XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemActuated
无线驱动的热和磁反应软式双向材料，具有可编程形状的形状
无线驱动和远程控制的活跃软材料已引起了大量的研究注意，因为与传统的智能材料相比，它们在各种各样的领域中具有潜在的潜在应用，其性能有所改善。[1-5]这些合成伴侣对环境刺激的反应并表现出模仿或与自然界观察到的行为或现象相匹配的能力。[6-8]在这些智能材料中，机械刺激响应材料从环境输入中收获能量，例如光线，[9-11]热量，[12,13]溶剂，[14,15]和物理领域和[16-18]，并将其转换为机械能量，无需通过机械形状，无需通过板上的功率来源。这些无线材料可以完成各种功能，例如运动[19-21]以及物体操纵和运输[22-24]作为执行器和传感器。在迄今为止报道的大量活跃智能材料中，由于它们的独特特征和独特的优点，液晶弹性体（LCE）和磁反应弹性体（MRE）最近与其他人脱颖而出。lces表现出大量的菌株（高达400％）和高度工作，以响应多种环境刺激，例如温度[25-27]光，[11,28]和电场。[17,18,29] LCES内部元素的预定对齐（由导演n描述）启用了已在软执行器和生物启发的设备中使用的复杂的3D可逆形状。这些局部菌株共同起作用，以实现指定的形状 - 修复行为，这通常是平面外弯曲的。[6,11,30]外部刺激会根据LCES的当地董事场诱导收缩和拉伸菌株的对齐中的订单参数。另一方面，MRE由柔软的弹性体（SE）矩阵组成，其嵌入式硬磁性微或纳米果（MMPS或MNP）组成。外部磁场在嵌入的MMP或MNP上产生局部力和扭矩。分离的扭矩会导致身体变形和MRE材料的净旋转，而颗粒所经历的力会融合到净力，从而置换MRE或变形。[31]磁性致动具有远距离，健壮和快速致动的优势，并且瞬间的能力
双级控制体系结构，用于过度驱动自动驾驶汽车的稳定性，路径和能源经济
摘要 - 配备了四个独立的轮毂电动机的自主车辆，赋予了有益的设计灵活性，并使系统过度插入。扭矩分配渗透的策略决定了系统的性能，并标志着其能耗。在本文中，从车辆性能和能源消耗的角度开发了两个完整的新型控制体系结构。通过合并两个不同的控制水平来采用级联的控制策略。高级通过基于线性参数变化（LPV）系统框架中的最佳H∞控制的集中式方法来区分，以及基于问题解耦的分散方法，其中提出了使用超级扭转滑动滑动模式（STSM）控制的解决方案。两种方法均由决策层监督，以促进关键驾驶情况下的稳定目标。在低级别，使用原始扭矩分配策略实现了基于直接偏航控制（DYC）以及速度控制的稳定性控制。已经设计了一组全面的多四个多目标策略，以提议的扭矩分配配置为中心。这些策略涵盖了动态在线优化，使用高效的顺序二次编程（SQP）方法进行了专业解决，以及基于数据驱动的算法的唯一离线优化。在Simulink/Matlab和Scaner TM Studio车辆动力学模拟器之间的关节模拟中，对所提出的架构进行了测试和验证。模拟结果表明，在自动驾驶的轮驱动电动汽车的高水平和低水平上，稳定性，稳定性和能源效率都有很大的提高。
可视化经过思考的3D打印假体
Thesis Title: Visualizing A Thought-Actuated 3D Printed Prosthesis Thesis Author: Brett Walter Chief Advisor: James Perkins, MFA, CMI, FAMI Professor and Graduate Director Associate Advisor: Glen Hintz, MS Associate Professor Associate Advisor: Jade Myers, MS, PhD Associate Dean, College of Health Sciences & Technology: Carla Stebbins
使用液压驱动旋转测力计和双向高功率直流电源进行波浪能动力输出验证：预印本
摘要——许多组织致力于将波浪能转换器技术商业化，并通过技术就绪水平推进其设计。在现场部署原型波浪能转换器之前，一个关键步骤是通过实验室测试和性能表征来验证波浪能转换器中包含的子系统和组件。2021 年，美国国家可再生能源实验室 (NREL) 开发并演示了一种系统，用于在现场部署之前使用低速、高扭矩测力计和并网高功率直流电源和接收器测试动力输出装置 (PTO)。液压测力计可以模拟波浪运动引起的 PTO 驱动，并且能够适应各种波浪周期和高度，这些波浪周期和高度由测力计的各种速度和扭矩表示。大功率双向电源允许对波浪能转换器电力电子设备进行硬件在环和控制器在环测试。本文介绍了 NREL 研究人员在现场部署之前测试新型波浪能转换器 PTO 中所有组件和子系统所使用的方法。
随机磁性驱动的随机传感器设备
真正的随机数发生器在许多计算应用中引起了极大的兴趣，例如密码学，神经形态系统和蒙特卡洛模拟。在这里，我们研究了这种应用，在弹道极限内通过短持续时间（NS）脉冲激活的垂直磁性隧道连接纳米柱（PMTJ）。在此极限中，脉冲可以将初始自由层磁力态的玻尔兹曼分布转换为随机磁性下降或向上的状态，即有一个0或1的位，很容易通过测量结的隧道电阻来确定。证明，具有数百万事件的比特斯流：1）通过正态分布非常近似； 2）通过多个统计测试进行真实随机性，包括所有仅具有一个XOR操作的随机数发电机的国家规范研究所测试； 3）可用于创建8位随机数的均匀分布； 4）随着时间的推移，位概率不会漂移。此处介绍的结果表明，与其他随机纳米磁性设备相比，在弹道制度中运行的PMTJ可以在50 MHz比特率下生成真实的随机数，同时对环境变化（例如其工作温度）的稳定性更大。
生物闩锁介导的可调、简化模型...
作者：A Cook · 2020 · 被引用 4 次 — LaMSA 系统加载至弹簧位移 ymax，该位移由加载电机和弹簧力相等计算得出。B-C 解锁和解锁过程中的动态...
驱动阀 - Cepex
▪ 需要操作的阀门位置较远 ▪ 每次都需要有关于阀门位置的信息 ▪ 同时功能：不可能同时操作几个阀门 ▪ 可靠性/安全性/重复功能：避免可能的人为错误（有人忘记打开/关闭阀门） ▪ 避免禁止操作 ▪ 定位（调制） ▪ 舒适性 ▪ 高扭矩
驱动阀 - Cepex
▪ ETL 电子扭矩控制：连续电子控制可实现平稳运行，并可精确控制电机消耗，直至达到最大扭矩。超过此点时，ETL 系统会停止电源，以避免执行器出现任何可能的故障，并允许紧急手动操作。内部 LED 提供 ETL 情况的视觉信息。