1/2” 导管连接器 过载保护 全程电子保护 0 至 95° 旋转 电气保护 辅助开关双重绝缘 旋转角度 95°, 可使用附件调节 30 至 95° 扭矩 60 英寸磅 [7 牛米] 恒定扭矩 旋转方向可逆,采用 CW/CCW 安装。位置指示视觉指示器,0° 至 95°(0° 为弹簧返回位置)辅助开关 1 x SPDT 7A (2.5A) @ 250 VAC,UL 认证可调节 5° 至 85° 运行时间电机:< 75 秒弹簧:< 60 秒湿度 5 至 95% RH 无凝结环境温度 -22°F 至 +122°F [-30°C 至 +50°C] 存储温度 -40°F 至 +176°F [-40°C 至 +80°C] 外壳 NEMA 2 型/IP54 外壳材料镀锌钢机构列表 UL 873 认证,CSA C22.2 No.24 认证噪音水平最大。45 dB (A) 免维护 质量标准 ISO 9001 重量 6.6 磅 (3.0 千克)技术数据 NF24 -S2 US 辅助开关 2 x SPDT 7A (2.5A) @ 250 VAC,UL 认证一组为 +5°,一组可调 25° 至 85°
杨涛 * ,柴立人,王刚 中国航天空气动力研究院,北京 100074 * 通讯作者 摘要:针对无人机数字作动器测试问题,该作动器是无人机的关键部件之一,其静动态性能直接影响无人机的机动性能,本文研究了一种全自动数字作动器测试系统,介绍了该系统的硬件和软件设计方案,并进行了应用演示。该系统以 TI 双核微控制器 TMS28377D 为核心,拥有 RS422、RS485、RS232、CAN Bus 等广泛应用于数字作动器的丰富通信接口。此外,测试系统还连接旋转增量式编码器,提供数字作动器的实际位置信息,以及 SD 卡用于实时记录数据。测试系统通过以太网通信与上位机通信,上位机发送命令并接收反馈。本文设计的全自动数字作动器具有可靠性高、升级方便等优点。该自动测试系统在无人机数字执行器的研制、生产和仓储中有着巨大的潜力。
摘要 软机器人因其固有的柔软性和柔顺性而受到越来越多的关注。然而,要充分发挥其潜力,通常需要许多软部件和执行器。大型系统面临的一个主要挑战是集成和小型化。此外,对于气动控制的执行器,多路复用对于减少控制阀的管道至关重要。通过在软材料 (PDMS) 中嵌入两层交互式通道 (2 n ) 来形成执行器 (n 2 ),通过在通道交叉点处累积行程和力,实现了仅通过 2 n 个控制信号对 n 2 个交叉点进行多路复用控制的小型化软气动执行器矩阵 (SPAM),这与产生恒定力的基于活塞的串联耦合气弹簧不同。研究了一种具有 2×4 个控制信号的 4×4 执行器的 SPAM 原型。在倾斜矩阵中演示了 SPAM,并在气动软传送带中使用两个耦合的 SPAM 进行平面操作。它的简单性和尺寸使其未来能够大规模集成到软机器人中。
NF24 美国典型规格 开关弹簧回位阻尼器执行器应为直接耦合类型,无需曲柄和连杆,并且能够直接安装到直径最大为 1.05 英寸的中间轴上。执行器必须设计为可用于顺时针或逆时针故障安全操作。执行器应在所有旋转角度下受到过载保护。如果需要,应提供 1 或 2 个 SPDT 辅助开关,并具有可调能力。带有辅助开关的执行器必须按照双重绝缘的要求制造,因此不需要电气接地即可满足机构列表。执行器应通过 UL 认证和 CSA 认证,享有 5 年保修,并根据 ISO 9001 国际质量控制标准制造。执行器应由 Belimo 制造。
目录 1. 简介… …………………………………………………………… 1 2. 关于 RBC MVA 电池供电定时器… ………………………………… 1 3. 组件识别… ………………………………………………… 1 4. LCD 显示屏和控件… ………………………………………………… 2 5. 安装电池… …………………………………………………… 3 6.1 更换执行器适配器…………………………………………………… 4 6.2 手动阀门执行器安装… ………………………………………… 6 7. 编程…………………………………………………………… 8 8. 设置当前时间和日期………………………………………………… 8 9. 设置浇水日程表… …………………………………………… 10 10. 设置/删除浇水开始时间… ……………………………………… 13 11. 设置浇水运行时间(持续时间)………………………………………… 15 12. 设置降雨延迟 - 可选功能……………………………………………… 16 13. 手动浇水……………………………………………………………… 17 14. 连接雨量传感器………………………………………………………… 19 15. 更换电池………………………………………………………… 20 16. 维护、故障排除和维修…………………………………… 21 17. 保修…………………………………………………………………… 23 18. 技术援助……………………………………………………………… 24 19. 订购更换件或备件………………………………………… 25
NASA STI 计划由机构首席信息官主持运作。该计划负责收集、组织、归档和传播 NASA 的 STI。NASA STI 计划提供对 NASA 航空航天数据库及其公共界面 NASA 技术报告服务器的访问,从而提供世界上最大的航空航天科学 STI 集合之一。研究结果在非 NASA 渠道和 NASA 的 NASA STI 报告系列中发布,其中包括以下报告类型:• 技术出版物。已完成的研究或重要研究阶段的报告,介绍 NASA 计划的结果,并包含大量数据或理论分析。包括被认为具有持续参考价值的重要科学和技术数据和信息的汇编。NASA 同行评审的正式专业论文的对应文件,但对手稿长度和图形演示范围的限制不那么严格。• 技术备忘录。初步或具有专门意义的科学和技术发现,例如快速发布报告、工作文件和包含最少注释的参考书目。不包含广泛的分析。• 承包商报告。NASA 赞助的承包商和受助者的科学和技术发现。
随着强大的稀土磁性材料的发展,机电执行器变得更轻更紧凑。数字电机控制器的出现进一步推动了这一发展,数字电机控制器允许直流电机以极高的位置精度和速度控制运行,而无需使用换向器电刷。去除换向器电刷可大大提高电机寿命。这些变化已使航空业从液压驱动转向机电驱动。液压执行器在其最简单的形式中是所有执行器组件中零件数量最少的执行器组件之一。通常,液压执行器的物料清单将包含 10 到 20 个零件,而机电执行器的物料清单则包含 30 到 40 个零件。然而,在确定执行器的功能可靠性时,必须考虑整个系统。在这个过程中,液压驱动的弱点暴露无遗。通常,对于液压飞机应用,将有: 一个液压泵
故障机电执行器 (EMA) 数据集的质量和稳健性对于加强此类系统的飞机预测数据分析至关重要。主要飞行表面控制执行器尤其令人感兴趣,因为缺乏已知故障数据会削弱对组件和随后的子系统健康预测的信心。为了协助这项研究,我们设计和建造了一个 EMA 测试台,以帮助预测故障执行器相对于其正常执行器的寿命和磨损特性。在飞行实验期间将故障注入执行器,同时记录执行器参数,然后在地面进行后处理。本文对当前 EMA 测试台设计的可用性和可靠性进行了评估。利用现场类似组件的性能历史,本文特别展示了影响测试系统设计和故障数据质量的测试台设计方面。这项研究旨在验证测试台设计,并提供设计建议,以提高测试台的可用性和提供高质量和稳健的故障数据集的能力。*
故障机电执行器 (EMA) 数据集的质量和稳健性对于加强此类系统的飞机预测数据分析至关重要。主要飞行表面控制执行器尤其令人感兴趣,因为缺乏已知故障数据会削弱对组件和随后的子系统健康预测的信心。为了协助这项研究,我们设计和建造了一个 EMA 测试台,以帮助预测故障执行器相对于其正常执行器的寿命和磨损特性。在飞行实验期间将故障注入执行器,同时记录执行器参数,然后在地面进行后处理。本文对当前 EMA 测试台设计的可用性和可靠性进行了评估。利用现场类似组件的性能历史,本文特别展示了影响测试系统设计和故障数据质量的测试台设计方面。这项研究旨在验证测试台设计,并提供设计建议,以提高测试台的可用性和提供高质量和稳健的故障数据集的能力。*