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Daniel Durini 博士目前是 INAOE 微电子和辐射探测领域的终身研究科学家 B（相当于教授）。2019 年 9 月至 2024 年 1 月期间，他担任该研究所的研发总监。他于 2002 年获得墨西哥国立自治大学电气电子工程学士学位，2003 年获得 INAOE 微电子硕士学位，2009 年获得德国杜伊斯堡-埃森大学微电子博士学位。2004 年至 2013 年期间，他就职于德国杜伊斯堡的弗劳恩霍夫微电子电路与系统研究所 (IMS)，在过去四年中，他领导了一个团队，致力于开发用于高性能光电检测设备、像素结构和成像器的特殊 CMOS 工艺模块。在担任现职之前，他曾在德国于利希研究中心中央工程、电子和分析研究所 ZEA-2 - 电子系统部任职，2015 年至 2018 年初期间，他负责开发专用于科学应用的探测器系统（闪烁探测器）。他撰写和合著了 90 多篇科学出版物，并在 CMOS 图像传感器和辐射探测器领域拥有六项专利（和两项专利申请）。他是 IEEE 高级会员，自 2014 年起成为墨西哥国家研究人员系统 (SNI) 的成员。
受限室内环境中的四旋翼飞行 - INAOE
无人机在民用领域的应用越来越广泛。四轴飞行器是一种经过广泛研究的无人机，是新型控制技术的绝佳试验台。四轴飞行器的一些预期用途需要在受限环境中运行，其中物体靠近飞行器。在这些条件下，飞行会受到空气动力学相互作用（力和扭矩）的影响。直观地讲，这些相互作用可以看作是气流从周围环境中反弹回飞行器。由于现有的精确模型需要大量的计算负荷，并且不能用于四旋翼飞行器的实时控制回路，因此开发用于描述此类相互作用的有效计算方法仍有待改进。本研究假设，通过一个可以实时部署并近似气动相互作用行为的简化数学模型，可以改善四旋翼飞行器的飞行控制。为了证实这一假设，我们的目标是开发一种有效的气动相互作用模型，该模型可以从模拟和实验数据中检索。为解决这个问题，我们将探索三个主要知识领域：控制理论、人工智能和流体力学。作为初步进展，我们提出了非线性四旋翼控制的数值优化技术。
受限室内环境中的四旋翼飞行器 - INAOE
无人机在民用领域的应用越来越广泛。四轴飞行器是一种经过广泛研究的无人机，是新型控制技术的绝佳试验台。四轴飞行器的一些预期用途需要在受限环境中运行，其中物体与飞行器距离很近。在这些条件下，飞行会受到气动相互作用（力和扭矩）的影响。直观地讲，这些相互作用可以看作是气流从周围环境中反弹回飞行器。开发用于描述此类相互作用的有效计算方法仍有待改进，因为现有的精确模型需要大量的计算负荷，并且不能用于四旋翼飞行器的实时控制回路。这项研究假设，使用一个可以实时部署并近似气动相互作用行为的简化数学模型，可以改善四旋翼飞行器的飞行控制。为了证实这一假设，我们的目标是开发一种有效的气动相互作用模型，该模型可以从模拟和实验数据中检索出来。为解决这个问题，我们将探索三个主要知识领域：控制理论、人工智能和流体力学。作为初步进展，我们提出了非线性四旋翼控制的数值优化技术。