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在对抗环境中远程操作无人机引导一群无人地面车辆时的脑电图工作量指标
心理负荷是指由于任务对个体施加心理需求而导致的心理资源耗竭。当任务难度增加时，由于可用的认知资源减少，心理负荷也会增加。研究表明，当个体承受高认知负荷且认知负荷接近个体的认知能力时，容易做出次优决策和出现人为错误。在任务需求没有增加的情况下，长时间的心理活动也会导致认知资源耗竭（Kamzanova 等，2014）。低负荷也会导致错误，这是由于无聊以及环境影响因素导致人类分心于主要任务的可能性。人类的资源是有限的（包括体力和脑力），因此，将这些资源优化用于特定的任务集可能会产生更好的结果。然而，由于人口统计因素（性别、年龄、种族）、内在动机、情绪状态（快乐、悲伤、焦虑等）、以往经验以及因心理能力、教育和技能不同的问题解决策略等诸多因素，很难在工作环境中理解这些人类局限性。例如，两个操作员对完成一项任务的难度可能会有不同的看法；操作员 A 可能一开始认为任务很难，但后来找到了解决任务的好策略，而操作员 B 可能会发现任务极其困难，从而灰心丧气，最终无法完成任务。由于人力资源有限，当一项任务需要更多资源时，就会出现问题（ Maior 等人，2014 年）。在许多领域，处理信息、对不同环境做出反应以及做出准确决策的能力至关重要。例如，空中交通管制员 (ATC) 通常在对认知要求极高的环境中工作，长时间工作，并且承受压力 (Dasari et al., 2017)。这种情况可能导致认知资源耗尽，从而导致绩效下降。另一个明显的例子是重症监护室的医生和护士，他们面临大量工作，需要迅速采取行动，并在长时间紧张工作后保持警惕。在这种情况下，错误和标准下降意味着患者护理的质量和安全可能受到危害 (MacPhee et al., 2017)。因此，显然有必要测量心理工作量以确定个人在完成任务时认知需求的变化，这可能有助于减少错误、任务失败和事故，从而提高和保持更长时间的绩效。已经提出了许多用于测量心理工作量的指标。在文献中，这些指标可以分为两大类：主观指标和客观指标。主观指标基于操作员的意见、问卷答案和访谈。一种常用的主观评估操作员心理负荷的技术是 NASA 任务负荷指数 (NASA-TLX)（Hart 和 Staveland，1988）。该方法使用六个维度：心理需求、身体需求、时间需求、绩效、挫折程度和努力程度，每个维度都有 10 分或 20 分的量表。然后计算出总体评分，即所有六个评分的加权平均值。其中一种
基于性能的导航 (PBN) 手册
背景 航空业的持续增长增加了对空域容量的需求，因此强调了对可用空域进行最佳利用的必要性。区域导航 (RNAV) 技术的应用提高了运营效率，从而推动了全球各个地区和所有飞行阶段导航应用的发展。这些应用可能会扩展为提供地面移动操作指导。必须以清晰简洁的方式定义特定航线或特定空域内导航应用的要求。这是为了确保机组人员和空中交通管制员 (ATC) 了解机载 RNAV 系统的功能，以确定 RNAV 系统的性能是否适合特定空域要求。RNAV 系统的发展方式与传统的地面航线和程序类似。确定了特定的 RNAV 系统，并通过分析和飞行测试相结合的方式评估了其性能。对于国内运营，初始系统使用甚高频全向无线电测距 (VOR) 和测距设备 (DME) 来估计其位置；对于海上运营，则采用惯性导航系统 (INS)。这些“新”系统得到了开发、评估和认证。空域和障碍物净空标准是根据现有设备的性能制定的；需求规范则基于现有能力。在某些情况下，有必要确定可在相关空域内运行的单个设备型号。此类规定性要求导致新 RNAV 系统能力的引入延迟，并增加了维持适当认证的成本。为了避免这种规定性的要求，本手册介绍了一种通过指定性能要求来定义装备要求的替代方法。这被称为基于性能的导航 (PBN)。基于性能的导航 (PBN) PBN 概念规定，飞机 RNAV 系统性能要求应根据准确性、完整性、可用性、连续性和功能性来定义，这些是特定空域概念背景下拟议运营所必需的。PBN 概念代表了从基于传感器的导航到基于性能的导航的转变。在 PBN 下，通用导航要求是根据运营要求定义的。性能要求在导航规范中确定，导航规范还确定了可用于满足性能要求的导航传感器和设备的选择。这些导航规范的定义非常详细，可通过为各国和运营商提供具体的实施指导来促进全球协调。然后，运营商评估可用的技术和导航服务方面的选项，这些选项可以满足要求。运营商因此有机会选择更具成本效益的选项，而不是作为运营要求的一部分强加的解决方案。只要 RNAV 系统提供预期的性能，技术就可以随着时间的推移而发展，而无需审查运营本身。作为国际民航组织未来工作的一部分，预计将评估满足导航规范要求的其他方法，并可能酌情将其纳入适用的导航规范中。与传感器专用的制定空域和障碍物清除标准的方法相比，PBN 具有许多优势，即：a) 减少了维护传感器专用路线和程序的需要及其相关成本；