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使用视觉和重新定位操作的机器人操纵器的基于NERF的对象模型的不确定性感知到主动学习
摘要 - 操纵看不见的对象在没有3D表示的情况下具有挑战性，因为对象通常具有遮挡的表面。这需要与对象的物理互动以构建其内部表示形式。本文提出了一种方法，该方法使机器人能够快速学习给定对象的完整3D模型，以在不熟悉的方向上进行操作。我们使用部分构造的NERF模型的集合来量化模型不确定性，以通过优化信息性和可行性来确定下一个动作（视觉或重新定位动作）。此外，我们的方法决定了何时以及如何掌握和重新定位对象的部分NERF模型，并重新估计对象姿势以纠正交互期间引入的未对准。在带有基准对象的桌面环境中运行的模拟Franka Emika机器人操作器进行的实验表明，视觉重建质量（PSNR）的14％，（ii）20％的几何/深度/深度重建对象表面（f-得分）和（iii）71％在（iii）71％的成功对象率是一定的，该任务范围是A的任务范围，即一定的一定范围。场景中的配置；超过当前方法。其他详细信息显示在以下网址：https：//actnerf.github.io/。
USAG 巴伐利亚人员行动概述 - 陆军驻地
在指挥部执行任务并由家人陪同 服役人员必须服役 36 个月或重新入伍/延长至 36 个月 在家人抵达或获得指挥部赞助批准后（以较晚者为准），至少有 12 个月的“驻扎时间”用于海外旅行 让家人通过特殊家庭成员计划 (EFMP) 的筛选
SEC 宣布首次针对“AI 洗钱”采取执法行动
Latham & Watkins 是一家根据美国特拉华州法律成立的有限责任合伙企业，在全球范围内开展业务，其关联有限责任合伙企业在法国、香港、意大利、新加坡和英国开展业务，关联合伙企业在日本开展业务。Latham & Watkins 在以色列通过一家有限责任公司开展业务，在韩国作为一家外国法律顾问办公室开展业务，在沙特阿拉伯通过一家有限责任公司开展业务。© 版权所有 2024 Latham & Watkins。保留所有权利。根据纽约州的《职业责任准则》，本通讯的部分内容包含律师广告。先前的结果并不能保证类似的结果。结果取决于每个代理机构独有的各种因素。有关我们根据纽约州纪律规则开展的行为的所有疑问，请直接发送至 Latham & Watkins LLP，地址：1271 Avenue of the Americas, New York, NY 10020-1401，电话：+1.212.906.1200。
Kent和Medway Energy以及低排放策略实施计划行动2024年1月 - 2027年12月
2.6进行政策和服务审查，以使国家和地方一级的净零净承诺与政策，支出和职能保持一致。确定挑战/错位，然后制定缓解计划，以使其在将来日期保持一致并减少排放。开发项目和财务评估系统，包括排放和气候影响。
中华人民共和国政府支持的网络活动：关键基础设施领导人应采取的行动
本情况说明书为高管们概述了中华人民共和国 (PRC) 国家支持的网络行为者“Volt Typhoon”所带来的紧急风险。CISA 与美国国家安全局 (NSA)、联邦调查局 (FBI) 以及其他美国政府和国际合作伙伴 1 于 2024 年 2 月 7 日发布了一份重要公告，其中美国撰写机构警告网络安全捍卫者，Volt Typhoon 已预先部署在美国关键基础设施组织的网络上，以便在地缘政治紧张局势加剧和/或与美国及其盟友发生军事冲突时中断或摧毁关键服务。这对美国及其盟国的每个组织来说都是一个关键的业务风险。2
维护和推进国家发展的土木工程行动
《清洁水法》规定了恢复和维护国家水域化学、物理和生物完整性的目标和目的。《清洁水法》中的“美国水域”是一个门槛术语，确定了该法案下联邦管辖权的地理范围，但该法案并未对该术语进行定义。自 1970 年代以来，环境保护署和陆军部就通过法规对“美国水域”进行了定义，包括最近于 2023 年 9 月 8 日发布的一项规则（参考文献 1.a）。该定义影响了根据该法案保护水域的大多数计划，包括美国陆军工程兵团 (Corps) 根据《清洁水法》第 404 条对疏浚和/或填充材料排放的许可计划。
维护和推进国家发展的土木工程行动
《清洁水法》规定了恢复和维护国家水域化学、物理和生物完整性的目标和目的。《清洁水法》中的“美国水域”是一个门槛术语，确定了该法案下联邦管辖权的地理范围，但该法案并未对该术语进行定义。自 1970 年代以来，环境保护署和陆军部就通过法规对“美国水域”进行了定义，包括最近于 2023 年 9 月 8 日发布的一项规则（参考文献 1.a）。该定义影响了根据该法案保护水域的大多数计划，包括美国陆军工程兵团 (Corps) 根据《清洁水法》第 404 条对疏浚和/或填充材料排放的许可计划。
GAO-24-106257，平民伤害：国防部应采取行动来加强其缓解和响应工作的计划
国防部（国防部）2022年8月的行动计划通常捕获了关于平民伤害的九项研究的建议。政策副部长办公室的官员（领导行动计划制定并领导其执行的办公室），指出这些研究对于制定行动计划至关重要。虽然不需要行动计划纳入这些研究中的所有建议，但行动计划捕获了九项研究中的68个建议中的61个。例如，它纳入了两项研究的建议，以制定在全部DOD行动中解决平民伤害的指南。行动计划没有捕获七个建议，例如五个专注于特定的军事行动或国防部的组件。
在机器人控制中采用视觉语言模型来实现象征性动作有什么重要的？
摘要 - 视觉语言模型（VLMS）在理解图像和文本方面具有出色的熟练程度，并基于此类输入生成文本输出，因为它们在网络规模的数据集上进行了培训。它们的机器人应用潜力特别有趣。一个值得注意的例子是RT-2，它是一个能够从给定指令中以文本格式代表的低级操作的系统，以及一系列历史动作和图像观察。为了刺激该领域的进一步研究，我们引入了用于在基于教学的机器人控制中使用VLM的开源实现。此实现支持各种VLM架构，并促进了新模型的直接集成。我们使用我们的框架来训练多个VLM并在物理机器人上进行评估。结果验证了我们框架的实际功效，从而为增强基于教学的机器人控制系统的理解和能力铺平了道路。代码可在以下网址提供：https：//github.com/nicolinho/robobovlm。
纪律处分 - 2024 年 3 月
MMA Securities LLC（CRD #44254，纽约，纽约）2024 年 1 月 5 日——该公司收到一封接受、放弃和同意书 (AWC)，在信中受到谴责、罚款 30,000 美元，并被要求证明其已纠正 AWC 中发现的问题并实施了监督系统，包括书面监督程序 (WSP)，合理设计以实现对 FINRA 规则 3270.01 的遵守。该公司在不承认或否认调查结果的情况下，同意制裁并同意记录调查结果，即其未能建立、维护和执行监督系统，包括 WSP，合理设计以实现对外部业务活动 (OBA) 规则的遵守。调查结果表明，该公司未能评估并记录其对其注册代表披露的 OBA 的评估。该公司批准了 OBA，但并未评估和记录其对以下事项的评估：(i) OBA 是否会干扰或以其他方式损害注册人对公司或其客户的责任，或被视为公司业务的一部分；(ii) OBA 是否应受到限制或禁止；以及 (iii) OBA 是否应被视为外部证券活动，任何交易都应记录在公司的账簿和记录中。（FINRA 案件编号 #2021069373501）