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软韧带混合气动执行器的力分析及其在双足动物机器人机器人中的应用
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器（SRHPA），该杂交气动执行器（SRHPA）由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成，能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动，分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的，并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能，以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块，开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人，以证明其适应性在构造空间中，通过在转弯，转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署，这些环境比电机和驱动器（例如在核和爆炸性环境中）更喜欢气动驱动系统。
风门执行器 Belimo LM24A-SR 用于操作通风和空调系统中的空气控制风门
!• 不允许在指定应用领域之外使用阻尼器执行器，尤其是在飞机或任何其他形式的航空运输中。• 必须由经过培训的人员进行组装。组装过程中必须遵守任何法律法规或当局颁布的规定。• 只能在制造商现场打开设备。它不包含任何可由用户更换或修理的部件。• 不得从设备上移除电缆。• 计算所需扭矩时，必须遵守阻尼器制造商提供的规格（横截面、设计、安装位置）和气流条件。• 设备包含电气和电子元件，不得作为家庭垃圾处理。必须遵守所有当地有效的法规和要求。
软韧带混合气动执行器的力分析及其在双足动物机器人机器人中的应用
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器（SRHPA），该杂交气动执行器（SRHPA）由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成，能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动，分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的，并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能，以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块，开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人，以证明其适应性在构造空间中，通过在转弯，转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署，这些环境比电机和驱动器（例如在核和爆炸性环境中）更喜欢气动驱动系统。
全旋转执行器 Belimo LU24A-SR 用于操作通风和空调系统中的空气控制风门和百叶窗
• 执行器不得在指定应用领域之外使用，尤其是不得在飞机或任何其他形式的航空运输中使用。 • 组装必须由受过培训的人员进行。组装过程中必须遵守任何法律法规或当局颁布的法规。 • 设备只能在制造商处打开。它不包含任何可由用户更换或维修的部件。 • 不得拆除用于限制旋转角度的固定环。 • 不得创建 BELIMO 未明确为 LU24A-SR 设计的机械接口。
基于表面触觉感觉的肘角引导系统，可轻巧可穿戴的织物执行器
摘要 - 对于各种应用，对可穿戴触觉设备的需求已迅速增加。但是，许多障碍设备会干扰佩戴者的活动和动作。此外，通过适应佩戴者的自然姿势，几种触觉设备无法引起直觉的触觉感觉。为了解决这些问题，我们建议使用轻巧的可穿戴织物执行器提出肘角引导系统。所提出的执行器是由织物制成的，并在其上附着两个麦基本型人工肌肉，使其非常轻巧，并促进了表面触觉的传递，以直观地诱导肘部伸展和流失。由织物执行器引起的表面触觉感觉已调整为自然运动，而不会干扰佩戴者的运动。此外，提议的系统通过改变向用户实时传递给用户的表面感觉的强度来测量并指导肘角。通过涉及人类参与者的实验证明了拟议系统的准确性。
用于泵，阀门和喷油器的多功能柔性聚合物执行器系统，可实现完全一次性的活动微流体
分析程序虽然同时是采用低成本塑料芯片的一种资源有效的便携式技术。[2]它被广泛用于各个领域，包括化学分析，生物传感系统，医学开发，临时诊断点，实验室芯片（LOC）设备（LOC）设备和芯片上的器官。[3]为了有效地控制和操纵流体，微流体系统需要一些有源组件，例如喷油器，泵，阀门和混合器。[4]已经开发了各种作用机制，例如气动，形状 - 内存合金，压电，二电，电磁和静电，以驱动这种活性成分。[5]但是，在主动微型设备中，常规驱动技术存在一些显着的局限性。例如，形状内存合金的响应时间相对较慢，并且使用高转换温度激活，这可能会损害流体样品，从而阻碍其在生物应用中的使用。[6]使用压电和静电代理的使用导致了微型电视和使用微加工和光刻技术的简单结构等微型发言。[7]但是，所使用的材料基于刚性硅，这可能不是单次使用，一次性和屈曲loc的首选材料。介电弹性体执行器需要高达数千伏的电压以实现合理的致动，但是，所涉及的高电压可能会改变样品的性能。这些特征限制了完全一次性的高级微流体系统的可能性。[8]基于聚二甲基硅氧烷（PDMS）的LOC中使用的气阀是一种控制液体流量的简单，最优雅的解决方案，但是，它们需要其他外部设备来控制驱动。[9]此外，大多数常规执行器都依赖于组件的混合整体，这些组件既复杂又需要一些特殊的制造设施，以损害成本效率。因此，至关重要的是，使用简单的机制来开发易于制造的执行器，以对LOC进行按需控制，该机制可能有效地制造。在过去的几十年中，导电聚合物已成为各种应用中的感测和致动材料，例如细胞生物学，微电力学系统
调节弹簧复位执行器 Belimo EF24A-SR-S2，具有紧急功能，用于调节通风和空调系统中的风门
安全 防护等级 III 超低压 UL 2 级电源 防护等级 IP54 NEMA2，UL 外壳类型 2 EMC 低压指令 CE 符合 2004/108/EC CE 符合 2006/95/EC 认证 符合 IEC/EN 60730-1 和 IEC/EN 60730-2-14 cULus 符合 UL 60730-1A 和 UL 60730-2-14 以及 CAN/CSA E60730-1:02 操作模式 类型 1.AA.B 额定脉冲电压 执行器 辅助开关 0.8 kV 2.5 kV 控制污染等级 3 环境温度 –30 ... +50°C 非工作温度 –40 ... +80°C 环境湿度 95% 相对湿度，无凝结 维护 免维护
ESA任务分类和项目采用新的微电子开发
• Power Support Boards (Various) • Telemetry and Control (T&C) Board • Video Compression Boards (Various) • Image Processing Board (Various) • Solid State Drive Board • Serial Digital Board • Battery Support Board • Value Driver Board • Motor Control Board • 1553 Interface Board • Dual SSD Board with Cold Spare • Half-Bridge Controller Board • Actuator Drive Board • Analog Telemetry Board • Deployment Actuator and Monitor
3D打印的多腔软执行器具有集成运动和传感功能，并通过生物启发的交织可折叠的内分体
人类的肌肉束具有同步神经感觉的多功能运动，使人可以执行复杂的任务，这激发了对机器人动作和感知机器人的功能整合的研究。尽管使用固有的依从性，软动力器已经开发了多种运动能力，但同时使用的方法通常涉及添加感应组件或嵌入某些信号的底层基质，从而导致结构复杂性和具有高度变化的部分的驱动部分之间的结构复杂性和差异。受到肌肉束多纤维机制的启发，提出了一种多腔功能整合（MCFI）方法，用于软气动执行器，以同时实现多维运动并通过分离和协调主动和被动腔来感知。引入了一个由生物启发的交织可折叠内体（Bife），以使用优化的目的可折叠性来构建和加强多腔室，从而实现3D打印单物质制造。执行伸长，收缩和双向弯曲，以基于基于多腔压力的运动学和感应模型感知其空间位置，方向和轴向力。建立了两个MCFI-ACTUATOR驱动的机器人：一个具有路径重建的软爬行机器人，具有对象外部感受的狭窄节流柔软的握把，验证了执行执行器的实用性以及对MCFI方法的智能软机器人创新的潜在的潜力。
非电子零件可靠性数据 (NPRD-2016) 部分...
以下页面包含 Quanterion 四卷出版物“非电子零件可靠性数据”所涵盖的所有零件类别的描述符，目录号为 NPRD-2016 9.0GB 硬盘驱动器 吸收器 吸收器、校准吸收器、过压吸收器、射频吸收器、射频辐射吸收器、RF 辐射吸收器、RF：射频吸收器、减震器、振动 AC 适配器 AC 输入模块 加速器、机枪加速度计 加速度计组件 加速度计、电缆加速度计、电气加速度计、电气、高温加速度计、电气、线性加速度计、排气框架加速度计、横向加速度计、机械加速度计、三轴检修面板 检修面板组件 检修面板、发电厂检修单元 检修单元、装载附件组件 附件驱动组件 蓄能器 蓄能器组件蓄能器，液压 蓄能器，液压，辅助，自排式 蓄能器，气动 蓄能器，气动，辅助，自排式 蓄能器，加压 蓄能器，加压，液压 蓄能器，加压，气动 蓄能器，不加压 隔音毯 隔音毯组件 隔音泡沫激活器 阀门激活器，压力驱动杆，支撑执行器 执行器组件 执行器组件，助推器 执行器组件，顶篷执行器组件，顶篷连杆剪切执行器组件，燃油切断阀 执行器组件，开关执行器组件，阀门