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六足蜘蛛机器人的设计与开发
蚂蚁是六足昆虫，可以携带比其体重重十倍的负载。由于有六条腿，它们本质上是稳定的。它们力量强大，可以承载重物。出于这些原因，本文提出了一种用于六足蚂蚁机器人的新型并联运动结构。机械结构在 Solidworks 中设计和优化。该机构有六条腿，只有两个直流电机驱动六条腿，因此从机械角度来看，该设计是最佳设计。由于使用无线模块，该机器人重量轻且半自主。此功能使该机器人适合用于社交机器人和救援机器人应用。发射器程序使用 LabVIEW 在主管计算机中实现，并使用微控制器作为主控制器。电子板在 Proteus Professional 中设计和测试，PCB 板在 Altium Designer 中实现。微控制器编程在 Code Vision 中完成。
提取和选择高分子重量DNA，用于从衣原体reinhardtii
长阅读测序技术的最新进展使从端粒到端粒的真核基因组的完整组装得以通过允许重复的区域进行完全测序和组装，从而填补了以前的简短阅读测序方法所留下的空白。此外，长阅读测序还可以帮助表征结构变异，并在基因组进化或癌症基因组领域中应用。对于许多生物体，对序列长读数的主要瓶颈仍然缺乏获得高分子重量（HMW）DNA的强大方法。为此，我们开发了一种优化的方案，可以根据CTAB/苯酚提取，提取适合于单细胞绿色藻层reinhardtii的长阅读测序的DNA，然后是长DNA分子的尺寸选择步骤。我们为提取方案提供验证结果，以及牛津纳米孔技术测序获得的统计数据。
阿尔伯克基公民报，1909 年 7 月 30 日 - UNM 数字存储库
华盛顿，7 月 30 日。今天，当众议院议长、以他的名字命名的佩恩众议员在众议院起立，提交两院协商委员会就该法案的报告时，该法案已经协商了三个星期。两院和协商委员会的行动可能带来的最显著的削减体现在金属税上。从铁矿石价格从每吨 40 美元降至 15 美元开始，法案的这一部分价格普遍下降，生铁价格从每吨 4 美元降至 2.5 美元，废铁价格从每吨 1 美元降至 1.5 美元。计划中许多项目的减价幅度达到 50% 左右，其中包括 ft. el 轨道。有结构钢可供使用
2022 年 7 月 15 日
生物和人工机械系统利用感知、驱动和信息处理的方法，适应环境变化，保持动态平衡，并执行特定功能。例子包括根据环境改变颜色和形状的章鱼、运输食物的蚂蚁群、智能恒温器和自动驾驶汽车。在本次演讲中，我们将介绍如何利用这种方法构建主动机械超材料，以实现一系列前所未有的波现象。主动机械超材料由与数字电子电路连接的压电传感器和执行器组成。所实现的电气自由度允许通过超材料中的机电耦合精确且独立地调节机械性能。通过理论、数值模拟和实验，我们系统地展示了奇数弹性和奇数密度对非常规波控制、独立波传输和反射控制以及非厄米表皮效应的影响。
情感预测 - 丹尼尔·吉尔伯特
人们通常不知道微软股票的价格会涨还是跌？”）或他们自己的行为（例如，“我在未来 10 年内会离婚吗？”）。人们忽视了一种重要的预测形式，即人们预测自己感受的能力。我们认为，人们真正想知道的是他们的幸福和幸福水平，许多关于未来事件和行为的问题实际上是关于这些情感状态的问题的代理。人们希望能够预测他们是会结婚、离婚还是生孩子，因为他们相信这些生活事件是他们幸福的关键决定因素。他们想知道微软股票的未来价格，这样他们就可以赚钱，他们相信这会增加他们的幸福感。追求幸福是人类最基本的动机之一，如果人们有运转良好的水晶球，他们会经常看水晶球，试图实现这个目标。
一种可扩展的高通量靶向下一代测序检测方法，用于对实体肿瘤进行全面的基因组分析
测序运行，从收到样本到报告的周转时间不到 7 天。结果表明，可扩展的检测方法可以准确且可重复地检测出 40ng DNA 中的小变异、拷贝数变异、微卫星不稳定性 (MSI) 和肿瘤突变负担 (TMB)，以及 20ng RNA 中的多个基因融合，包括已知和未知的伴侣和剪接变体。对 717 个肿瘤样本和参考材料进行了测序，其中 96 个癌症相关基因存在已知变异，以评估检测性能。所有变异类别均能以一致且可报告的变异等位基因百分比可靠地检测到，总体准确度和精确度 > 99%。我们的结果表明，高通量 CGP 检测是一种准确的分子变异检测方法，支持肿瘤学的精准治疗。支持系统和可扩展的工作流程可以每周高效解释和及时报告数百个患者癌症基因组，并具有出色的分析性能。
土壤污染的生物修复技术：简介
由于人类对能源储藏，不安全的农业实践和快速工业化的活动增加，在过去几十年中，环境污染一直在增加。土壤污染是所有人中的主要担忧之一，因为土壤污染会通过污染土壤中种植的食物而损害人类，或者可能导致土壤不孕并降低生产力，而在环境和公共卫生方面，由于其毒性引起的环境和公共卫生问题，它们的毒性是：重金属，重金属，重金属，重金属，核废料，农药，温室气体和水力水平。，本章将包括；由于其环保特征，使用生物学手段对土壤污染的来源和污染地点进行修复已被证明有效且可靠。生物修复可以根据几个因素进行现场或原位进行，这些因素包括位点特征，污染的类型和浓度。它也被视为解决新兴污染物问题的解决方案。
使用营养能源供应进行管理和保护计划的灰熊携带能力的景观估计
成功地恢复和管理受威胁和濒危物种需要了解可用栖息地支持该物种的能力。测量栖息地的供应或该栖息地的特定要素一直是野生动植物管理的关键目标和挑战，尤其是对于广泛的杂食物种。在这项研究中，我们提供了一个框架，用于估计加拿大艾伯塔省威胁性灰熊人口的承载能力。具体来说，我们将目前的模式从最近的人口清单中进行比较，从我们基于栖息地的载荷能力估算的潜在丰富性，以确定在恢复中最有效的保护措施。为了估算载载能力，我们使用了2001年至2016年的现场数据来测量植被，昆虫（蚂蚁）和固定的丰度。我们使用广义线性模型预测了这些现场数据的丰度和生物量的空间模式，并将其组合为熊使用的五个类别之一：根，水果，水果，草药，蚂蚁和无凝结物。然后将模型转换为易消化能量（千瓦含量），并总结为单个流域。然后，我们使用了受保护的灰熊（即参考区域）的受保护人群来计算每只熊的千瓦关系，并使用两种方法从该潜在的汽车差异能力来计算。首先，我们使用所有关键食品的KI本地化考虑了“完整资源”方法。第二，我们将其简化为水果和肉类资源，为此，数据更广泛地可用，并且已知与灰熊密度在本地相关的数据。尽管两种方法之间的差异，但在两种情况下，该地区大多数地区的载能估计密度（每1000 km 2）的估计是相似的，这表明一种情况可能只能使用水果和肉类资源，因此其他食品可能不会限制熊种群。最后，我们确定了当前熊密度与承载能力之间的差异较大，道路密度很高（熊死亡的风险），因此最需要管理工作的地方。本研究提供了一个综合框架，用于估计承载能力，并演示如何应用这些发现来支持灰熊的管理和popuation恢复工作。
第 31 号行政命令战略计划
• 与包容性实习协调员合作，为残障人士提供实习机会。•根据包容性实习协调员职位的招聘职责，似乎工作重点将集中在 New NY Leaders 计划上。ITS 目前没有利用 New NY Leaders 计划来招聘我们的学生助理，原因有几个，包括 New NY Leaders 计划设定了申请实习时间表，并且 ITS 持续招聘学生助理。ITS 将致力于通过与学院/大学和非营利组织的合作，向残障人士宣传我们的学生助理计划。我们还将承诺在所有未来的报告中报告自认为有残疾的学生助理人数，以及每位实习生是兼职还是全职留任。关于基于工作的学习经历的说明：由于我们的背景调查流程，我们为 18 岁以下的学生提供此类经历的能力将受到一些限制。