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具有严重执行器卡塞故障的飞机的鲁棒跟踪控制
莱特兄弟发明飞机后不久，威尔伯·莱特就设想，当“这一特性（平衡和操纵能力）”被解决后，飞行时代将到来[1]。事实上，飞行时代确实已经到来——民航运输已成为我们长途旅行的主要方式，军用飞机在国防中发挥着重要作用，航空业已成为世界经济不可或缺的一部分。毫无疑问，飞机飞行安全和效率极其重要。航空业、国家运输安全委员会、联邦航空管理局和美国国家航空航天局一直在努力将航空事故率降至最低。飞机设计/维护、导航/制导设备、交通控制系统、飞行员培训等的改进已经
研究大脑控制的气动执行器以帮助车辆紧急制动
abled驱动器和残疾驱动程序之间的区别将消失。基于脑电图（EEG）信号的驱动器 - 车辆界面（DVI）将这些信号转换为与驱动相关的命令[5]。天津南卡大学的中国工程师已经开发了一个可以读取大脑信号并相应控制汽车的系统。 在论文[6]中，被认为是开发出对脑部残疾人非常有帮助的脑驱动汽车。 汽车可用于人工智能的异步机理。 几篇论文[7-8]考虑了开发基于脑电图的脑控制的汽车，该汽车可以被身体残疾人使用。 同时考虑了不同神经相互作用模式的各种大脑状态。 大脑模式的特征是不同的脑波频率，例如 β波在12至30 Hz之间与浓度有关，而8至12 Hz之间的α波与放松和精神平静的状态有关[9]。 头部肌肉的收缩也与独特的波模式有关，隔离这些模式是一种检测驾驶员情绪状态的方法[10]。 驾驶员的情绪状态直接影响紧急制动期间的反应时间。 根据文献数据，在紧急制动过程中分析了射击驱动器的压力和反应时间[11]。 Manning [12]在制动时，平均峰值为750 N，没有统计差天津南卡大学的中国工程师已经开发了一个可以读取大脑信号并相应控制汽车的系统。在论文[6]中，被认为是开发出对脑部残疾人非常有帮助的脑驱动汽车。汽车可用于人工智能的异步机理。几篇论文[7-8]考虑了开发基于脑电图的脑控制的汽车，该汽车可以被身体残疾人使用。同时考虑了不同神经相互作用模式的各种大脑状态。大脑模式的特征是不同的脑波频率，例如β波在12至30 Hz之间与浓度有关，而8至12 Hz之间的α波与放松和精神平静的状态有关[9]。头部肌肉的收缩也与独特的波模式有关，隔离这些模式是一种检测驾驶员情绪状态的方法[10]。驾驶员的情绪状态直接影响紧急制动期间的反应时间。根据文献数据，在紧急制动过程中分析了射击驱动器的压力和反应时间[11]。Manning [12]在制动时，平均峰值为750 N，没有统计差
使用软执行器网络对软水下操纵器的基于学习的外观
摘要 - 与环境对象的互动可以引起外部感受和本体感受信号的重大变化。然而，水下软操作器中外部感受传感器的部署遇到了许多挑战和约束，从而对其感知能力施加了限制。在本文中，我们提出了一种基于学习的新型表达方法，该方法利用内部本体感受信号并利用软执行器网络（SAN）的原理。def> div>趋势倾向于通过水下软操作器中的sans传播，并且可以通过本体感受传感器检测到。我们从传感器信号中提取特征，并开发完全连接的神经网（FCNN）基于分类器以确定碰撞位置。我们已经构建了一个培训数据集和一个独立的验证数据集，目的是培训和验证分类器。使用独立的验证数据集以97.11％的精度识别出碰撞位置的实验结果，该碰撞位置在水下软机器人的感知和控制范围内表现出潜在的应用。
用于可重构多模态软机器人的高动态双稳态软执行器
已经开发出能够进行多模式运动的机器，这些机器能够在非结构化环境中机动，用于搜索和救援行动、[2] 监控和防御等应用。 [3] 这种多模态性通常通过 i）身体形状变形、ii）步态改变或 iii）使用不同的驱动或推进机制实现。 一种流行的方法是使用专门用于相应环境中运动的不同推进机制（例如，螺旋桨用于飞行和游泳，轮子用于陆地运动 [4,5] ）。 然而，多种推进机制会使设计复杂化，并增加此类系统的重量。 同样，使用能够实现不同步态和运动模式的单一推进机制可以简化设计，但通常会导致在某些环境中的移动性受到更多限制。 [6–8] 一种有前途的替代方案是利用身体的可逆形状变形，这样就可以重新调整一组常见的执行器或机器人肢体，以执行新的地面接触或流体结构相互作用模式（参见参考文献 [9–11] 中的示例）。软机器人特别适合可逆形状变化，因为它们具有机械可变形性和对受控刺激的形态反应。最近，Baines 等人提出了一种形状变形肢体，它可以利用刚度调节在鳍状肢和腿之间变换。[12] 这种肢体被安装在受海龟启发的机器人 [6] 上，以促进两栖运动。Shah 等人提出了一种
运输型飞机执行器故障的自动飞行控制器自适应补偿
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热机械软执行器用于将锚定药物沉积物定向输送到胃肠道
炎症性肠病 (IBD) 的治疗主要通过口服或静脉注射治疗药物实现。[4,5] 可以使用的药物种类繁多，包括氨基水杨酸、皮质类固醇、免疫抑制剂和各种生物大分子。[6–8] 这些药物具有无数不良副作用，限制了患者的治疗过程。[9–11] 例如，皮质类固醇的治疗时间限制为 3 个月左右，以减轻骨质疏松症等疾病的可能性[12,13]，而免疫抑制剂会增加对机会性感染的易感性。[14] 存在大量副作用的部分原因是需要较大的全身剂量才能在胃肠道内达到有效治疗浓度。使用局部活性药物（如皮质类固醇）对炎症病变进行局部治疗，是减少必要药物剂量和对抗与静脉和口服非部位特异性治疗相关的不良全身副作用的一种方法。[13,15–17] 高度局部化的局部治疗还可以通过减少剂量来降低药物成本，从而为创新给药方式相关的成本腾出空间。现有的商业技术可以改善胃肠道内药物释放的定位。其中一种技术是 pH 敏感的肠溶衣，如 Evonik Eudragit L100，
具有执行器故障和时间延迟的多UAV系统的分布式无碰撞轴承协调
摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）系统的协调受到了机器人和控制社区的极大关注。在本文中，我们通过轴承测量研究了异质非线性多UAV网络中的分布式形成跟踪问题。首先，一种新颖的仅轴承协议是为追随者代理而设计的，以实现所需的形成。，我们基于轴承测量值建立补偿功能，以处理代理动力学中的非线性和执行器断层。在存在特定时间延迟的情况下，Lyapunov方法可以确保提出的策略的稳定性。此外，为了确保在实际情况下进行安全操作，我们扩展了协议，并提出了足够的条件，以避免代理之间的潜在碰撞。在协议设计中还考虑了无碰撞控制器的鲁棒性。最后，提出了模拟案例研究以验证理论结果的可行性。
基于高温形状记忆合金的压紧执行器的开发和鉴定
• 在测量方面，开发之初讨论的测量方法（如称重传感器）与环境测试（热、振动和冲击）的限制不兼容。新的解决方案（如带有应变计的拉杆仪表）已经实施，并将在资格认证活动期间使用。这种仪表化的拉杆将以 FM 的形式出售。• 经过大量研究，机械和热裕度确保在任何情况下，Trigger 都能正常触发。• 全聚酰亚胺加热器能够在高温和高密度功率下短时间运行，而不会出现明显性能下降。当应用需要非常短时间使用时，它允许全聚酰亚胺加热器以高于 ECSS 标准中指示的功率密度使用。
评论：感觉系统，数据处理，手动外骨骼设计上的执行器类型
摘要。触摸后的康复装置是必不可少的，因为中风攻击可能导致人体的一部分或一半。外骨骼可能是中风后患者康复的重要装置。几项研究提出了用于康复目的的外骨骼设计，以实现人类肢体疾病。这项研究旨在根据肌电或任何其他传感器回顾手部外骨骼设备的最先进。本文有望使用肌电传感器和力传感器同时设计手外骨骼设备。这是通过审查与外骨骼开发有关的几篇文章来实现的，尤其是在传感器系统，数据处理和执行器系统中。结果表明，仍然发现使用Ag电极一次性AG（AGCL）检测手指在手上的运动，因为该传感器可以减少伪影噪声。在几项研究中也发现了肌臂的使用，因为它具有无线特性，因此易于使用。在处理器方面，Arduino微控制器比其他微控制器更广泛地使用。为了激活手部外骨骼，伺服电动机被更广泛地用于启动手指关节，这比其他执行器更精确。在进一步的发展中，外骨骼系统和信息系统之间的整合将是一个预期的挑战。希望，这种外骨骼的发展可以作为康复装置应用于故障或瘫痪的患者。
三合一功能：Vitesco Technologies 推出用于电动汽车的转子锁执行器
为了确保停车位置，大多数电动汽车除了使用车轮上的驻车制动器外，还在减速器变速箱中使用机械驻车锁，这也是当今最先进的安全停车解决方案。这占用了车辆的相当大的空间。创新的转子锁方法将驻车锁功能从变速箱转移到电机的转子轴上，从而创建了更精简、更具成本效益的系统设计。“电动汽车成功的关键是降低成本和复杂性”，Vitesco Technologies 执行器业务部门负责人 Robert Paul 解释道：“通过将多达三种功能组合在一个产品中，我们的转子锁执行器使我们能够提供高功能性，同时优化包装空间和成本。”转子上的轴端位置可使用更小的执行器，可轻松集成到车辆的驱动器中。这种高度的机电一体化最大限度地减少了车辆所需的空间，从而实现了更紧凑的封装。此外，这种新的位置有利于在模块中集成更多功能，例如 EESM 的电刷系统以及电感