XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemActuated
软韧带混合气动执行器的力分析及其在双足动物机器人机器人中的应用
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器（SRHPA），该杂交气动执行器（SRHPA）由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成，能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动，分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的，并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能，以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块，开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人，以证明其适应性在构造空间中，通过在转弯，转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署，这些环境比电机和驱动器（例如在核和爆炸性环境中）更喜欢气动驱动系统。
静电梳状驱动微镜的集成电容传感方法
本文开发了一种基于机电调幅的实时电容传感方案，用于检测单轴静电梳状驱动微镜的扫描角度和相位，以实现闭环控制。该方案将一个叠加了高频载波信号的正弦波电压信号施加到微镜的共用梳状驱动器上，用于传感和驱动。对驱动/传感电路在频域和时域进行了全面分析，以消除馈通并最小化信号失真。实验结果表明，使用2.5 V pp 和1 MHz 的载波信号，微镜扫描角度的测量精度达到0.15 ◦，时间延迟可控制在0.47 μs 以内。为了更好地理解微镜的扫描稳定性，还研究了温度变化对微镜相位响应的影响。当温度从 25 ◦ C 变为 35 ◦ C 时，以 3840 Hz 驱动的微镜的测量时间延迟从 0 变为 2.4 μ s。所提出的电容式传感方案可用于同时有效测量静电梳状驱动 MEMS 镜的角位置和相位，而无需添加任何外部元件。
液压螺旋桨 - ASME
Hamilton Standard Hydromatic 螺旋桨代表了螺旋桨设计的重大进步，为未来 50 年推进技术的进一步发展奠定了基础。Hydromatic 的设计旨在容纳更大的叶片以增加推力，并提供更快的螺距变化率和更广泛的螺距控制范围。这种螺旋桨利用施加在驱动活塞两侧的高压油进行螺距控制和顺桨（停止不工作发动机上的螺旋桨旋转以减少阻力和振动的动作），使多引擎飞机能够安全地继续使用剩余的发动机飞行。Hydromatic 于 20 世纪 30 年代末投入生产，正好赶上二战期间高性能军用和运输机的要求。螺旋桨的性能、耐用性和可靠性为美国和盟军空军的成功做出了重大贡献。战后，Hydromatic 设计允许加入其他重要功能，包括反向螺距，这通过缩短大型商用运输机的着陆滑行时间提供了另一种安全措施。其他竞争性螺旋桨，采用液压机械或电动机驱动，从未达到 Hydromatic 的可靠性和广泛应用。
双主动侧杆配置模型和飞行员诱导...
飞行由奥托·利林塔尔 (Otto Lilienthal) 在 1891 年左右完成，飞机的运动仅通过移动飞行员的身体来控制，即重新定位重心，从今天的角度来看，这很难被视为 FCS。奥托·利林塔尔 (Otto Lilienthal) 也首次尝试通过偏转控制面来控制飞机运动 [1]。利林塔尔滑翔机的控制系统显然是作为纯机械组件设计的。例如，副翼控制面是机翼的末端部分，可以向下包裹以改变机翼的翼型和机翼弯曲部分的攻角，从而增加机翼一部分的升力。表面的控制部分通过一组电线连接到由飞行员致动的环上。这种布局随后被所有其他飞机制造商采用并进一步发展。利林塔尔的环变成了一根棍子，控制面与翼身分离以便于移动。然而，机械连接组件的演变并不那么显著。尽管在某种程度上比几根电线和滑轮复杂得多，但驾驶舱控制装置和控制面之间的机械连接如今在所有小型飞机中都很常见。
触发双层执行器
从生物刺激到进行poly Mer设备，第一执行器是基于电化学触发器[5]驱动的电聚合聚集膜膜以及joule的加热和湿度的变化。[6]固有的多功能性和水的加工性使聚（3,4-乙二基二苯乙烯）的使用：聚（苯乙烯磺酸盐）（PEDOT：PSS）作为活性层材料吸引人。Modarresi等人对PEDOT：PSS的文学进行了深入的讨论和理论研究。[7]，已知在很大程度上取决于处理条件。[8]两个组成部分的不同性质，掺杂的PEDOT和POLYELEC-TROLYETE PSS会引起共同形态（参见图1B）具有富含PEDOT和PSS富含域的含量，并在10-40 nm范围内具有颗粒状结构。[8,9]除了需要PEDOT高电子电导率的设备外，PSS，[10]已证明了许多离子化应用。[11]后者基于允许电子和离子电荷转运的独立途径，这也表明取决于环境的湿度。[12]此外，据说基于PEDOT：带有和不带聚（二甲基硅氧烷）的PSS（PDMS）（PDMS）的底物可以通过Joule加热和湿度来启动底物。[13,14]
灵活的空中运输和操控模拟器
摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境互动的复杂任务来帮助人类，例如建筑、包裹递送和搜索救援。这些系统由单个或多个飞行器组成，可以配备被动连接机制，例如刚性连杆或电缆，以执行运输和操作任务。然而，它们本质上很复杂，因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外，电缆悬挂负载系统的复杂性因取决于电缆变化的张力条件的混合动力学而进一步增加。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器，它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外，它还包括一个新颖的通用模型，该模型考虑了带有电缆悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学，以紧密模拟现实世界的系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。通过对模拟结果和采用不同车辆配置的真实实验进行比较，可以证明模拟器结果相对于真实世界设置的保真度，以及其对快速原型设计和空中运输及操作系统向真实世界部署的过渡的益处。
nemlla，他们
ﺩ。ﺧﻠﻴﻞ ﺧﻠﻴﻞ1）为了获得材料的高沉积速率，源材料的蒸气压必须为______背景真空压力。1） +高于2） - 低于3） - 等于4） - 所有答案都是正确的2）在微流动器的情况下，带有梳子驱动执行器，这是一个刺激性的__________，在所需的驱动电压中，__________________________________________________________1） - 增加，增加2） - 减少，减少3） +减少，增加4） - 所有答案都是不正确的3）热电器是多个热电偶，在_________中排列，电压输出为__________。1） +平行，系列2） - 系列，平行3） - 系列4） - 平行，平行4）大多数微加速度计基于____________的原理。1） - 静电力2） - 电磁力3） - 热力4） +机械变形5）“由于过热而无法维持持续时间的驱动运动”，”这是______________________________驱动技术的主要缺点。 ___________类型是在开发中溶解的。1） +阳性2） - 负3） - 正或负4） - 所有答案都是不正确的7）硅的湿氧化通常是由于____________而被首选的。1） - 较低的成本2） - Sio2的Beter质量3） +更快的氧化4） - 所有答案都是正确的8）清洁室的班级数量越高。1） - 是。2） + false。9）扩散过程是__________的一个例子。1） - 压力驱动流2） +熵驱动的传输3） - 梯度诱导的流量
用于空中运输和操纵的灵活模拟器
摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境交互的复杂任务来帮助人类，例如建筑、包裹递送和搜索和救援。这些系统由单个或多个飞行器组成，可以配备被动连接机制，例如刚性连杆或电缆，以执行运输和操作任务。然而，它们本质上很复杂，因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外，根据电缆变化的张力条件，混合动力学进一步增加了具有电缆悬挂负载的系统的复杂性。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器，它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外，它还包括一个新颖的通用模型，用于考虑具有缆绳悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学，以紧密模拟真实世界系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。模拟与不同车辆配置的真实世界实验之间的比较显示了模拟器结果相对于真实世界设置的保真度，以及它对快速原型设计和空中运输和操纵系统向真实世界部署的过渡的好处。
Achelous-Air 冷却螺杆式冷水机组 - DB Australia
概述 � 21 种型号，从 95 到 530 TR [334 到 1864 kW]，符合 AHRI 标准条件 � 多压缩机型号，每个压缩机都有独立的制冷剂系统，可提供冗余和卓越的部分负载效率 � 该装置设计使用 R134a，这是一种零 ODP（臭氧消耗潜能值）的环保制冷剂 � 标准装置运行环境温度为 45~125°F [7~52°C] 压缩机 � 新一代 Dunham-Bush MSC 立式螺杆压缩机，采用独特的专利双螺杆压缩机技术，进一步提高了可靠性和稳定性，同时降低了噪音水平 � 通过多达 2 个整体油分离器优化油管理。多层网状元件有效地将油与气流分离 � 无需外部油泵 � 专为 R134a 应用而设计的专利螺杆轮廓设计，确保以最高效率运行 � 优化的体积比、VI 端口位置和几何形状，以实现最佳效率 � 通过液压驱动的滑阀机构实现一致的加载和卸载；坚固耐用且无故障的设计 � 密封设计消除了壳体泄漏，无需内部零件维修，无需定期拆卸和大修压缩机
通过循环经济创造价值：旅游业的实践
摘要：在主要的国际研究和实践问题中，循环经济的问题最近成为“一种替代性经济范式”，以满足当前的当前需求，并为未来寻找创新的解决方案。本文的目的是探索循环经济的举措和实践，该循环经济可能会通过旅游公司驱动，目的是理解可以创造的价值及其基于脱碳，能源效率和可再生来源的使用，对可持续发展的贡献。为了实现这一目标，对旅游胜地进行了深入的，定性的案例研究，并分析以确定激活的关键CE实践，以创造更大的价值并为可持续生产和消费做出贡献。结果表明，主要CE实践将重点放在提高资源效率，降低排放和最小化环境影响上。这项研究还强调了CE在经济，环境和社会效率方面提供的好处。这项研究丰富了CE的相关性和旅游业的可持续性方法，通过强调旅游公司可以从CE的应用中掌握的主要价值机会。此外，该论文也有助于提供有关旅游经理可以采用的可能采取行动和实践的实用建议。