在我们的日常生活中，我们将介绍CNN/Resnet，RNN/LSTM，注意力和GNN模型。除了上述范式外，我们还将涵盖处理过度拟合的常用技术。在本课程结束时，我们将简要浏览生成模型VAE和GAN。咨询：预计学生将具有有关Python编程的背景知识。
AIST5030.PDF -CUHK CSE
课程：AIST5030课程ID：014509 AFF日期：2024-07-01 CRSE状态：主动批准。状态：批准的[新课程]生成人工智能生成式人工智能该课程旨在为学生提供最新生成的AI（Genai）技术的概述，这些技术生成了各种类型的数据，例如图像，视频，音频，文本，代码，音乐和分子等对行业和社会产生了深远的影响。本课程将对Genai背后的基本概念和技术提供全面的理解，包括生成模型，概率模型，深度学习体系结构以及自学/无监督的学习等。将进一步探讨大型语言模型，对话型AI和Mutli-Mododity AI的先进主题。将引入语音和对话数据的应用，以说明Genai的概念和技术。在本课程中也将讨论Genai的道德和社会含义，以便学生可以批判性地分析Genai对社会的影响，并提出道德准则对其发展和部署。将为学生提供充足的机会，以通过动手实施和研究论文在课堂上实现他们在课堂上学到的知识。该课程适合具有机器学习，概率，统计和线性代数背景的学生。
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
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摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
Alval Puginy和Kyopa/保持204-20-20 MB LIG？
5.3企业可以单独和作为合资企业的一部分，或作为分包商参与的一部分。如果前提是，将不允许与个人企业和合资企业的一部分或作为分包商的一部分签订同一合同。但是，一家公司可以以多种招标的方式作为分包商参与，但仅以这种身份参与。违反此程序提交的招标将被拒绝。5.4企业及其任何AFFIATES（直接或间接控制，由该公司控制或受到该公司的共同控制），可以单独提交其对资格的申请，作为合资企业，或作为合同中的分支机。但是，如果前提是，只有一名前者的申请人被允许招标。所有违反此程序提交的招标将被拒绝。
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- 出版物的总数= 174篇文章（索引期刊为102，在非索引期刊上有72篇）；书籍中的10章，对国际会议的105份贡献，对意大利国会的71份贡献，3项专利，3项科学评论。-h -index：32（在98个文档上计算）; 2833 1909年的文件（Scopus）引用了欧洲食品安全局（EFSA）植物健康科学小组（PLH）的成员2024年7月2日（7月2日），授权2024-2029。 https://open.efsa.europa.eu/scientific-panel/11-高度参与公众参与（PE）活动：根据与昆虫有关的局部问题进行的研究结果，在意大利和国外开展了强烈的科学和技术传播活动。可以根据要求提供完整的PE活动列表。在最相关的下方。- 在农业食品环境中的112个科学技术研讨会中受邀演讲者，其中12个针对非 -
Jaist和Ptit：AI暑期学校2024
8:45 - 10:15标题：NLP应用程序和演讲者以外的大语言模型：Nguyen Le Minh教授（JAIST）摘要：包括Chatgpt在内的大语言模型家族，展示了高性能，并在现实世界中取得了重大突破。 在本演讲中，我们想强调用于建立大型语言模型的核心技术，并讨论在各种NLP应用程序中使用这些模型的增长趋势。 此外，我们将研究与使用此类模型相关的潜在问题，重点介绍偏见，安全和隐私等主题。 在我演讲的最后部分，我们将展示我们目前基于深度学习的技术来分析法律文件。 此外，我们将讨论系统在法律信息提取/累积的竞争中的出色表现，我们取得了出色的成果。8:45 - 10:15标题：NLP应用程序和演讲者以外的大语言模型：Nguyen Le Minh教授（JAIST）摘要：包括Chatgpt在内的大语言模型家族，展示了高性能，并在现实世界中取得了重大突破。在本演讲中，我们想强调用于建立大型语言模型的核心技术，并讨论在各种NLP应用程序中使用这些模型的增长趋势。此外，我们将研究与使用此类模型相关的潜在问题，重点介绍偏见，安全和隐私等主题。在我演讲的最后部分，我们将展示我们目前基于深度学习的技术来分析法律文件。此外，我们将讨论系统在法律信息提取/累积的竞争中的出色表现，我们取得了出色的成果。