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资产管理主题见解：机器人和自动化
汽车行业汽车制造公司比世界上任何其他行业都采用更多的机器人；底盘的焊接和粘合部分以高速和高精度，通常不停地运行十年或更长时间。国际机器人联合会估计，汽车生产拥有大约100万个机器人，韩国大约在汽车行业的机器人密度领先。每10名工厂工人的机器人2.9个机器人。 1技术的进步正在为汽车制造商提供新的自动化解决方案。 一个很好的例子是自动移动机器人（AMRS）。 虽然在传统的生产线路中等待排队，但在模块化生产系统中，AMRS（移动平台）将整个车辆运送到不同的工作站，而复杂的传感器允许机器人在无物理安全箱的情况下安全地操作。 这个行业的可能性关系正在迅速发展。每10名工厂工人的机器人2.9个机器人。1技术的进步正在为汽车制造商提供新的自动化解决方案。一个很好的例子是自动移动机器人（AMRS）。虽然在传统的生产线路中等待排队，但在模块化生产系统中，AMRS（移动平台）将整个车辆运送到不同的工作站，而复杂的传感器允许机器人在无物理安全箱的情况下安全地操作。这个行业的可能性关系正在迅速发展。
工作中的人形机器人：我们在哪里
∗作者在法国图卢兹Laas CNRS获得了机器人和人工智能的博士学位。他是一名研究人员的研究人员，对车轮探索机器人进行了任务计划和执行，并领导了R＆D团队的资源优化，以优化卫星的狮子座星座，小型类人机器人的角色动画，室内式无人机的自主导航以及在物流环境中AMR的企业范围内的任务计划以及AMR的导航。他曾担任过运营角色，例如创建和管理领域的工程师，以部署AMRS和一组运营商来远程监督它们。作者现在是L3/L4高速公路自动化车辆的技术领导者。本出版物中表达的意见是作者的意见。他们不愿意反映其现任/前任雇主的观点或观点。
ML基于2-D LIDAR
摘要 - 自动移动机器人（AMRS）在动态仓库环境中广泛使用1，用于自动化材料han-2 dling，这是构建智能3物流系统的基本部分之一。运输材料的目标对接系统，4个，例如机架，购物车和托盘是直接影响生产效率的AMR的重要技术5。在这6个字母中，我们根据2-D LIDAR数据提出了一种快速，精确的机架检测算法7，用于消耗8个电池的AMR。基于机器学习9的这种新颖的检测方法快速检测到动态环境中的各种机架，包括三个模块中的10个：第一个分类，中学分类，11和基于多匹配的2-D点云注册。我们12进行了各种实验，以验证机架检测13在低14个功率嵌入式系统中现有方法的性能。结果，相对姿势的准确性提高了15，推理速度提高了约3次，16，这表明所提出的方法具有更快的推理速度17，同时降低了相对姿势误差。18
移动机器人的自主导航和避免碰撞：分类和审查
自主移动机器人（AMR）在各个部门中变得越来越重要。他们协助人类完成复杂，危险或重复的任务。最初是为了提高工业环境中的生产率和安全性，其范围已大大扩大。最初关注工业操纵器的路径计划[1]，AMRS现在使用高级算法在没有碰撞的情况下导航。这种扩展使他们能够在工业环境以外的多样化和动态环境中运作[2]，[3]。尽管有很大的进步，但现有的自动移动机器人（AMR）的导航策略通常仍集中在特定领域：陆地，空中和水生。这些策略通常采用从感知到控制的分层方法，每种方法都针对不同的操作环境，例如工业环境[4]，不均匀的地形[5]，[6]和水下探索[7]，[8]。所有这些应用都表明缺乏可以在所有域中无缝集成的统一框架，本文旨在解决问题。通过采用模块化包，提出的分类可以增强组件的可重复性和互操作性，从而促进自主导航所有域的更轻松地集成[9]，[10]。本文介绍了一种新的全面分类系统，旨在简化澳大利亚导航的各个方面。该系统充当基本框架，组织了阶段，模块和层之间的复杂关系。它提高了自主导航策略的理解和执行，提供了清晰的
缩回：增加了年龄调整的癌症
在199日大流行期间，包括癌症在内的过多死亡已成为日本人口迅速衰老的问题。因此，这项研究旨在评估日本不同类型癌症的年龄调整后的死亡率（AMR）在COVID-19-19大流行期间发生了变化（2020-2022）。使用logistic回归分析，使用日本的官方统计数据比较了观察到的年度和每月AMR与基于大流行（2010-2019）数字的预测率。在大流行的第一年（2020）中未观察到明显的过量死亡率。然而，在大规模疫苗接种第一次和第二次疫苗剂量后，在2021年观察到了一些过量的癌症死亡率，并且在所有癌症和某些特定类型的癌症中观察到明显的过量死亡率（包括卵巢癌，白血病，前列腺癌，唇/口腔/口腔/口腔/咽癌，胰腺癌，胰腺癌和乳腺癌的次数<第三次，以下是第三次接种）。AMR的四种癌症（肺，结直肠癌，胃和肝脏）最多的癌症显示出趋势下降，直到2020年大流行的第一年，但降低的速度在2021年和2022年降低了。这项研究讨论了对年龄调整后的癌症死亡率增加的可能解释。
灵活的自动化：前进的道路
制造商和分销商如何消除其中一些障碍的一个相关示例是自动移动机器人（AMR）。这些机器人有助于减少对传统固定输送机或工作站之间产品的手动移动的严重依赖。通过处理大量材料的手动运动，它们减少了工人的非生产性旅行时间。在功能和配置方面，柔性和可扩展性，可以通过与不需要拆卸但可以从连接性，生产效率降低，停机时间降低或消除线性瓶颈的大幅飙升的现有输送机系统中进行集成来轻松编织成工作流。此外，AMR可以完全替代运输需求 - 释放有价值的地板空间，用于其他工作站，库存或存储。
对室内自动移动机器人的传感技术的评论
摘要：作为机器人学术界和工业的一个基本问题，室内自动驾驶移动机器人（AMRS）已被广泛研究。对于AMR，获取有关其工作环境及其本身的信息至关重要，可以通过传感器和从这些传感器的测量中提取相应信息来实现。传感技术的应用可以使移动机器人能够执行本地化，映射，目标或障碍物识别以及运动任务等。本文回顾了室内场景中自动移动机器人的传感技术。分析并比较了在应用中使用单个传感器的好处和潜在问题，并引入了处理这些传感器数据的基本原理和流行算法。此外，还引入了一些多传感器融合的主流技术。最后，本文讨论了室内场景中自动移动机器人的传感技术的未来发展趋势，以及实际应用环境中的挑战。
自动移动机器人的能源效率的审查
目的：本文旨在对自主移动机器人（AMR）的能源效率（AMR）的最新技术进行全面分析，重点介绍能源，消费模型，能源效率的运动，硬件能量消耗，路径计划中的优化和调度方法的优化，并建议未来的研究指示。设计/方法/方法：系统文献综述确定了244篇分析论文。从2010年开始发表的研究文章在包括Google Scholar，ScienceDirect和Scopus在内的数据库中搜索，并使用与各种机器人系统中的能源和功率管理有关的关键字和搜索标准进行了搜索。调查结果：评论重点介绍了以下关键发现：1）电池是AMR的主要能源，并且电池管理系统的进步提高了效率； 2）混合模型具有卓越的准确性和鲁棒性； 3）运动占移动机器人总能源消耗的50％以上，强调需要优化的控制方法； 4）诸如质量影响AMR能源消耗之类的因素； 5）路径规划算法和调度方法对于能量优化至关重要，算法选择取决于特定的要求和约束。研究局限性：审查集中于车轮机器人，不包括步行的机器人。未来的工作应改善消费模型，探索优化方法，检查AI/ML角色并评估能源效率的权衡。关键字：自动移动机器人，能源效率，系统文献审查，优化，能源消耗模型，路径计划文章类型：评论独创性/价值：本文对AMR中的能源效率进行了全面的分析，强调了系统文献综述的关键发现，并提出了未来的研究方向，以进一步进步。