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具有自适应PID控制的电动车辆驱动系统
对于我们正在处理的系统，经典的PID不足，因为它不是线性系统。PID控制器的启动需要在参数调整中并不总是简单的工作，除了某些方法的存在[10]。尽管有这些方案的帮助，但有必要进行观察期调查控制器的性能，在某些情况下，这需要大量时间。在控制器启动服务中，这可以解释为缺点或困难。在更复杂的情况下，动态现象损害了PID控制器的性能，因此需要重新调整控制器参数。我们接下来要做的是根据参考和实际速度将我们的非线性系统划分为多个线性子系统。就像我们以前所做的那样，我们现在将获得每个不同条件的关键增益和持续振荡时期。
m3-uda：无监督域自适应胎儿心脏结构检测的新基准
胎儿心脏视图的解剖结构检测对于诊断胎儿先天性心脏病至关重要。实际上，不同的Hos-Pitals数据之间存在较大的域间隙，例如由于采集设备的不同而引起的可变数据质量。此外，产科专家提供的准确的符号信息非常昂贵甚至无法使用。本研究探讨了无监督的域自适应胎儿心脏结构检测问题。现有的无监督域自适应观察检测（UDAOD）的方法主要集中在自然场景中的特定物体，例如雾gy的城市景观中，自然场景的结构关系是不确定的。Unlike all previous UDAOD scenarios, we first collected a F etal C ardiac S tructure dataset from two hos- pital centers, called FCS , and proposed a multi-matching UDA approach ( M 3 -UDA ), including H istogram M atching (HM), S ub-structure M atching (SM), and G lobal-structure M atching (GM), to better transfer the在医疗场景中进行UDA检测的解剖结构的拓扑知识。HM减轻由像素转换引起的源和目标之间的域间隙。sm融合了子结构的不同角度信息，以遵循局部拓扑知识，以弥合内部子结构的主要间隙。GM旨在使整个器官的全球拓扑知识与目标域相结合。对我们收集的FCS和Cardiacuda进行了广泛的实验，实验结果表明，M 3 -UDA的表现胜过现有的UDAOD研究。数据集和源代码可在https://github.com/xmed-lab/m3-uda
Adafruit ESP32羽毛V2
I2C端口（SDA，SCL），硬件UART（RX，TX）和SPI（SCK，MOSI，MISO）的PIN号已更改。如果您的代码对这些引脚有过硬编码的使用，则您需要用新数字替换它们，或更改代码以使用SDA或SCK（例如SDA或SCK）的“漂亮”名称。在Espressif板支持包中选择新的Feather ESP32 V2板时，将替换正确的数字。请注意，名称位于同一位置，我们没有更改I2C/ UART/ SPI引脚位于板上的位置，正是它们在模块中连接的ESP32 PIN号。TX旁边的“角”引脚已从引脚21变为37。此引脚均未在任何羽毛上使用，因为它被认为是“额外的销钉”。它也从GPIO更改为仅输入，其余的编号引脚和A0-A5引脚没有更改PIN号码。
YM155 适应的癌细胞系揭示药物
摘要：Survivin 是一种药物靶点，其抑制剂 YM155 是一种主要用于治疗高危神经母细胞瘤的候选药物。神经母细胞瘤细胞系 UKF-NB-3 的一个 YM155 适应亚系的研究结果表明，ABCB1（介导 YM155 外排）水平升高、SLC35F2（介导 YM155 摄取）水平降低、Survivin 水平降低和 TP53 突变表明 YM155 耐药。在此，对另外 10 个 YM155 适应 UKF-NB-3 亚系的研究仅证实了 ABCB1 和 SLC35F2 的作用。然而，细胞 ABCB1 和 SLC35F2 水平并不表明 YM155 幼稚细胞对 YM155 敏感，如来自癌症治疗反应门户 (CTRP) 和癌症药物敏感性基因组学 (GDSC) 数据库的药物反应数据所示。此外，耐药亚系具有显著的异质性。只有七个亚系产生了靶向耐药性，这表现为对 RNAi 介导的 survivin 耗竭的耐药性。这些亚系对其他抗癌药物的反应也各不相同。总之，内在异质性有限的癌细胞群在治疗后会形成各种耐药表型。因此，个性化治疗需要监测癌细胞在治疗后的演变。此外，生物标志物可以在获得性耐药环境中指示耐药性的形成，即使在内在耐药环境中无法预测。
PanCAP 改编 U .美国政府新冠疫情
2 月 10 日，应 HHS 的要求，FEMA 向 ASPR 派驻了一个团队，以支持危机行动计划、态势感知和行动协调。国土安全部国家行动中心 (NOC)、国土安全部联合事件咨询小组 (JIAG) 和美国海岸警卫队 (USCG) 的联络官 (LNO) 与该团队共处一地。紧急支援职能 (ESF) #1 运输、ESF #6 大规模护理、紧急援助、临时住房和人力援助、ESF #13 公共安全、ESF #14 跨部门业务和基础设施以及 ESF #15 外部事务的联络员也已启动，以支持正在进行的响应行动。当前的协调结构如图 2 所示。
Adafruit BQ25185 USB / DC / Solar Charger，带3.3V BUCK板< / div>
带有5.1K CC电阻的C型USB C型连接器，因此它将与任何计算机或电源一起使用，可获得5V和最多1A。可用的数据线在底部突破中。单独的DC或太阳能输入 - 边缘上的两个垫子可用于连接5〜18V电源，可以代替USB使用。如果输入是太阳能电池板，则充电芯片将调整电流绘制，以使电压不会降低电池以下，从而优化了太阳能输入。无需大型电容器即可稳定它，并且您可以在没有MPPT的成本和复杂性的情况下获得接近MPPT的能力。默认充电率为1A，但是您可以将跳线上的跳线设置为500mA功率路径的负载路径 - 如果4.5V或3.3V负载连接器是绘制电流的，而USB / DC /太阳能是连接的，则将默认用于从充电器中绘制电流的电流，并且任何剩余电流都会符合电池电量。可以防止电池不断充电/放电，从而降低电池寿命。调节的4.5V -max输出 - 无论您在USB或DC /太阳能输入上有什么电压，由于内部电压调节器，4.5V端子块输出端口永远不会超过4.5V。不过，请记住这一点，当使用高电流和高直流电压时，因为LDO会使板开始过度过热和防风电流。受调节的3.3V -max输出 - 单独的降压转换器将从BQ25185中接收负载输出，并将其切换为3.3V，在1 AMP最大负载3个状态LED -Orange C Harging LED，Red F Ault LED和绿色3.3V输出LED。启用垫 - 禁用3.3V降压转换器。安装孔！
Sani Adamu教授
作为一个在戈姆贝（Gombe）的吉卡达·法里（Jekada Fari）出生的孩子，我面向没有接受西方教育的父母，我面临着各种挑战和身份危机。我想知道我应该如何做自己的生活以及我想成为什么：像父亲这样的农民，像我的哥哥这样的公务员或像我的堂兄阿尔哈吉·米吉（Cousin Alhaji Miji）这样的商人，实际上带我去了小学。甚至在加入Jankai小学之后，我从事各种行业，其中大多数偶然地涉及食品和对各种毒素的暴露 - 我的首先，尽管是无意的，是营养和毒理学领域的简介。我因出售用小米制成的传统子公司而获得了绰号“ Sani Mai Kunu”。我还出售了水，花生，西红柿，辣椒，甘蔗，可乐坚果等。此外，我在小学和中等教育的不同阶段帮助父亲进行了农业活动，并在铁匠的商店里工作。