通过全基因组测序,研究了由单个母株的合子、成熟胚和未成熟胚再生的水稻植株 (Oryza sativa L.,‘Nippon-bare’) 的体细胞克隆变异。还对母株和种子繁殖子代进行了测序。在子代中检测到了 338 个母株序列变异,平均值范围从种子繁殖植株的 9.0 到成熟胚再生体的 37.4。利用种子繁殖植株中的变异计算出的自然突变率为 1.2 × 10 –8,与之前报道的值一致。种子繁殖植株中变异的单核苷酸变异 (SNV) 比例为 91.1%,高于之前报道的 56.1%,且与再生体中的差异不显著。总体而言,如前所述,再生体中 SNV 的转换与颠换比率较低。成熟胚再生的植物的变异明显多于不同子代类型。因此,在水稻遗传操作过程中,使用受精卵和未成熟胚可以减少体细胞克隆变异。
摘要:肠道细菌群落为动物提供了许多功能,例如食物消化,营养提供或免疫力。某些社交哺乳动物和昆虫是独一无二的,因为它们的肠道微生物群落在个体之间是稳定的。在这篇综述中,我们着重于肠道昆虫的肠道细菌群落,包括蜜蜂,蚂蚁和白蚁,以概述其社区结构,并深入了解其结构基础的任何一般方面。假单胞菌和芽孢杆菌是通常在这三个昆虫群中检测到的细菌门,但它们的组成在较低的分类学水平上是不同的。eusocial昆虫具有独特的肠道细菌群落,它们在宿主物种中共享,而其稳定性取决于宿主的生理学和生态学。具有狭窄饮食习惯的物种,例如美食蜜蜂,具有高度稳定且含量的微生物群落,而诸如大多数蚂蚁物种等机构则表现出相对多样化的社区结构。种姓差异可能会影响社区成员的相对丰度,而不会显着改变分类学组成。
图 1 国防部正越来越多地在各种系统中使用自主能力。 ........................................................................................................................................... 5 图 2 全球自主初创企业地图(顶部);初创企业机会目标分类(底部) ...................................................................................................................... 7 图 3 机器智能生态系统 ............................................................................................................................. 8 图 4 自主性在国防部的各种重要任务中获得作战价值 ............................................................. 12 图 5 战斗老兵刷新无人机技能 ............................................................................................................. 18 图 6 “在环”监督为人机合作提供了更多机会 ............................................................................................. 19 图 7 建立对自主系统的适当信任校准 ............................................................................................. 22 图 8 用于系统 V&V 和性能增强的在线处理器 ............................................................................. 34 ...........................
7. 从至少 2008 年左右开始,直至 2014 年 7 月左右,在菲律宾、北卡罗来纳州、肯塔基州、马萨诸塞州和其他地方,被告约瑟夫·马努埃尔·亨特(JOSEPH MA-NUEL HUNTER,又名“Rambo”)、亚当·萨米亚(ADAM SAMIA,又名“Sal”,又名“Adam Samic”)和卡尔·戴维·斯蒂尔威尔(CARL DAVID STILL-WELL,又名“David Stillwell”,又名“JT”),在某一特定州或地区管辖范围之外开始和实施的犯罪,且至少有一名或多名共同罪犯已在该州或地区被捕并首先被带到纽约南区,他们故意且有意识地联合、串谋、勾结和同意旅行并导致他人旅行州际和对外贸易,以及使用并导致他人使用州际和对外贸易的邮件和任何设施。商业,意图谋杀违反任何州和美国的法律,作为收到有金钱价值的东西的对价,以及作为承诺或同意支付的对价,即亨特、萨米亚和斯蒂尔威尔彼此同意,
通过全基因组测序,研究了由单个母株的合子、成熟胚和未成熟胚再生的水稻植株 (Oryza sativa L.,‘Nippon-bare’) 的体细胞克隆变异。还对母株和其种子繁殖子代进行了测序。在子代中检测到了 338 个母株序列变异,平均值范围从种子繁殖植株的 9.0 到成熟胚再生体的 37.4。利用种子繁殖植株中的变异计算出的自然突变率为 1.2 × 10 –8,与之前报道的值一致。种子繁殖植株中变异的单核苷酸变异 (SNV) 比例为 91.1%,高于之前报道的 56.1%,且与再生体中的差异不显著。总体而言,如前所述,再生体中 SNV 的转换与颠换比率较低。成熟胚再生的植物的变异明显多于不同子代类型。因此,在水稻遗传操作过程中,使用受精卵和未成熟胚可以减少体细胞克隆变异。
图 1 国防部正越来越多地在各种系统中采用自主能力。........................................................................................................................... 5 图 2 全球自主初创企业映射(顶部);初创企业机会目标分类(底部) ...................................................................................................................... 7 图 3 机器智能生态系统 ...................................................................................................................... 8 图 4 自主性在一系列重要的国防部任务中获得作战价值 ........................................................................ 12 图 5 战斗老兵刷新无人机技能 ...................................................................................................... 18 图 6 “在环”监督为人机合作提供了更多机会 ............................................................................................. 19 图 7 建立对自主系统的适当信任校准 ............................................................................. 22 图 8 用于系统 V&V 和性能增强的在线处理器 ............................................................................. 34 图 9 廉价系统(例如 Flight Red Dragon Quadcopter(左))和更昂贵的系统(例如 Haiyan UUV(右))都变得越来越强大,越来越可用。............................................................................................................. 43无人机的最大起飞总重量与有效载荷(左)和续航能力(右)进行比较。.................................................................................................................... 44 图 11 该研究评估了许多候选项目,并选择了涵盖一系列自主优势的项目 ........................................................................................... 46 图 12 显示了 ARGUS-IS 广域传感器的元素(左),以及可以实现机载自主性的传感器功能的技术变化速度(右)。.......... 50 图 13 显示了查获媒体的示例(左),以及可以实时理解存储信息的工具(中间)。由此产生的社交网络可以揭示实时威胁(右)。............................................................................. 56 图 15 级联无人水下航行器概念图。................................................................................................................ 52 图 14 当前的水雷对抗能力利用两辆独立的车辆——一辆用于搜索和探测的自主 UUV(左)和一辆由雷区载人船只远程操作的车辆(右)。...................................................... 62 图 16 使用无人机系统进行有机战术地面车辆支援的概念图。...................................................................................................... 66 图 17 完全由火蚁建造的木筏,建筑遵循一些简单的规则,形成了一种浮力结构,使蚂蚁能够存活直到到达干燥的陆地。............ 84 图 18 物联网智能对象的数量和类型都在迅速增加。.................................................................................................................................... 88 图 19 无人机在典型社区中从物联网收集数据的示意图。........................................................................................................................... 89 图 20 联合空中任务周期内的 MAAP 团队职责 .............................................................................. 95
图 1 国防部正越来越多地在各种系统中使用自主能力。 ........................................................................................................................................... 5 图 2 全球自主初创企业地图(顶部);初创企业机会目标分类(底部) ...................................................................................................................... 7 图 3 机器智能生态系统 ............................................................................................................................. 8 图 4 自主性在国防部的各种重要任务中获得作战价值 ............................................................. 12 图 5 战斗老兵刷新无人机技能 ............................................................................................................. 18 图 6 “在环”监督为人机合作提供了更多机会 ............................................................................................. 19 图 7 建立对自主系统的适当信任校准 ............................................................................................. 22 图 8 用于系统 V&V 和性能增强的在线处理器 ............................................................................. 34 ...........................
图 1 国防部正越来越多地在各种系统中使用自主能力。 ........................................................................................................................................... 5 图 2 全球自主初创企业地图(顶部);初创企业机会目标分类(底部) ...................................................................................................................... 7 图 3 机器智能生态系统 ............................................................................................................................. 8 图 4 自主性在国防部的各种重要任务中获得作战价值 ............................................................................. 12 图 5 战斗老兵刷新无人机技能 ............................................................................................................. 18 图 6 “在环”监督为人机合作提供更多机会 ............................................................................................................. 19 图 7 建立对自主系统的适当信任校准 ............................................................................................. 22 图 8 用于系统 V&V 和性能增强的在线处理器 ............................................................................. 34 ........................................................................................................................... 43 图 10 红色框中显示了 Airborg(上中)的能力。无人机的最大起飞总重量与有效载荷(左)和续航时间(右)进行了比较。 .................................................................................................................... 44 图 11 该研究评估了许多候选项目,并选择了那些涵盖了一系列自主优势的项目。 ........................................................................................................... 46 图 12 显示 ARGUS-IS 广域传感器的元素(左),以及可实现机载自主的传感器功能的技术变化速度(右)。 ............................................................................. 50 图 13 显示了查获媒体的示例(左),以及可以实时理解存储信息的工具(中间)。由此产生的社交网络可以揭示实时威胁(右)。 ........................................................................................................... 52 图 14 当前的水雷对抗能力利用两个独立的运载工具——一个用于搜索和探测的自主 UUV(左)和一个由雷区有人驾驶的船只远程操作的运载工具(右)。 ............................................................................................. 56 图 15 级联无人水下运载工具概念图。 .............................................. 62 图 16 使用无人机系统进行有机战术地面车辆支援的概念图。 ........................................... 66 图 17 完全由火蚁建造的木筏,该建筑遵循一些简单的规则,形成一个浮力结构,使蚂蚁能够存活直到到达干燥的陆地。 ................................ 84 图 18 物联网智能对象的数量和类型都在迅速增加。 ........................................................................................................................... 88 图 19 无人机在典型社区中从物联网收集数据的示意图。 ......................................................................................................................... 89 图 20 联合空中任务周期内的 MAAP 团队职责 ............................................................................................. 95
图 1 国防部正越来越多地在各种系统中使用自主能力。 ........................................................................................................................................... 5 图 2 全球自主初创企业地图(顶部);初创企业机会目标分类(底部) ...................................................................................................................... 7 图 3 机器智能生态系统 ............................................................................................................................. 8 图 4 自主性在国防部的各种重要任务中获得作战价值 ............................................................. 12 图 5 战斗老兵刷新无人机技能 ............................................................................................................. 18 图 6 “在环”监督为人机合作提供了更多机会 ............................................................................................. 19 图 7 建立对自主系统的适当信任校准 ............................................................................................. 22 图 8 用于系统 V&V 和性能增强的在线处理器 ............................................................................. 34 ...........................
图 1 国防部正越来越多地在各种系统中使用自主能力。 ........................................................................................................................................... 5 图 2 全球自主初创企业地图(顶部);初创企业机会目标分类(底部) ...................................................................................................................... 7 图 3 机器智能生态系统 ............................................................................................................................. 8 图 4 自主性在国防部的各种重要任务中获得作战价值 ............................................................................. 12 图 5 战斗老兵刷新无人机技能 ............................................................................................................. 18 图 6 “在环”监督为人机合作提供更多机会 ............................................................................................................. 19 图 7 建立对自主系统的适当信任校准 ............................................................................................. 22 图 8 用于系统 V&V 和性能增强的在线处理器 ............................................................................. 34 ........................................................................................................................... 43 图 10 红色框中显示了 Airborg(上中)的能力。无人机的最大起飞总重量与有效载荷(左)和续航时间(右)进行了比较。 .................................................................................................................... 44 图 11 该研究评估了许多候选项目,并选择了那些涵盖了一系列自主优势的项目。 ........................................................................................................... 46 图 12 显示 ARGUS-IS 广域传感器的元素(左),以及可实现机载自主的传感器功能的技术变化速度(右)。 ............................................................................. 50 图 13 显示了查获媒体的示例(左),以及可以实时理解存储信息的工具(中间)。由此产生的社交网络可以揭示实时威胁(右)。 ........................................................................................................... 52 图 14 当前的水雷对抗能力利用两个独立的运载工具——一个用于搜索和探测的自主 UUV(左)和一个由雷区有人驾驶的船只远程操作的运载工具(右)。 ............................................................................................. 56 图 15 级联无人水下运载工具概念图。 .............................................. 62 图 16 使用无人机系统进行有机战术地面车辆支援的概念图。 ........................................... 66 图 17 完全由火蚁建造的木筏,该建筑遵循一些简单的规则,形成一个浮力结构,使蚂蚁能够存活直到到达干燥的陆地。 ................................ 84 图 18 物联网智能对象的数量和类型都在迅速增加。 ........................................................................................................................... 88 图 19 无人机在典型社区中从物联网收集数据的示意图。 ......................................................................................................................... 89 图 20 联合空中任务周期内的 MAAP 团队职责 ............................................................................................. 95