转导的推论已通过几片图像分类进行了广泛研究,但在最近的,快速增长的文献中,有关适应视觉模型(如剪辑)的文献被完全忽略了。本文介绍了转换零射击和少量剪辑的分类,其中在其中共同进行推理,在一批无标记的查询样品中共同执行,而不是独立处理每个实例。我们最初构建了信息性的文本概率特征,从而在单元单元集中导致分类问题。受期望最大化(EM)的启发,我们基于优化的分类目标使用Dirichlet定律对每个类别的数据概率分布进行模型。然后使用一种新颖的块最小化最小化算法来解决最小化问题,该算法同时估计分布参数和类分配。在11个数据集上进行的广泛的Numerical实验强调了我们批处理推理方法的效果和效率。在带有75个样本的测试批次的零摄像任务上,我们的APARCH产量比Clip的零弹性性能提高了20%的ImageNet准确性。此外,我们在几次设置中胜过最先进的方法。代码可在以下网址提供:https://github.com/ segolenemartin/trandductive-clip。
NZMATES 由 Infratec Ltd. 和 Yayasan Mercy Corps Indonesia 在当地实施。该计划还与省级合作伙伴马鲁古省能源和矿产资源局 (ESDM)、PLN 马鲁古和北马鲁古办公室 (MMU)、省级发展规划局 (BAPPEDA)、省级和地区政府以及马鲁古的其他主要利益相关者密切合作。NZMATES 是一项独特的灵活且响应迅速的计划,允许团队反复制定工作计划,以响应关键合作伙伴的需求和计划整个生命周期内不断变化的情况,从而确保实现成果。
虽然行为克隆最近已成为自主驾驶的非常成功的范式,但Humans很少学会通过单独的模仿或行为克隆来执行复杂的任务,例如驱动或行为。相比之下,人类的学习通常涉及在整个交互式学习过程中的其他详细指导,即通常通过语言的反馈提供详细的信息,以详细信息,以进行审判的哪一部分进行,不正确或次要地进行。以这种观察的启发,我们引入了一个有效的基于反馈的框架,用于改善基于行为克隆的传感驱动剂培训。我们的关键见解是利用大语模型(LLM)的重新进步,以提供有关驾驶预测失败背后的理由的纠正良好的反馈。更重要的是,我们引入的网络体系结构是有效的,是第一个基于LLM的驾驶模型的第一个感觉运动端到端培训和评估。最终的代理在Nuscenes上的开环评估中实现了最新的性能,在准确性和碰撞率上的表现优于先前的最新时间超过8.1%和57.1%。在卡拉(Carla)中,我们的基于相机的代理在以前的基于激光雷达的AP摄入率上提高了16.6%的驾驶得分。
1. 项目背景和范围。尼日尔太阳能电力接入项目 (P160170; NESAP) 于 2017 年 6 月 7 日获得批准,并于 2017 年 12 月 1 日生效。截止日期为 2024 年 1 月 31 日。该项目由 IDA 信贷 (6082-NE)(金额为 4270 万欧元)和 IDA 赠款 (D198-NE)(金额为 320 万特别提款权)资助。项目开发目标 (PDO) 是增加尼日尔共和国农村和近郊地区通过太阳能获得电力的机会。它有四 (4) 个组成部分:(i) 组成部分 1:独立太阳能系统的市场开发;(ii) 组成部分 2:通过基于服务的太阳能混合微电网实现农村电气化;(iii) 组成部分 3:孤立热微电网的太阳能光伏混合和接入扩展;(iv) 实施支持和技术援助。
几何模型拟合是一个具有挑战性但又十分基础的计算机视觉问题。最近,量子优化已被证明可以增强单模型情况的稳健拟合,同时多模型拟合的问题仍未得到解决。为了应对这一挑战,本文表明后一种情况可以从量子硬件中显著受益,并提出了第一种多模型拟合 (MMF) 的量子方法。我们将 MMF 表述为一个问题,现代绝热量子计算机可以对其进行有效采样,而无需放宽目标函数。我们还提出了一种迭代和分解版本的方法,该方法支持真实世界大小的问题。实验评估在各种数据集上都显示出有希望的结果。源代码可在以下位置获得:https://github.com/FarinaMatteo/qmmf 。
成功应用程序的叙述部分附件包含授予叙述和先前资助的赠款应用程序的选定部分。这不是打算用作模型,而是要让您了解如何制定成功的赠款申请。每个成功的应用程序都不同,并敦促每个申请人准备一个反映其独特项目和愿望的建议。潜在申请人应在https://www.neh.gov/grants/presative/sustaining-cultural-heritage-collections上咨询NEH保存和访问申请准则的NEH部门。也强烈鼓励申请人通过发送电子邮件至preservation@neh.gov在赠款截止日期之前与NEH保存和访问人员咨询。注意:附件仅包含授予叙述和选定的部分,而不包含整个资助的应用程序。此外,已经对某些部分进行了编辑,以保护个人的隐私利益和/或保护机密的商业和财务信息和/或保护受版权保护的材料。项目名称:实施可持续的环境系统来保存收藏机构:Glessner House Museum项目总监:Mark Nussbaum赠款计划:维持文化遗产馆藏资金资助水平:实施级别II
单光子光检测和范围(LIDAR)系统通常配备一系列检测器,以提高空间分辨率和传感速度。但是,考虑到激光跨场横跨场景产生的固定量磁通量,当更多像素在单位空间中堆积时,每像素信号到噪声(SNR)将减小。这在传感器阵列的空间分辨率与每个像素的SNR之间的空间分辨率之间提出了基本的权衡。探索了这种基本限制的理论表征。通过得出光子竞争统计量并引入一系列新的近似技术,得出了时间延迟的最大样品估计器的平均平方误差(MSE)。理论预测与模拟和实际数据良好。
传统的安全模型,通常称为基于周长的安全性,是在可以信任网络中受保护边界内的任何用户或设备的假设下操作的[8]。这些模型依靠防火墙,虚拟专用网络(VPN)和非军事区(DMZ)来创建网络周围的安全周边,从而保护其免受外部威胁。但是,这种方法在现代计算环境中越来越不足,在现代计算环境中,固定周长的概念正在迅速消失[14,3]。云计算的兴起,物联网(IoT)设备的扩散以及远程劳动力的扩展具有从根本上改变的网络拓扑,从而创造了更加碎片和复杂的基础架构。因此,基于周边的安全性不再足够,因为威胁可能来自网络内部,设备可以在传统边界之外运行,并且用户可能需要从多个位置和平台访问资源[7,13]。零值网络访问(ZTNA)作为对这些挑战的响应而出现的,为保护现代网络环境提供了一种更灵活,更强大的方法。ZTNA的核心原理很简单而强大:“永远不要相信,始终验证”。与自动信任网络外部设备的传统模型不同,ZTNA假设每个访问请求,无论其起源如何,都必须谨慎对待并经过严格的验证。此模型将重点从保护周边转移到确保个人资源[11,13],以确保每个用户和设备都经过认证,授权和连续监控,然后才能获得访问关键网络资产的访问。
在这项工作中,我们提出了一种新颖的歧视性框架,用于灵巧的掌握生成,称为d外部g rasp tr ansformer(dgtr),能够通过仅使用一个向前的通行方式处理对象点云来预测一组可行的抓握姿势。我们将敏捷的掌握生成作为设定的预测任务,并为其设计一个基于变压器的握把模型。但是,我们确定此设置的预测范式在灵活的掌握领域遇到了几种优化的挑战,并导致限制性能。为了解决这些问题,我们提出了培训和测试阶段的渐进策略。首先,提出了动态静态匹配训练(DSMT)策略,以增强训练阶段的光学稳定性。第二,我们使用一对对抗性损失来实现对抗平衡的测试时间适应(ABTTA),以提高测试阶段的掌握质量。dexgraspnet数据集的实验结果证明了DGTR可以预测具有高质量和多样性的灵活掌握姿势的能力。值得注意的是,在保持质量高的同时,DGTR Sigsigs所预测的Grasp的多样性明显优于先前的多个指标,而没有任何数据预处理。代码可在https://github.com/isee-laboratory/dgtr上找到。