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触发双层执行器
从生物刺激到进行poly Mer设备，第一执行器是基于电化学触发器[5]驱动的电聚合聚集膜膜以及joule的加热和湿度的变化。[6]固有的多功能性和水的加工性使聚（3,4-乙二基二苯乙烯）的使用：聚（苯乙烯磺酸盐）（PEDOT：PSS）作为活性层材料吸引人。Modarresi等人对PEDOT：PSS的文学进行了深入的讨论和理论研究。[7]，已知在很大程度上取决于处理条件。[8]两个组成部分的不同性质，掺杂的PEDOT和POLYELEC-TROLYETE PSS会引起共同形态（参见图1B）具有富含PEDOT和PSS富含域的含量，并在10-40 nm范围内具有颗粒状结构。[8,9]除了需要PEDOT高电子电导率的设备外，PSS，[10]已证明了许多离子化应用。[11]后者基于允许电子和离子电荷转运的独立途径，这也表明取决于环境的湿度。[12]此外，据说基于PEDOT：带有和不带聚（二甲基硅氧烷）的PSS（PDMS）（PDMS）的底物可以通过Joule加热和湿度来启动底物。[13,14]
热机械活性电极功率工作密集的软执行器
作者的完整清单：马丁内斯，天使；匹兹堡大学，工业工程克莱门特，J。；匹兹堡大学，朱芬；匹兹堡大学工业工程；匹兹堡科赫扎特大学，朱莉娅；匹兹堡大学，工业工程工程，莫赫森（Mohsen）；匹兹堡大学，拉维工业工程工业工程；匹兹堡大学工业工程
用于泵，阀门和喷油器的多功能柔性聚合物执行器系统，可实现完全一次性的活动微流体
分析程序虽然同时是采用低成本塑料芯片的一种资源有效的便携式技术。[2]它被广泛用于各个领域，包括化学分析，生物传感系统，医学开发，临时诊断点，实验室芯片（LOC）设备（LOC）设备和芯片上的器官。[3]为了有效地控制和操纵流体，微流体系统需要一些有源组件，例如喷油器，泵，阀门和混合器。[4]已经开发了各种作用机制，例如气动，形状 - 内存合金，压电，二电，电磁和静电，以驱动这种活性成分。[5]但是，在主动微型设备中，常规驱动技术存在一些显着的局限性。例如，形状内存合金的响应时间相对较慢，并且使用高转换温度激活，这可能会损害流体样品，从而阻碍其在生物应用中的使用。[6]使用压电和静电代理的使用导致了微型电视和使用微加工和光刻技术的简单结构等微型发言。[7]但是，所使用的材料基于刚性硅，这可能不是单次使用，一次性和屈曲loc的首选材料。介电弹性体执行器需要高达数千伏的电压以实现合理的致动，但是，所涉及的高电压可能会改变样品的性能。这些特征限制了完全一次性的高级微流体系统的可能性。[8]基于聚二甲基硅氧烷（PDMS）的LOC中使用的气阀是一种控制液体流量的简单，最优雅的解决方案，但是，它们需要其他外部设备来控制驱动。[9]此外，大多数常规执行器都依赖于组件的混合整体，这些组件既复杂又需要一些特殊的制造设施，以损害成本效率。因此，至关重要的是，使用简单的机制来开发易于制造的执行器，以对LOC进行按需控制，该机制可能有效地制造。在过去的几十年中，导电聚合物已成为各种应用中的感测和致动材料，例如细胞生物学，微电力学系统
带浇水定时器的电池供电执行器 RBC MVA
目录 1. 简介… …………………………………………………………… 1 2. 关于 RBC MVA 电池供电定时器… ………………………………… 1 3. 组件识别… ………………………………………………… 1 4. LCD 显示屏和控件… ………………………………………………… 2 5. 安装电池… …………………………………………………… 3 6.1 更换执行器适配器…………………………………………………… 4 6.2 手动阀门执行器安装… ………………………………………… 6 7. 编程…………………………………………………………… 8 8. 设置当前时间和日期………………………………………………… 8 9. 设置浇水日程表… …………………………………………… 10 10. 设置/删除浇水开始时间… ……………………………………… 13 11. 设置浇水运行时间（持续时间）………………………………………… 15 12. 设置降雨延迟 - 可选功能……………………………………………… 16 13. 手动浇水……………………………………………………………… 17 14. 连接雨量传感器………………………………………………………… 19 15. 更换电池………………………………………………………… 20 16. 维护、故障排除和维修…………………………………… 21 17. 保修…………………………………………………………………… 23 18. 技术援助……………………………………………………………… 24 19. 订购更换件或备件………………………………………… 25
用于控制大型软执行器阵列的流体多路分解器
软机器人领域致力于创造大部分（如果不是全部）柔软的机器人。虽然软致动器和软传感器都取得了重大进展，但在软控制系统的开发方面所做的工作相对较少。这项研究提出了一种软微流体多路分解器作为软机器人的潜在控制系统。多路分解器只需几个输入即可控制许多输出，增加了软机器人的复杂性，同时最大限度地减少了对外部阀门和其他外部组件的依赖。这项研究中的多路分解器改进了早期的微流体多路分解器，输入减少了近两倍，这一设计特点简化了控制并提高了效率。此外，这项研究中的多路分解器旨在适应软机器人所需的高压力和流速。多路分解器的特征从单个阀门级别到完整的系统参数，其功能通过控制一系列可单独寻址的软致动器来展示。
使用遗传算法进行基于模型的机电执行器故障检测和识别预测
摘要：飞机控制面的传统液压伺服机构正逐渐被机电执行器 (EMA) 等新技术所取代。由于 EMA 才刚刚采用，因此无法获得有关其可靠性的现场数据，其故障模式尚未完全了解；因此，有效的预测工具可以帮助检测飞行控制系统的早期故障，以便正确安排维护干预和执行器更换。这将带来双重好处：通过避免飞机在部件受损的情况下飞行，可以提高安全性，并且可以防止更换仍能正常工作的部件，从而降低维护成本。然而，由于受监控系统的复杂性和多学科性质，EMA 预测提出了挑战。我们提出了一种基于模型的故障检测和隔离 (FDI) 方法，采用遗传算法 (GA) 在系统性能开始受到影响之前识别故障前兆。考虑了四种不同的故障模式：干摩擦、间隙、部分线圈短路和控制器增益漂移。本文提出的方法能够以比数据驱动策略更有效的方式利用系统设计知识来应对挑战，并且需要的实验数据更少。为了测试所提出的工具，开发了一个模拟测试台。实施了具有不同详细程度的 EMA 的两个数值模型：高保真模型提供了要分析的故障执行器的数据，而更简单的模型，计算量更小，但足够准确以模拟所考虑的故障模式，由 GA 迭代执行。结果显示，该系统具有良好的稳健性和精确度，能够早期识别系统故障，且误报或漏报很少。
Microsoft Word - 使用机电技术更换液压执行器_白皮书_ST1.docx
随着强大的稀土磁性材料的发展，机电执行器变得更轻更紧凑。数字电机控制器的出现进一步推动了这一发展，数字电机控制器允许直流电机以极高的位置精度和速度控制运行，而无需使用换向器电刷。去除换向器电刷可大大提高电机寿命。这些变化已使航空业从液压驱动转向机电驱动。液压执行器在其最简单的形式中是所有执行器组件中零件数量最少的执行器组件之一。通常，液压执行器的物料清单将包含 10 到 20 个零件，而机电执行器的物料清单则包含 30 到 40 个零件。然而，在确定执行器的功能可靠性时，必须考虑整个系统。在这个过程中，液压驱动的弱点暴露无遗。通常，对于液压飞机应用，将有： 一个液压泵
执行器位置传感器新品 - Smc.eu
存在一些位置和表面（脚架的底面等）由于气缸、执行器安装或安装支架的物理干扰，无法安装执行器位置传感器。经过彻底检查后，选择适当的执行器位置传感器位置，使执行器位置传感器不会干扰气缸、执行器安装支架（耳轴或加强环）或配件。执行器位置传感器可能会突出气缸，并且根据气缸孔径或行程，可能无法安装。当需要在气缸的整个行程上测量位置时，请使用行程比传感器范围短 5 毫米的气缸。当执行器位置传感器无法检测到整个行程时，请使用行程读数气缸。
执行器位置传感器 新品 - Smc.eu
由于气缸、执行器安装件或安装支架的物理干扰，有些位置和表面（脚架底面等）无法安装执行器位置传感器。在彻底检查后，选择适当的执行器位置传感器位置，使执行器位置传感器不会干扰气缸、执行器安装支架（耳轴或加强环）或配件。执行器位置传感器可能会突出于气缸，并且根据气缸孔径或行程，可能无法安装。当需要在气缸的整个行程上测量位置时，请使用行程比传感器范围短 5 mm 的气缸。当执行器位置传感器无法检测到整个行程时，请使用行程读数气缸。
大脑体积的数据驱动模型变化的进行性核上麻痹
20世纪的机器人系统是用僵硬的材料制成的，该领域的许多开发项目都越来越准确，充满活力的机器人，这些机器人在工业自动化环境中蓬勃发展，并且可能会在未来几十年中继续这样做。但是，21世纪的机器人遗产很可能会成为软机器人的遗产。这个新兴域的特征是连续软结构，同时履行机器人链路和机器人执行器的作用，其中主要重点是机器人硬件的设计和制造而不是软件控制以实现所需的操作。这些机器人预计将在经典机器人失败的精致任务中扮演重要角色，例如在微创手术，主动的假肢和涉及微妙不规则物体的自动化任务中。这些机器人开发的核心是制造软动力器以产生运动。本文回顾了一种由加压流体驱动的一种特别有吸引力的软执行器。由于技术从更好的仿真工具和新的制造技术推动，包括软光刻和添加剂制造，另一方面，这些执行器一方面获得了大量的吸引力，另一方面是从上面列出的应用程序中提取的市场。本文概述了不同的高级软执行器配置，其设计，制造和应用。