一个著名的假设认为,通过用婴儿导向语音 (IDS) 而不是成人导向语音 (ADS) 与婴儿交谈,父母可以帮助他们学习语音类别。具体而言,据称 IDS 的两个特点有助于学习:过度发音,使类别更可分离,以及多变性,使泛化更具鲁棒性。在这里,我们测试了元音类别学习在日本成人用 ADS、IDS(针对 18-24 个月大的婴儿)或阅读语音 (RS) 发出的语音声学表示上的可分离性和鲁棒性。可分离性是通过计算日语的五个短元音类别之间的距离测量来确定的,而鲁棒性则通过测试六种不同的机器学习算法来评估,这些算法经过训练对元音进行分类,以泛化到 ADS 中新说话者所说的刺激。使用两种不同的语音表示,我们发现,在 RS 的情况下,高清晰度语音可以产生更好的可分离性,并且在 ADS 中,说话者之间的差异性增加可以为某些算法产生更稳健的类别。然而,这些结论并不适用于 IDS,事实证明,与 ADS 输入相比,IDS 既没有产生更可分离的类别,也没有产生更稳健的类别。我们讨论了在真实数据上运行的机器学习算法的实用性,以测试有关 IDS 功能作用的假设。
自身免疫性疾病(AD)是免疫系统攻击健康身体细胞的疾病。广告通常会导致身体和社会心理功能的重大丧失,代表了慢性残疾和生产力失去的重要基础,降低生活质量,可能是致命的。医学专家使用各种标准和不断发展的标准对ADS进行分类,并在定义上进行划分,在80至150个广告中鉴定了包括类风湿关节炎,多发性硬化症,腹腔疾病和1型糖尿病。患有一个广告的人通常会发展其他自身免疫性状况,并且患有其他疾病(包括癌症和心血管疾病)的风险增加。2005年的估计表明,在美国,广告会影响1,470万至2350万人,并且由于人口增长和趋势提高广告的趋势,目前的广告人数可能会大得多。1虽然难以估计,但是广告的个人和整体经济成本(从急诊护理,药物,住院和长期护理的成本到失去工资和生产率)都是很大的。目前,没有用于广告的治疗方法,但是许多治疗方法可以缓解症状,延迟或阻止疾病进展或增加缓解周期。
目标:随着全自动驾驶系统(AD; SAE 4级)在美国扩大的乘车服务,我们现在正在接近车辆安全评估史上的拐点。回顾性评估ADS安全影响的过程(如安全带,安全气囊,电子稳定性控制等)可以开始得出统计上可信的结论。ADS安全影响测量需要与“基准”崩溃率进行比较。大多数基准生成的迄今为止的基准都集中在当前的人类驱动舰队上,这使研究人员能够了解引入的ADS技术对当前崩溃记录现状的影响。这项研究旨在通过利用警察报告的撞车事故来解决,更新和扩展现有文献,以便为当前广告部署的多个地理区域产生人类崩溃率。
水污染是当今社会的关键挑战之一。染料是抗性降解的致癌污染物,从水中清除它们的吸附性需要一些吸附剂,具有较高的吸附效率。当前的研究重点是将硫糖染料的吸附去除到氧化石墨烯 - 羧甲基纤维素 - 丙烯酰胺(go/p(cmc-co-am))纳米复合材料通过自由基共聚过程合成的纳米复合材料。批处理吸附研究是为了苦苦理解染料浓度和温度对吸附效率的影响。浓度研究和温度的数据应用于不同的等温模型和热力学研究。结果表明,Freundlich等温模型最适合吸附数据(R²= 0.9219),突出了异质吸附。此外,高温会导致降低吸附能力,从而揭示了吸附过程的放热性质。热力学上,该过程本质上是自发的和放热的,在温度范围内熵的降低。总体而言,结果显示了GO/P(CMC-CO-AM)纳米复合材料对从水吸附的Azure C染料的有效性。
我们考虑在有限温度下的多个标量场的自由理论,并研究了通过标量场的自由流通过本作者提出的方法作为ADS/CFT对应的建设性方法的可能候选方法。我们发现全息照相指标具有以下特性:i)它是一个渐近抗DE保姆(ADS)黑色brane度量标准,具有一些未知的物质贡献。ii)它没有坐标的奇异性和温和的曲率奇异性。iii)其时间成分在某个ADS径向切片上成倍衰减。我们发现,该物质在整个空间中蔓延开来,我们推测这是由于无限期许多无质量的较高自旋场的热激发所致。我们猜想以上三个是通过流动方程方法实现的黑洞全息的通用特征。
摘要 - 在自主驾驶系统(ADS)测试中,测试场景是预定的,特定的事件序列,包括静态实体(例如道路形状和交通标志)和动态实体(例如,交通信号灯和周围车辆的轨迹)。通过根据测试方案创建环境并在该环境中运行正在测试的广告,我们可以验证广告是否造成任何违反安全性(例如,与其他车辆的碰撞)。由于与现实世界中的测试方案相关的高成本和风险,基于模拟的测试依赖于可以创建各种虚拟驾驶环境的驱动模拟器,因此引起了极大的关注。由于模拟环境可以比现实世界更确定性,因此基于模拟的测试可以提供非粉状测试,即,从理论上讲,相同的测试场景(和相同的ADS)相同的测试结果。但是,在基于模拟的广告测试中,我们真的没有片状测试吗?本文使用两个广泛使用的开源驾驶模拟器:CARLA和MetAdrive在基于模拟的ADS测试中进行经验研究。我们的结果表明,令人惊讶的是,由于卡拉中的非确定模拟,基准测试方案的31.3%可能是片状的,而元素没有产生任何片状测试。我们进一步讨论了非确定模拟的潜在原因,片状测试在ADS测试中的含义以及减轻未来工作中片状的实用策略。
引入自动驾驶系统(AD)提出了重要的监管和操作挑战,以确保混合交通环境中的安全和负责任的部署。尽管大量的学术工作和从业人员的努力,这些挑战仍保持开放,需要跨学科的观点融合。本文借鉴了最近的跨学科研讨会的见解,突出了广告部署的关键问题,包括法规和系统能力之间的错位,新兴事故类型以及驾驶员理解和培训中的差距。当前的法规努力与广告的发展能力保持同步,从而导致不清楚的问责制框架和安全措施不足。有意义的人类控制的概念被用作识别问题的基础。研讨会参与者同意,有意义的人类控制具有通过确保人类可以与广告充分互动并以确保清晰的故障安全和冗余机制的安全和负责任的方式进行设计来解决确定问题的重要作用。通过连续的驾驶员和车辆评估,动态安全认证以及监管机构和制造商之间的更牢固的沟通来提倡有意义的人类控制,以确保自动化车辆的安全和负责任的设计,调节和部署。实施这些动作将加强ADS监管,并有助于浏览自动驾驶系统的道德和操作复杂性。
上下文:自主驾驶系统(AD)的出现标志着朝着智能运输的重大转变,对公共安全和交通效率产生了影响。尽管这些系统集成了各种技术并提供了许多好处,但它们的安全至关重要,因为脆弱性可能会对安全和信任产生严重的后果。目的:本研究旨在使用静态代码分析工具CodeQL系统地研究突出的开源ADS项目代码库中的潜在安全弱点。目标是确定共同的漏洞,它们在版本上的分布和持久性,以增强广告的安全性。方法:我们根据其高github恒星计数和4级自动驾驶功能选择了三个代表性的开源广告项目,即Autoware,Airsim和Apollo。使用CodeQl,我们分析了这些项目的多个版本以识别漏洞,重点是CWE类别,例如CWE-190(Integer Overflow或Wraparound)和CWE-20(输入验证不正确)。我们还通过软件版本跟踪了这些漏洞的生命周期。这种方法使我们能够系统地分析项目中的漏洞,这在以前的广告研究中尚未进行广泛探讨。结果:我们的分析表明,在选定的ADS项目中,特定的CWE类别,尤其是CWE-190(59.6%)和CWE-20(16.1%)。这些漏洞通常持续六个月以上,涵盖了多个版本的迭代。结论:广告中的这些安全问题仍有待解决。经验评估显示了这些漏洞的严重性与它们对ADS性能的切实影响之间的直接联系。我们的发现突出了将静态代码分析集成到ADS开发中以检测和减轻共同漏洞的必要性。同时,主动保护策略(例如定期更新第三方库)对于提高ADS安全至关重要。和监管机构在促进静态代码分析工具和设定行业安全标准方面可以发挥关键作用。
上下文:自主驾驶系统(AD)的出现标志着朝着智能运输的重大转变,对公共安全和交通效率产生了影响。尽管这些系统集成了各种技术并提供了许多好处,但它们的安全至关重要,因为脆弱性可能会对安全和信任产生严重的后果。目的:本研究旨在使用静态代码分析工具CodeQL系统地研究突出的开源ADS项目代码库中的潜在安全弱点。目标是确定共同的漏洞,它们在版本上的分布和持久性,以增强广告的安全性。方法:我们根据其高github恒星计数和4级自动驾驶功能选择了三个代表性的开源广告项目,即Autoware,Airsim和Apollo。使用CodeQl,我们分析了这些项目的多个版本以识别漏洞,重点是CWE类别,例如CWE-190(Integer Overflow或Wraparound)和CWE-20(输入验证不正确)。我们还通过软件版本跟踪了这些漏洞的生命周期。这种方法使我们能够系统地分析项目中的漏洞,这在以前的广告研究中尚未进行广泛探讨。结果:我们的分析表明,在选定的ADS项目中,特定的CWE类别,尤其是CWE-190(59.6%)和CWE-20(16.1%)。这些漏洞通常持续六个月以上,涵盖了多个版本的迭代。结论:广告中的这些安全问题仍有待解决。经验评估显示了这些漏洞的严重性与它们对ADS性能的切实影响之间的直接联系。我们的发现突出了将静态代码分析集成到ADS开发中以检测和减轻共同漏洞的必要性。同时,主动保护策略(例如定期更新第三方库)对于提高ADS安全至关重要。和监管机构在促进静态代码分析工具和设定行业安全标准方面可以发挥关键作用。