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auvisma：医疗服装的自动紫外线辐照系统
广泛的研究表明，医疗工人（HCW）的服装经常被微生物和病原体污染，对感染带来了重大风险（Mitchell等，2015）。类似的设备也利用Arduino微控制器来管理紫外线和消毒过程（Albayyat等，2024）。UV-C辐射在200至270 nm的波长范围内运行，有效地破坏了DNA分子键，使微生物无活性（Buonanno等，2020）。此外，HEPA过滤器在去除空降病原体方面表现出显着的疗效，达到了99.97％以上的病毒捕获率（Ueki等，2022）。医疗服装（AUVISMA）自动紫外线辐照系统通过有效消除医疗制服，从而整合UV-C辐射和HEPA过滤，以增强医疗保健中的卫生标准，从而保护医疗保健工作者和患者。
IEEE 2026 AUV研讨会上的特刊
• Vehicle design: Design of autonomous marine vehicles and vehicle sub-systems • Vehicle planning and control: Off-line and real-time methods for improved vehicle performance • Vehicle navigation and sensing: Sensor development and data processing for navigation and perception • Operations, communication and data management : Data, communication and mission management, complex operations • Science and industrial applications for sustainability: Marine and heritage science applications, infrastructure management, decarbonisation The special问题仅对2026年AUV研讨会上发表的论文开放。特刊审查过程将在研讨会开始之前完成，并且将在线提供绿色开放访问权限。摘要和论文的链接将包括在研讨会程序中。如果一份论文被接受且未在研讨会上提交，则将在该期刊的后期常规期间发表，其摘要将不包括在研讨会程序中。
eoi-ey_plg_ap_ap_xlauv_01_06012025.pdf
Mazagon Dock Shipbuilders Limited（MDL）是该国拥有Navratna身份的领先潜艇和造船公司。该公司被印度政府接管，并于1960年根据国防部的公共部门成立。在过去的六十年中，MDL已向印度和国外的各种客户提供了250多种军舰/潜艇/平台，其中30个主要军舰/水下平台已交付给印度海军。提供给各种客户的多元化平台范围从驱逐舰，隐形护卫舰，潜艇，水下平台，导弹船，Corvettes，Offshore Patrol Platforms，Multipulpose Support Support平台，离岸供应平台，Dredgers，Duggers，Taugs和Cargo-Cum-Passengenger平台。造船厂还对潜艇进行了重大改装，目前正在进行SSK班级潜艇的媒介改造和寿命延长。造船厂有能力同时建造11艘潜艇。
Oceanplan：在大规模未开发的海洋环境中驾驶的自然语言的层次结构计划和重建
我们通过增强世界的增强表示，开发了一个分层的LLM任务计划和重建框架，以有效地将抽象的人类统一到有形的自主水下汽车（AUV）控制中。我们还挑战了一个整体的重建器，以向所有计划者提供现实世界中的反馈，以进行健壮的AUV操作。尽管已经进行了大量研究来弥合LLMS和机器人任务之间的差距，但他们无法保证在广阔而未知的海洋环境中AUV应用的成功。为了应对海洋机器人技术中的特定挑战，我们设计了一个层次结构计划来制定可执行的运动计划，该计划通过将长途任务分解为子任务，从而实现了计划效率和解决方案质量。同时，Replanner获得实时数据流以解决计划执行过程中的环境不确定。实验验证了我们所提出的框架是否通过自然语言试验为长期持续任务提供了成功的AUV表现。项目Web-网站https://sites.google.com/view/oceanplan。
AUV电源的燃料电池
摘要 - 有必要增加自动居住的无人居水下车辆及其巡航范围的自动连续操作持续时间，因此需要强大而能量密集型的能源来为车辆的董事会工具和推进系统提供动力。本文研究了从燃料电池中为无人居住的自动人居住的水下车辆供电的可能性 - 电流电流来源由氧气和燃料提供动力，目前主要用作氢。对配备有试剂存储系统的燃料电池的内置和测试的自主无人居住的水下车辆进行了审查：氢和氧气，以及在这些测试中获得的结果。描述了不同类型的燃料电池，其优势和缺点。给出了自主无人居水下车辆的燃料电池的特殊要求。在实验车辆中使用的外国和国内燃料电池的特征以及用于固定设施，陆地和海洋运输以及用于潜艇的空气独立发电厂的大量生产和商业提供的特征。将能源系统与燃料电池一起用于水下，表面和空中自动驾驶汽车的电源的相关性。
移动海底停靠站与AUV之间的自主对接
摘要 - 自动摩托水车（AUV）的发射和恢复是这些船只运行的关键阶段，也是最可能的故障点之一。主要风险因素之一是天气状况，甚至可能完全阻止该过程。我们通过一个新颖的发射和恢复系统（LARS）解决了这个问题，该系统由一个高度可操作的Auv型停靠站组成，该站束缚在供应船上。虽然这可以缓解不利的天气条件，但需要更高的自主功能。在本文中，我们提出了一种新颖的方法，用于促进两种自动水下车辆之间的物理对接水下，而它们俩都在运动且具有紧密的公差。这是通过基于自定义距离度量的控制法之间融合来实现的。我们的方法在模拟和物理试验中得到了验证。
LFRG - 诺曼底多维尔 - dircam
禁止 35 吨以上的 ACFT 在跑道和中间转弯区 RWY 12 上转弯。禁止重量超过 35 吨的飞机在跑道和中间跑道 12 号跑道上掉头。强制使用绕行区域 RWY 12-30。强制使用 RWY 12-30 转弯球拍。跑道 A 长度：距跑道轴线 125 米。 TWY A 长度：距跑道中心线 125 米。停机位的使用 20.3.2 停机位的使用：参见 AD 2 LFRG MIA TEXT 01 和 02。铺砌停车场有限：停车需事先获得 operations@aeroportdeauville.com 或 FREQ 131.425 MHz（AD 操作）的授权。有限的铺砌停车区：停车需事先获得 operations@aeroportdeauville.com 或 131.425 MHz (FREQ 操作) 的授权。出于安全原因，直升机只允许停放在标记的 H1 和 H2 机位上。为了安全起见，直升机只允许停放在标记的 H1 和 H2 位置。 MIL ACFT 的停机坪限制：军用飞机的使用限制：- 强制性 PPR 至 +33 2 31 65 65 67 / operations@aeroportdeauville.com; - 强制性 PPR 电话：+33 2 31 65 65 67 / operations@aeroportdeauville.com; - - 强制无线电联系131.425 MHz;无线电联系强制131.425 MHz； - - 可根据 AD 运营商的要求在 D1 看台或其他看台停车。根据运营商的要求，可以在 D1 站或其他车站停车。
项目129：由岸上启动的AUV
图1。DIVE-LD Geophysical Survey Build................................................................................. 2 Figure 2.DIVE-LD Geophysical Survey Sensors ............................................................................. 2 Figure 3.Side Scan Sonar, Magnetometer, and Combined Image of Overlapping Cable ................ 3 Figure 4.Mission Control View of Test Area ................................................................................... 4 Figure 5.Dive Spotter Anomalies Detected ...................................................................................... 5 Figure 6.潜水重新启动路径...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................SBP Anomalies Detected ................................................................................................... 7 Figure 8.Manual Control of DIVE-LD from Support Vessel ........................................................... 10
编号185用机器人臂香料开发自动水下车辆（AUV）
在海上开发业务中，包括海上石油和天然气场的开发，建设和维护以及探索离岸矿产资源，远程操作的车辆（ROV）已被用来探索海床，建造，检查和维护海底结构。由于最近的石油价格下跌和对环境影响的兴趣增加，并且由于自动驾驶水下汽车（AUV）技术的进步，越来越多的预计，通过与AUVS和CO 2的ROV操作自动化一部分，可以通过降低可增强的操作效率的运营时间来提高运行效率。AUV与ROV不同，不需要具有高级技能的操作员，并且他们的移动不受电线的限制。此外，ROV需要具有高级动态定位功能的支撑船，但可以使用更简单的支撑船进行操作。我们于2013年开始对AUV的研究和开发