Abelson

Abelson，HAL [CS，AI+D]（Hal@mit.edu）[休假2025年，...Abelson，HAL [CS，AI+D]（Hal@mit.edu）[休假2025年，...

从视觉，触觉和音频等原始感官观察（即感觉运动学习）中学习进行决策的学习；机器人学习的特殊动力；深入的强化学习；深度学习；物体操纵；机器人运动；导航;基于模型的控制；模仿学习；逆增强学习；机器人手的设计；软机器人技术；使用自然语言将常识知识整合到机器学习系统中；自学学习；计算机视觉；多模式表示从视觉，触摸和音频学习；了解人类活动；人类机器人相互作用；机器学习在医疗保健中的应用；人类认知；计算神经科学。总体研究目标是建立允许代理/机器人通过探索和进行实验不断学习世界的机制。一个应用区是家庭中的机器人，但不限于它。