近年来,无人驾驶汽车(UAV)中接近传感器的整合彻底改变了其导航能力,尤其是在复杂而动态的环境中。本文对配备邻近传感器的无人机的设计,实施和实验验证进行了全面探索,以增强空间意识和避免障碍。基于超声波,红外和光检测和范围(LIDAR)的系统的邻近传感器的利用,使无人机能够检测其附近的障碍物并动态调整其飞行路径以避免碰撞。提出的系统的关键组件包括传感器套件,数据融合算法和控制机制。接近传感器数据是实时处理的,并与其他感觉输入融合,以生成无人机周围环境的全面空间图。高级算法然后分析此信息,以确定最大程度地降低碰撞风险的同时有效到达目的地的最佳飞行轨迹。自适应控制算法使无人机能够迅速响应动态变化的环境,从而确保在具有挑战性的情况下进行稳健的性能。
1 CBAN 与拜耳的通信,2024 年 9 月。 2 Pairwise 新闻稿,《Pairwise 和拜耳通过许可协议扩大 CRISPR 绿叶蔬菜市场》,2024 年 5 月 28 日。https://www.pairwise.com/news/pairwise-and-bayer-expand-crispr-leafy-greens-market-through-licensing-agreement 3 拜耳,Instagram 帖子,“夏季沙拉入门包”,2024 年 6 月 28 日 拜耳 (@bayerofficial) • Instagram 照片和视频 https://www.instagram.com/p/C8xuaa4Ma49/ 4 Elizabeth Crawford,《独家:Pairwise 停止销售基因编辑的 Conscious Greens,专注于新的高价值基因编辑作物》,FoodNavigator USA,2024 年 2 月 13 日
摘要:西班牙裔服务机构是美国教育体系中一个快速扩张的部分,它们为具有丰富多样背景和身份的学生提供服务。人文计划资助可通过支持开发新的或改进现有的项目、教育资源或课程来加强西班牙裔服务机构的人文学科教学和研究,这些项目、教育资源或课程旨在探索、解释和保护过去和现在的人类文化、思想和实践的多样性。过去的获奖者已经开发了教学模块,将当地历史和文化融入人文课程;为跨学科的拉丁裔和拉丁美洲研究辅修课程奠定了基础;并通过课程开发、写作技巧和公共对话计划探索了边境文化。通过支持此类项目,HSI 人文计划资助可以帮助机构更好地为当前学生提供服务
每一个须缴纳公司所得税和/或有限责任公司税的实体都必须申报预估税,并且如果 KRS 141.040(公司所得税)和/或 KRS 141.0401(有限责任公司税)规定的纳税年度的税款预计超过 5,000 美元,则必须分期支付预估税。未能分期支付预估税可能会导致征收申报少付罚款。罚款金额为少付金额的 10%,但不低于 25 美元。对于 2008 年 1 月 1 日或之后开始的纳税年度,如果实体上一年度的公司所得税和有限责任公司税负合计低于或等于 25,000 美元,则可以分期支付预估税,其金额等于上一年度税款减去 5,000 美元,并避免少付预估税罚款。有关预估付款要求和罚款的法律请参阅 KRS 141.042、KRS 141.044(1) 和 KRS 141.990。
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国际可持续性标准委员会(ISSB)于2023年6月发布了前两个国际财务报告标准(IFRS)可持续性披露标准(标准)。IFRS S1对可持续性相关财务信息披露(IFRS S1)和IFRS S2气候披露(IFRS S2)的一般要求(IFRS S2)对于从2024年1月1日或之后开始的年度报告期有效。IFRS S1的过渡救济允许实体在第一年中仅披露有关与气候相关的风险和机会(如IFRS S2中所述)的信息,它适用于IFRS S1和IFRS S2。IFRS S1和IFRS S2披露旨在与IFRS会计标准和其他公认的会计原则相辅相成,并将成为实体通用财务报告的一部分。