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Mohsen Azimi-机械工程
•刚性多体流体结构相互作用（RMB-FSI），系统的多物理系统（SOS），计算多机2D/3D动态系统，集团参数建模以及2D/3D机械设备设计，并应用于浮动的离岸风力涡轮机（FOWT），无效的轴线（FOWT） （WEC）。•非线性动态，分叉，混乱理论，线性/非线性谨慎/连续系统中的机械振动，应用于振动吸收，非线性能量水槽，旋转系统中的能量收集，MEMS和NEMS共振器共振器的设计，以及旋转机器的健康监测和损坏。•非线性自适应/鲁棒控制系统设计，数字控制，机器人技术，机器人和自动化，并在自主系统下应用，在启动系统，四轮驱动器，腿部机器人，生物启发的机器人和康复机器人之下。•耦合的微分方程的非线性时间周期系统的扰动分析，并应用于自激发和参数激发的系统，陀螺仪系统，非自我学系统以及暴露于非守护力的弹性结构。奖励和荣誉
全向多旋翼航空车辆姿势优化：一种新型物理层安全的方法
摘要将多转飞机（MRAV）集成到5G和6G网络中，增强了覆盖范围，连通性和拥堵管理。这促进了通信意识到的机器人技术，探索了机器人技术与通信之间的相互作用，但也使MRAV易受恶意攻击（例如干扰）。对抗这些攻击的一种传统措施是在MRAV上使用横梁来应用物理层安全技术。在本文中，我们探讨了姿势优化，作为反对对MRAV攻击的替代方法。该技术旨在全向MRAVS，它们是能够独立控制其位置和方向的无人机，而不是无法独立控制其位置的更常见的低估MRAV。在本文中，我们考虑了一个全向MRAV作为合法地面节点的基站（BS），受到恶意干扰的攻击。我们优化了MRAV姿势（即位置和方向），以最大程度地比所有合法节点上的最小信噪比加上噪声比（SINR）。
![arXiv:2012.04751v1 [cs.AI] 2020 年 12 月 8 日](/simg/d\d79fcfcc45e02ffb39761aa68ec1a53a8b28568d.png)
arXiv:2012.04751v1 [cs.AI] 2020 年 12 月 8 日
摘要。本文介绍了 EvoCraft，这是一个用于研究开放式算法的 Minecraft 框架。我们引入了一个 API，它提供了一个开源 Python 接口，用于与 Minecraft 通信以放置和跟踪块。与之前专注于学习玩游戏的 Minecraft 工作不同，我们在这里提出的巨大挑战是以开放式的方式自动搜索越来越复杂的工件。与用于研究开放性的其他环境相比，Minecraft 允许构建几乎任何类型的结构，包括带有电路和机械部件的驱动机器。我们通过交互式和自动进化展示了简单的 Minecraft 创作的初步基线结果。虽然进化在将结构发展到特定目标时会成功，但当因创建一个简单的移动机器而获得奖励时，它无法找到解决方案。因此，EvoCraft 为自动搜索方法（如进化）提供了一个具有挑战性的新环境，以查找复杂的人工制品，我们希望这将刺激更多开放式算法的开发。EvoCraft 框架的 Python 实现可在以下位置获得：github.com/real-itu/Evocraft-py。
光敏执行器
对于微尺度 4D 光响应致动器，光在两个方面至关重要。首先，底层的增材制造技术依赖于由光吸收触发的光聚合过程。其次，光的吸收可作为驱动刺激。这两种吸收可能会发生冲突。虽然微结构需要在驱动波长下具有强吸收，但这种吸收不应干扰制造过程的吸收。本文提出了一种简单的策略来克服这些限制，并允许制造可以在不同波长的光下驱动的多光响应 3D 微结构。选择双光子 3D 激光打印作为制造技术，液晶 (LC) 弹性体作为功能材料。第一步，使用对齐的 LC 墨水配方制造 3D 微结构。然后，通过交换过程将多达五种不同的染料成功地并入 LC 微结构中，这些染料的吸收范围覆盖整个可见光区 (400-700 nm)，从而可以通过使用合适的波长进行照射来实现可编程驱动。此外，通过结合表现出正交吸收的染料，可以展示波长选择性驱动。
在四方逆中调节磁性反斯格明子稳定性……
识别支持环境温度下复杂可调磁序的材料是开发新型磁性设备架构的基础。我们报告了 Mn 2 XY 四方逆 Heusler 合金的设计，该合金能够承载磁性反斯格明子，其稳定性对弹性应变敏感。我们首先构建一个通用磁哈密顿量，捕捉这些材料中可能出现的短程和长程磁序。该模型揭示了接近磁相边界所必需的关键磁相互作用组合，其中磁结构极易受到弹性应变等小扰动的影响。然后，我们通过计算搜索可以实现这些关键相互作用的四元 Mn 2 (X 1 , X 2 ) Y 合金，这些合金很可能在逆 Heusler 结构中合成。我们认为 Mn2Pt1-zXzGa 材料系列（其中 X = Au、Ir、Ni）是获取所有可能磁相的理想系统，具有几种可以通过机械方式驱动磁相变的关键组成。
软韧带混合气动执行器的力分析及其在双足动物机器人机器人中的应用
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器（SRHPA），该杂交气动执行器（SRHPA）由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成，能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动，分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的，并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能，以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块，开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人，以证明其适应性在构造空间中，通过在转弯，转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署，这些环境比电机和驱动器（例如在核和爆炸性环境中）更喜欢气动驱动系统。
evolv®终端带Pushlok®技术12端口，2x8 ...
Pushlok®硬化连接器技术是使FTTX网络较小的终端的关键组件。设计用于在几乎每个访问网络环境中使用，该终端足够小，可以放置在空间至关重要，建筑物外墙或空中网络（极点或链式安装）中的现有的孔或基座中。改善的美学改善了对立面应用的最终用户采用。有两种式终端样式旨在满足各种空间和密度要求：一排适配器端口和带有两个行适配器端口的端子。对于具有一行适配器端口的终端，将端口与左侧的输入存根对齐，右侧的2-，4-，6或8分发端口。对于具有两个行端口的终端，输入存根在端子的左侧字体上，并且有6-，8-，12或16分端口。每个端口的相应释放按钮都被驱动以卸下防尘盖或掉落。安装下降时，钥匙端口会提供可听到的和物理的正面反馈，以最大程度地减少技术人员的变化和由于不当而导致的潜在损害。
手册编号 9017782 修订版 P
FAA TSO-C2d：空速仪表 仪表未标有“空速”或“IAS” FAA TSO-C3e：转弯和侧滑仪表 - （不完整） 仪表不提供转弯速率显示 FAA TSO-C4c：倾斜和俯仰仪表 由于底盘和连接器插脚之间的电子元件，介电强度/绝缘电阻不适用 FAA TSO-C6e：方向仪表，磁性（陀螺稳定） - （不完整） 仪表符合显示航向的要求 需要外部源提供航向数据 FAA TSO-C10b：高度计，压力驱动，灵敏型 仪表未标有“高度”或“ALT” 刻度增量为每 25 英尺而不是 20 英尺 在低于 -30°C 的温度下运行时，高度计准确度可能会降低（有关更多信息，请联系制造商） FAA TSO-C113a：机载多用途电子显示器 对于 MOD 2 之前的设备，显示器在 -30°C 时可操作但勉强可用。显示器在高于 -30°C 的温度下完全正常工作。 包含 MOD 2 的设备具有内置加热器，可在 -45°C 下通电 5 分钟内提供完整的显示可见性
空气冷却和液体冷却动力组件 - Hatz-diesel.info
体积小、重量轻、坚固耐用、支持物联网 这些开发目标乍一看似乎很容易实现，但要实现这些目标需要进行许多技术改进，而这些改进至今仍是我们的竞争对手无法比拟的。例如，机械控制型号的喷射泵和阀门由获得专利的 SCS（单凸轮系统）驱动，该系统只需要一个凸轮，还包括一个自动减压系统。采用 Hatz E1 技术的 B 系列型号采用电子控制。久经考验的核心发动机的可靠性与最先进电子设备带来的优势相结合，并首次在这一性能级别中提供了全新的潜力。结合联网解决方案，机器制造商和运营商可以简化业务并提高效率。这些和其他创新确保 Hatz B 系列在坚固性、长使用寿命和未来可行性方面广为人知且需求旺盛。此外，气缸盖、曲轴箱和调速器外壳均由压铸铝制成，因此确保高强度和低重量，特别适用于移动机械。
Evolv®终端带Pushlok®技术4端口，...
Pushlok®硬化连接器技术是使FTTX网络较小的终端的关键组件。设计用于在几乎每个访问网络环境中使用，该终端足够小，可以放置在空间至关重要，建筑物外墙或空中网络（极点或链式安装）中的现有的孔或基座中。改善的美学改善了对立面应用的最终用户采用。有两种式终端样式旨在满足各种空间和密度要求：一排适配器端口和带有两个行适配器端口的端子。对于具有一行适配器端口的终端，将端口与左侧的输入存根对齐，右侧的2-，4-，6或8分发端口。对于具有两个行端口的终端，输入存根在端子的左侧字体上，并且有6-，8-，12或16分端口。每个端口的相应释放按钮都被驱动以卸下防尘盖或掉落。安装下降时，钥匙端口会提供可听到的和物理的正面反馈，以最大程度地减少技术人员的变化和由于不当而导致的潜在损害。