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热成像和光学的现场几何校准...
UAS 图像已成为地貌研究中广泛使用的信息来源。当使用摄影测量方法来量化地貌变化时，相机校准对于确保图像测量的准确性至关重要。基于调查数据的自校准不足会导致系统误差，从而导致 DEM 变形。消费级传感器的几何稳定性通常较低，因此需要进行现场校准，因为实验室校准的可靠性会受到运输的影响。在本研究中，提出了一种强大的现场工作流程，可以同时对热传感器和光学传感器进行省时且可重复的校准。以石头建筑为校准对象，并以 TLS 扫描为参考。该方法使用两个传感器（DJI Phantom 4 Pro 和 Workswell WIRIS pro）、两个软件解决方案（视觉测量系统 (VMS) 和 Agisoft Metashape）和每个传感器的两个不同图像子集来计算八个单独的相机校准。所呈现的结果表明，该方法适用于确定预校准摄影测量调查的相机参数。
CALIB_IO、波形和时钟生成的 FPGA 实现
摘要 颜色分选机通过传感器检查谷物，并利用颜色差异通过短时间的压缩空气脉冲去除污染物。谷物分选机在碾米行业中已成功使用多年。颜色分选机用于谷物清洁，以去除灰尘颗粒、黑尖、烧焦、其他变色谷物和其他内部污染物等不需要的材料。当今先进的颜色传感器坚固、紧凑、维护成本低且能耗极低。因此，这些颜色传感器可以考虑纳入任何现代谷物清洁厂。本文旨在为谷物分选机开发 Calib_IO、波形生成和时钟生成模块，以去除灰尘颗粒、黑尖、烧焦、其他变色谷物和其他内部污染物等不需要的材料，并提高其处理速度。时钟生成模块是使用 Quartus II 软件设计的，并在 Cyclone IV E（FPGA KIT）中实现，其中包含用于谷物分选的紧凑型颜色传感器。关键词：谷物分选、颜色分选机、Calib_IO、波形生成、时钟生成
几何校准的可靠性...
1 DIATI，都灵理工大学，意大利都灵，10124 Corso Duca degli Abruzzi,24 Torino – {mariaangela.musci、irene.aicardi、paolo.dabove、andrea.lingua}@polito.it 2 PIC4SeR，都灵理工大学服务机器人跨部门中心，意大利都灵委员会 I，WG IX/9 关键词：相机校准、高光谱帧相机、法布里-珀罗干涉仪、摄影测量。摘要：高分辨率遥感和摄影测量的主要工具之一是轻量级高光谱帧相机，它用于精准农业、林业和环境监测等多个应用领域。在这些类型的传感器中，Rikola（基于法布里-珀罗干涉仪 (FPI)，由 Senop 生产）是最新创新之一。由于其内部几何形状，需要解决几个问题才能正确定义和估计内部方向参数 (IOP)。主要问题涉及每次更改波段序列的可能性以及评估 IOP 的可靠性。这项工作重点关注对每个传感器的 IOP 定义的评估，考虑环境条件（例如，不同的时间、曝光、亮度）和 FPI 相机的不同配置的影响，以便重建一个未失真的超立方体以进行图像处理和物体估计。这项研究的目的是了解 IOP 是否随时间保持稳定，以及在考虑从地面到空中应用的不同环境配置和调查的情况下，哪些波段可以作为每个传感器内部参数计算的参考。初步进行的测试表明，不同实验波段之间的焦距百分比变化约为 1%。
校准摄影测量机载相机...
本文介绍了一种用于机载摄像系统几何校准的实验室方法。该装置使用入射激光束，该光束由衍射光学元件 (DOE) 分成具有精确已知传播方向的多个光束。衍射图案的每个点代表无穷远点，并且对平移不变。单个图像足以按照使用针孔相机模型和失真模型的经典相机校准方法进行完整的相机校准。所提出的方法节省时间，因为不需要使用多幅图像的复杂束调整程序。它非常适合与框架相机系统一起使用，但原则上也适用于推扫式扫描仪。为了证明可靠性，将传统的测试场校准与所提出的方法进行了比较，结果显示所有估计的相机参数都略有不同。此外，还进行了 Zeche Zollern 参考目标的试飞。空中三角测量结果表明，使用 DOE 校准机载摄像系统是一种可行的解决方案。
澳大利亚标准校准系统要求
事实证明，当实现更佳的测量时，无论是一般工业还是服务业，产量都会得到改善，质量得到更好的控制，成本得到优化。要实现更佳的测量，测试仪器的精度必须高于以前，而这又可能需要由具有适当技能的人员进行更频繁、更严格的校准。精度不应与精确度混淆。除非测量仪器经过校准，否则不能指望获得高精度。虽然可以从设计良好且状况良好的未经校准的设备中获得精确值，但精确重复的值可能会掩盖仪器需要校准或重新校准的事实。校准的目的是建立对测量的信心。测试和测量仪器中的错误可能导致有缺陷或不合格的材料或产品被销售或购买，或合格的材料或产品被拒收。在研发环境中，校准系统的运行可确保项目和调查中的重要测量不会因测试和测量仪器的不准确性而被掩盖或无效。如有需要，校准可由澳大利亚联邦科学与工业研究组织 (CSIRO) 应用物理部门或澳大利亚国家测试机构协会 (NAT A) 注册的实验室在澳大利亚进行。本标准可能需要参考以下内容：1960-1966 年《度量衡（国家标准）法》 AS 1514 计量术语表第一部分 - 一般术语和定义 AS 1680 室内照明和视觉环境操作规范
CME 重新获得 ISO/IEC 17025 校准认证...
CME 首席执行官/总裁 Nancy Crews 博士强调了 CME 的 A2LA 认证实验室对其客户的持续重要性：“多年来，我们一直为客户提供专业的内部和合同维修和校准服务，此次持续认证表明了我们对他们的坚定承诺，因为我们提供高质量、商业可用的 ISO/IEC 17025 校准服务。我们为航空航天/国防、汽车、能源和其他工业市场的客户提供最好的支持。这项认证向我们的客户保证，我们在 CME 组织中拥有熟练的人员，他们运用合理的工程原理，以最高的精度提供 NIST 可追溯的校准。”
为什么要成为一名认证校准技术员？
认证校准技术人员 (CCT) 对许多行业都至关重要，因为他们建立的流程可以降低与测量（如形状、配合度和功能）、监管要求和国际标准化相关的风险。CCT 制定准确的测试和测量程序，维护和维修各种测量和测试设备，并确保这些设备按照既定标准（如 ISO/IEC 17025 和其他行业特定标准）正确校准。
倾斜相机的校准程序...
关键词：倾斜影像、相机校准、3D 城市模型、多传感器、视轴校准 摘要：除了创建虚拟动画 3D 城市模型、国土安全和城市规划分析外，准确确定倾斜影像中的几何特征也是当今的一项重要任务。由于单幅图像数量巨大，控制点的减少迫使人们使用直接参考设备。这需要精确的相机校准和额外的调整程序。本文旨在展示各种校准步骤的工作流程，并将展示使用最终 3D 城市模型进行校准飞行的示例。与大多数其他软件不同，倾斜相机不是作为与天底传感器共同配准的传感器使用，所有相机图像都作为单个预定向数据进入 AT 过程。这样可以实现更好的后校准，以便检测单个相机校准中的变化和其他机械效应。所示的传感器（倾斜成像仪）基于 5 台 Phase One 相机，其中天底相机配备 50 毫米镜头，像素为 80 MPIX，而倾斜相机使用 80 毫米镜头以 50 MPix 捕捉图像。相机牢固地安装在外壳内，以防止物理和热变形。传感器头还承载着一个连接到 POS AV GNSS 接收器的 IMU。传感器由陀螺仪支架稳定，陀螺仪支架可产生浮动天线 -IMU 杠杆臂。它们必须与原始 GNSS-IMU 数据一起注册。相机校准程序基于一次特殊校准飞行执行，共拍摄了 5 台相机的 351 张照片并记录了 GPS/IMU 数据。这项特定任务设计在两个不同的高度，每个飞行高度都有额外的十字线。每个曝光位置的五张图像没有重叠，但在区块中有很多重叠，导致每个点的测量次数高达 200 次。每张照片上平均有 110 个分布均匀的测量点，这对于相机校准来说是一个令人满意的数字。第一步，借助天底相机和 GPS/IMU 数据，计算出初始方向校正和径向校正。通过这种方法，整个项目只需一步即可计算和校准。在迭代过程中，分别打开摄像头的径向和切向参数，然后检查相机常数和主点位置并最终进行校准。除此之外，孔侧校准既可以基于天底相机及其偏移量进行，也可以独立于每个相机进行，与其他相机无关。无论如何，这必须在完整的任务中执行，以获得单个摄像头之间的稳定性。确定节点到 IMU 中心的杠杆臂需要比单个相机更加谨慎，特别是由于倾斜角度较大。准备好所有这些步骤后，您将获得一个高精度传感器，该传感器能够完全自动提取数据，并快速更新现有数据。然后可以在完全 3D 环境中频繁监测城市动态。
统一内在和外在校准... - KIT
配备足够传感器的无人驾驶飞行器 (UAV) 可在昂贵的大规模机载遥感和耗时的小规模地面测量之间实现新的应用。要执行这些应用，相机和激光扫描仪是很好的传感器组合，因为它们具有互补特性。要利用这种传感器组合，必须知道各个相机的内在参数和相对姿势以及相机和激光扫描仪的相对姿势。在本文中，我们提出了一种多相机系统和激光扫描仪统一内在和外在校准 (UCalMiCeL) 的方法。该方法的创新之处在于它是从单个相机到线激光扫描仪校准的扩展，它是一种统一的捆绑调整步骤，以确保对整个传感器系统进行最佳校准。我们使用通用相机模型，包括针孔、全向和鱼眼相机。对于我们的方法，激光扫描仪和每个相机必须共享一个联合视野，而各个相机的视野可能不相交。校准方法通过由两个鱼眼相机和一个线激光扫描仪组成的传感器系统进行测试，范围测量精度为 30 毫米。我们使用基于控制点的多相机系统附加校准方法定量评估相机之间的估计相对姿势，这些控制点由 mo
