摘要 - 远程在远程检测对于确保自动驾驶车辆的安全性和效率至关重要,使它们能够准确地感知并对物体,障碍物和潜在危害做出反应。但大多数基于最新的激光雷达方法的范围都受到限制,这是由于远距离的稀疏性,该方法在远离自我车辆的点之间产生了一种域间隙形式。另一个相关的问题是遥远对象的标签不平衡,它抑制了远程深度神经网络的性能。为了解决上述局限性,我们研究了两种方法来改善基于激光雷达的3D检测器的远程性能。首先,我们结合了两个3D检测网络,称为范围专家,一个专门在接近中端对象,一个在远程3D检测中。要在稀缺的标签制度下在远程训练检测器,我们根据标记的点与自我车辆的距离进一步权衡了损失。第二,我们使用多模式虚拟点(MVP)生成的虚拟点增强LIDAR扫描,这是一种易于可用的基于图像的深度完成算法。我们对远程argoverse2(AV2)数据集的实验表明,MVP在改善远距离性能方面更有效,同时保持直接实现。另一方面,系列专家提供了一种计算高效,更简单的替代方案,避免依赖基于图像的分割网络和完美的摄像头校准。
i。遗传测试显示了DOPA脱羧酶(DDC)基因II中的双重突变。降低了5-羟基内丁乙酸(5-HIAA),同型酸(HVA)和3-甲氧基-4-羟基苯基乙醇(MHPG)(MHPG)和高浓度的3-O-甲基乙二醇和3-o-甲基甲基乙二醇(3- O-methyldopa) (CSF)III。在血浆e中降低了芳族L-氨基酸脱羧酶(AADC)活性。必须具有AADC缺乏症的经典临床特征,例如动眼危机,低调和发育延迟f。不得具有任何明显的结构性脑异常g。一定不能在1200倍h的抗AV2中和抗体滴度中中和。尽管有迹象表明,但尚未接受任何其他基于AAV2的基因疗法的治疗,也没有考虑与任何其他基于AAV2的基因疗法进行治疗i。请求的医师证明,根据BCBSM j的要求,在适当的提供商门户中提供临床结果信息。试验和失败,不耐受或对BCBSM/BCN医学利用管理药物清单中指定的首选产品的禁忌症B.数量限制,授权期和更新标准
AAH 绝对水平精度 B-1 AAV 绝对垂直精度 B-1 ACC 精度类别 B-1 AE1 绝对椭球高度精度(米)-高端(WGS84) B-1 AE2 绝对椭球高度精度(米)-低端(WGS84) B-1 AEH 绝对椭球高度精度(米)(WGS84) B-2 AFA 可用设施 B-2 AGC 拦阻装置类别 B-3 AHA 绝对水平精度(米) B-3 AHC 相关水文类别 B-3 AHO 障碍物离地高度精度 B-3 AIA 空域识别属性 B-3 ALA 绝对纬度精度(米)(WGS84) B-4 ALC 飞机载荷等级 B-4 ALN 航路段长度 B-4 ALO 绝对经度精度(米) (WGS84) B-4 AO1 方位角,分辨率大于 1 度 B-4 AO2 绝对正高精度(米)-高端(WGS84) B-4 AO3 绝对正高精度(米)-低端(WGS84) B-4 AOH 绝对正高精度(米) (WGS84) B-5 AOO 方位角 B-5 APT 机场类型 B-5 ARA 区域覆盖属性 B-5 ARE 分辨率大于 1 平方米的区域 B-6 ARH 区域覆盖属性(公顷) B-6 ARR 雷达反射器角度 B-6 ASS 进近表面部分编号 B-6 ATC 渡槽类型类别 B-6 ATL ATS 航线级别 B-7 ATN 助航设备 B-7 AUA ATS 使用属性 B-7 AUB 空域使用边界 B-9 AUL 空域使用限制B-10 AUR 空域使用路线 B-11 AUS 空域/设施运行时间 B-12 AV1
