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ItüAuv团队。ItüAuv团队。
拉米竞赛于2022年在意大利拉斯佩齐亚市首次举行，这是一场完全由包含操作员难以执行的任务的自主任务组成的比赛。比赛发生在拉斯佩西亚的公海条件下，具有挑战性的任务，例如可变的深度，电流和模糊的水域。其中一项任务涉及观察泄漏的管道，然后期望水下车辆自动修复它。ITU AUV团队主要是来自欧洲国家的研究生级别的团队，于2023年参加了这项比赛，并以第二名完成了比赛，并获得了最佳技术演示奖。
ecosubm-power+ auv -planet-ocean.co.uk
ecosubm-power+是一个仅重17公斤的人便携式AUV。可以配置一系列有效载荷，通常用于部署侧面扫描声纳，相机和DVL，但也可以携带一系列的科学传感器来收集有用的海洋学数据。作为具有边缘计算能力的低成本平台，它非常适合大规模部署，以快速收集大量数据。
Stingray AUV：一款小型且经济高效的解决方案...
摘要 — 水下航行器最近在生态监测中变得越来越有用，这在很大程度上要归功于现代计算机所具备的先进处理能力。大多数水下航行器都是鱼雷形的，并且是非完整控制的，这使它们效率高，但缺乏精确的机动性。当需要更精确的导航时，会使用一些立方体形状的航行器；但是，由于航行器具有很大的阻力，因此它们无法利用滑行运动和流体动力升力。Stingray 自主水下航行器 (AUV) 是一款紧凑、轻便的 AUV，具有独特的设计实现。Stingray 的船体是一个碳纤维外壳，其仿生设计让人想起了它生活在海洋中的名字。这种流线型轮廓可提供非常低的阻力，并允许航行器在水中滑行。Stingray 还采用了独特的推进系统，将机翼和尾部上的三个垂直推进器与安装在下方的两个 Voith-Schneider 螺旋桨相结合，用于实现滚转和俯仰。此外，这两个螺旋桨还提供了扫射能力，使飞行器能够以六个自由度移动。这使得 Stingray 能够轻松地以低速操纵并以类似于直升机的方式悬停，同时还能够利用机翼产生的升力像固定翼飞机一样滑翔。
AUV电源的燃料电池
摘要 - 有必要增加自动居住的无人居水下车辆及其巡航范围的自动连续操作持续时间，因此需要强大而能量密集型的能源来为车辆的董事会工具和推进系统提供动力。本文研究了从燃料电池中为无人居住的自动人居住的水下车辆供电的可能性 - 电流电流来源由氧气和燃料提供动力，目前主要用作氢。对配备有试剂存储系统的燃料电池的内置和测试的自主无人居住的水下车辆进行了审查：氢和氧气，以及在这些测试中获得的结果。描述了不同类型的燃料电池，其优势和缺点。给出了自主无人居水下车辆的燃料电池的特殊要求。在实验车辆中使用的外国和国内燃料电池的特征以及用于固定设施，陆地和海洋运输以及用于潜艇的空气独立发电厂的大量生产和商业提供的特征。将能源系统与燃料电池一起用于水下，表面和空中自动驾驶汽车的电源的相关性。
受牛鼻鳐启发的 AUV CFD 模型
鱼类游动的力学原理十分有趣，因为它们在操纵过程中非常灵活，而且它们的运动具有高能效的特点。更好地了解鱼类的推进力可以设计出性能更佳的新型自主水下航行器，可用于海底勘探、环境监测或监视目的。这项研究旨在开发一种鳐鱼和蝠鲼的游泳动力学模型，重点关注其推进力的能效，这是仿生 AUV 设计的起点。在 OpenFOAM 中实现了牛鼻鳐游泳运动的 CFD 模型，使用重叠网格模拟鱼从静止加速到稳定速度的过程。为此分析实现了自定义代码，允许使用流体速度和压力求解前向游泳的 1 自由度动力学。相反，由于鳍变形而施加网格运动。已经对鳍运动的不同波长和频率进行了几次模拟，并研究了不同运动参数对游泳性能和尾流结构的影响。这项研究强调了尾流中存在逆卡门街现象，以及在波长较大的鳍运动中存在前缘涡流。此外，还以新颖的方式计算了自推进体的能量效率，在牛鼻鳐游泳的情况下，其能量效率非常高。
IEEE 2026 AUV研讨会上的特刊
• Vehicle design: Design of autonomous marine vehicles and vehicle sub-systems • Vehicle planning and control: Off-line and real-time methods for improved vehicle performance • Vehicle navigation and sensing: Sensor development and data processing for navigation and perception • Operations, communication and data management : Data, communication and mission management, complex operations • Science and industrial applications for sustainability: Marine and heritage science applications, infrastructure management, decarbonisation The special问题仅对2026年AUV研讨会上发表的论文开放。特刊审查过程将在研讨会开始之前完成，并且将在线提供绿色开放访问权限。摘要和论文的链接将包括在研讨会程序中。如果一份论文被接受且未在研讨会上提交，则将在该期刊的后期常规期间发表，其摘要将不包括在研讨会程序中。
Stingray AUV：小型且经济高效的生态监测解决方案
摘要 — 水下航行器最近在生态监测中变得越来越有用，这在很大程度上要归功于现代计算机提供的先进处理能力。大多数水下航行器都是鱼雷形的，并且是非完整控制的，这使它们效率高，但缺乏精确的机动性。当需要更精确的导航时，会使用一些立方体形状的航行器；但是，由于航行器具有很大的阻力，它们无法利用滑行运动和流体动力升力。Stingray 自主水下航行器 (AUV) 是一款紧凑、轻便的 AUV，具有独特的设计实现。Stingray 的船体是一个碳纤维外壳，具有仿生设计，让人想起了它居住在海洋中的名字。这种流线型轮廓提供非常低的阻力，使航行器能够在水中滑行。Stingray 还使用独特的推进系统，将机翼和尾部上的三个垂直推进器与安装在下方的两个 Voith-Schneider 螺旋桨相结合，用于滚动和俯仰，用于偏航和喘振。此外，这两个螺旋桨还提供了扫射能力，使飞行器能够以六个自由度移动。这使 Stingray 能够轻松地以低速进行机动并以类似直升机的方式悬停，同时还能利用机翼产生的升力像固定翼飞机一样滑行。
项目129：由岸上启动的AUV
图1。DIVE-LD Geophysical Survey Build................................................................................. 2 Figure 2.DIVE-LD Geophysical Survey Sensors ............................................................................. 2 Figure 3.Side Scan Sonar, Magnetometer, and Combined Image of Overlapping Cable ................ 3 Figure 4.Mission Control View of Test Area ................................................................................... 4 Figure 5.Dive Spotter Anomalies Detected ...................................................................................... 5 Figure 6.潜水重新启动路径...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................SBP Anomalies Detected ................................................................................................... 7 Figure 8.Manual Control of DIVE-LD from Support Vessel ........................................................... 10