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— TZIDC 数字定位器 - ABB
气动装置 I/P 模块和后续气动放大器用于控制气动执行器。久经考验的 I/P 模块按比例将来自 CPU 的永久电气设定点信号转换为用于调节 3/3 通阀的气动信号。用于加压或减压执行器的空气流量剂量不断调整。因此，可实现出色的控制效果。达到设定点时，3/3 通阀在中间位置关闭，以最大限度地减少空气消耗。气动系统可提供四种版本：用于单作用和双作用执行器，每种版本都具有“故障安全”/“故障冻结”安全功能。“故障安全”安全功能 如果电源发生故障，定位器输出 1 会减压，气动执行器中的复位弹簧会将阀门移至安全位置。如果是“双作用”版本，输出 2 会额外加压。“故障冻结”功能 如果电源发生故障，定位器输出 1（和输出 2，如果适用）会关闭，气动执行器会将阀门锁定在当前位置。如果压缩空气供应电源发生故障，定位器会给执行器减压。
模块化铁鸟的建模与控制 - STM 存储库
摘要：本文介绍了模块化铁鸟新概念的控制架构和控制规律，旨在重现飞行载荷，以测试中小型飞机和无人机的移动式气动控制面执行器。铁鸟控制系统必须保证反作用力的驱动。一方面，液压执行器模拟飞行过程中由于气动和惯性效应而作用于移动表面的铰链力矩；另一方面，待测试的执行器施加主动铰链力矩来控制同一表面的角位置。参考气动和惯性载荷由飞行模拟模块生成，以重现操作过程中出现的更真实的情况。控制动作的设计基于用于产生载荷的液压装置的动态模型。该系统使用比例积分微分控制算法进行控制，该算法通过优化算法进行调整，同时考虑了被测执行器的闭环动力学、受控装置的不确定性和干扰。通过数值模拟证明了所提出的架构和控制规律的有效性。
增强灵活性：使用颗粒状的手指弹性伸展
本文介绍了一种生物启发的气动软执行器，旨在模仿人手指的柔韧性运动运动，特别关注通过颗粒状干扰来调节刚度。三腔几何形状 - 蜂窝，矩形和中途 - 以优化曲率性能，利用霉菌星15慢速弹性体进行执行器制造。使用Chia和藜麦晶粒在不可扩展的层中实现了颗粒状干扰，以增强刚度调制。实验结果表明，蜂窝几何形状与天然食指轨迹最紧密地对齐。刚度评估Quinoa的范围为0 - 0.47 N/mm/°，CHIA的范围为0 - 0.9 N/mm/°。与非裁定配置相比，藜麦的执行力量的产量增加了16％，CHIA的力量增加了71％。这种增强的性能对于诸如手部康复等应用特别有益，在这种应用中，自适应刚度和力调节至关重要。颗粒状干扰，尤其是使用Active Chia，为需要可变的刚度和电阻的任务提供了卓越的适应性，使其成为可穿戴机器人应用康复的有前途的候选人。
纳米器件与微系统技术
标准表面微加工技术的三层多晶硅工艺。大多数平面 MEMS 元件都是使用此技术制造的。在 MUMP 技术中，多晶硅作为微系统技术传感器和执行器元件的结构材料是合理的，因为这种材料具有良好的机械性能。特点 - 能够在一个制造过程中以较小的变化创建大量不同功能的 MEMS 元件，以及在同一基板上集成创建传感器和执行器元件以及信息处理、传输和存储元件的可能性。
Documents Aabid，A.，Baig，M.，Hrairi，...
摘要在最近的研究中，压电执行器被认为是修复薄壁结构中裂缝的实用材料，例如由于其机电效应而与压电贴剂粘附的板，它们具有粘合性。在这项研究中，我们通过ANSYS商业代码使用了有限元方法来确定在平面应力模型下与压电执行器键合的破裂板的裂纹尖端的应力强度因子（SIF）。通过运行各种模拟，我们能够检查影响该组件的不同方面的影响，例如板，执行器和粘合键的大小和特征。为了优化性能，我们利用机器学习算法来检查这些特征如何影响维修过程。这项研究代表了首次使用机器学习来检查损坏的结构中的键合PZT致动器，我们发现它对当前问题产生了重大影响。因此，我们能够确定这些参数中的哪一个最有帮助，并应调整哪些参数以提高执行器的质量并降低大量时间和成本。©2023，Gruppo Italiano Frattura。保留所有权利。
数据表 - 线性球阀类型546 Pro
• Special ball design enables high flow rates with linearly increasing flow behavior • Opening angle in % stamped in the multifunction module • Minimal dead space • Ideal control valve • Dimension range DN15 to DN50 • Lockable lever as standard • Ergonomic hand lever with integrated tool for opening the union bushing • Lever labeling (optional) • Low maintenance • Spacers keep the level of the piping system constant and facilitate installation • Integrated fastening system with threaded inserts fitted as standard • Automation possible with electric or pneumatic actuator • Manual or automatic valve with/without electrical position indicator • Individual online configuration possible • Unique Data Matrix code for traceability • Oil-free and LABS-cleaned version • Universal interface makes a combination with all actuators possible
无源耐受性的增强神经Lyapunov控制法律的系统综合非线性系统
摘要 - 执行器故障可能会危害控制系统的性能和闭环稳定性。执行器与适当控制定律结合使用可以提高系统对效率丧失或障碍的弹性。被动故障控制（FTC）系统旨在设计独特的控制定律，并在名义和故障场景中保证稳定性。在这项工作中，一种新型基于机器学习的方法是为由执行器故障影响的系统系统合成控制法的，同时正式认证闭环稳定性的。学习体系结构训练两个人工神经网络，一个代表控制定律，另一个类似于控制Lyapunov功能（CLF）。同时，使用满意度模型理论求解器来证明所获得的CLF正式保证Lyapunov条件。该方法用于两种情况，一种涵盖了具有冗余执行器的倒摆的稳定，而另一种则涵盖了自主水下车辆的控制。该框架显示能够通过最小的高参数调整以及有限的计算资源来合成线性和非线性控制定律。
