由于气缸、执行器安装件或安装支架的物理干扰,有些位置和表面(脚架底面等)无法安装执行器位置传感器。在彻底检查后,选择适当的执行器位置传感器位置,使执行器位置传感器不会干扰气缸、执行器安装支架(耳轴或加强环)或配件。执行器位置传感器可能会突出于气缸,并且根据气缸孔径或行程,可能无法安装。当需要在气缸的整个行程上测量位置时,请使用行程比传感器范围短 5 mm 的气缸。当执行器位置传感器无法检测到整个行程时,请使用行程读数气缸。
飞行控制作动系统是飞机中最关键的系统之一。该系统绝不能发生故障,否则将造成灾难性的后果。其运行环境要求极高,温度范围为 -50 至 +60 摄氏度,速度范围为 0 至 2 马赫以上,重力范围为 -3 至 9。同时,系统应尽可能小巧轻便,因为每减少一克和一立方厘米都会减少有效载荷和/或增加飞机总尺寸,从而增加燃油消耗。自 20 世纪 30 年代末以来,液压技术一直是作动器的首选技术。液压作动器具有高功率密度、高技术成熟度、高安全性和高响应性等特点。随着电气领域不断涌现的优势,过去十年的研究一直专注于电气化替代品作为执行器的未来替代品。
摘要 神经科学中的各种技术都涉及将单个探针放置在大脑的精确位置。然而,使用这种方法对大脑进行大规模测量和操作受到严重限制,因为无法将探针定位系统小型化。在这里,我们提出了一种全新的远程控制微定位方法,该方法由新型相变材料填充电阻加热器微夹钳组成,这些微夹钳以尺蠖电机配置排列。夹钳的微观尺寸、稳定性、轻柔的夹持动作、单独的电子控制和高封装密度允许使用单个压电致动器对许多任意形状的探针进行微米精度的独立定位。这种多探针单致动器设计显著减小了尺寸和重量,并允许微驱动器的潜在自动化。我们展示了在急性和慢性制剂中将多个电极准确放置在体内大鼠海马中。因此,我们的机器人微驱动器技术应该能够扩大神经科学和其他领域的多种多探针应用。
(1) 电缆长度从 1.5 m 到 10.0 m 不等,可根据要求提供。所有技术数据均为平均值,基于 20 °C 的环境温度。安装时请注意,活塞杆必须朝上,执行器管上的 PG 电缆压盖必须朝下。不同的安装位置需要事先获得制造商的书面批准。
操作模式 执行器由 DC 0 ... 10 V 标准调制信号控制,并移动到控制信号定义的位置。测量电压 U 用于阻尼器位置 0 ... 100% 的电气显示,并作为其他执行器的从属控制信号。
操作模式 执行器由 DC 0 ... 10 V 的标准调制信号控制,并移动到控制信号定义的位置。测量电压 U 用于阻尼器位置 0 ... 100% 的电气显示,并作为其他执行器的从属控制信号。
! • 不允许在指定应用领域之外使用阻尼器执行器,尤其是在飞机或任何其他形式的航空运输中。 • 组装必须由经过培训的人员进行。组装过程中必须遵守所有法律法规或当局颁布的规定。 • 只能在制造商现场打开设备。它不包含任何可由用户更换或维修的部件。 • 不得从设备上拆除电缆。 • 计算所需扭矩时,必须遵守阻尼器制造商提供的规格(横截面、设计、安装位置)和气流条件。 • 设备包含电气和电子元件,不得作为家庭垃圾处理。必须遵守所有当地有效的法规和要求。
皮层电图 (ECoG) 是一种微创方法,在临床上经常用于绘制大脑致痫区域图并促进病变切除手术,并且在脑机接口应用中得到越来越多的探索。当前的设备存在局限性,需要在皮层表面覆盖率、空间电极分辨率、美观度和风险后果之间进行权衡,并且通常将映射技术的使用限制在手术室中。在这项工作中,我们报告了一种可扩展的技术,用于制造大面积软机器人电极阵列,并通过平方厘米的钻孔使用压力驱动的致动机制(称为外翻)将其部署在皮层上。可部署系统由多达六条预折叠的软腿组成,并使用水性加压溶液将其放置在皮层的硬膜下,并固定在小开颅边缘的基座上。每条腿都包含柔软的微加工电极和应变传感器,用于实时部署监控。在一项概念验证急性手术中,一个软机器人电极阵列被成功部署在一只小型猪的皮层上,以记录感觉皮层活动。这种软机器人神经技术为微创皮层手术和与运动和感觉缺陷等神经系统疾病相关的应用开辟了有希望的途径。
