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具有不确定动力学的系统的规定性能和边界层控制
控制技术或控制理论是一个落下数学，物理和电气技术的两个水平研究领域。基本上是关于形成算法和方程的依赖于应将控制信号发送到动态系统以实现'scond行为的方程式。普通的歧义包括稳定机器人手臂，维持“损坏的室温或为车辆为特定路线上油。控制技术是关于决定转向警卫制作给定油或参考信号的。控制技术与未指定的研究领域之间的差异在于智能的工作：控制技术旨在为系统创建准确，裸露的控制策略，而使用和使用理解和使用情报。不需要完整模型的情况。经典的重新塑造方法不必作为一个很好的工作，而是迫使基本的数学模型的喜悦。控制系统不需要通过截断阶段进行操作，因为它们基于系统的动力学和行为。但是，现代适应性的调节器可以使用基于物理和数学的模型，该模型与截断数据相关的参数以脱离了类似BOUT的控制信号。控制技术中的当前研究领域 - SNA的控制，称为Okanda Systems，具有引人注目的普遍要求。漏斗功能）。规范系统一个固定系统的一个例子是辅助控制，与在回顾性的环境环境国家一起运行的情况下，周围环境及其周围环境都需要与周围的环境联系起来。迅速变化的牛皮和水 - 静止的土地，它与数学建模相比，因为对照技术仪经常受到影响，而且很难以良好的课程形式遵守知识的权利。最新的热情采用了一种现代控制方法，称为处方绩效控制（也称为漏斗控制），可以轻松地在这种问题上航行。从理论上讲，该方法可以保证系统不会偏离其组装课程 - 即使在重新元素中使用有关系统的动态或证据的信息，您对手的操作也不会。通过定义称为漏斗功能的疮来指定最大偏差的要求（Eng。通过高级数学方法，控制算法扩展了最佳，并且（如有必要）向系统扩展了大量的猪，以强迫其偏离其小于擦除水平的“漏斗”。漏斗法规中的一个问题是，不可能保证在不同时使用学习零时间的函数的情况下，银行业期间的偏差变得很小。然后通过在用于减少控制信号的方程式中留下不连续的功能来解决此问题。从理论上讲，这不是更大的问题，但是实际上，它导致秃头问题（零售额为零），而不幸的是在预示系统中的实际组件上挂在楼上。如果函数中存在困境或扩散，则通常将功能视为不连续的。该术语的目的是确保系统始终朝着该位置的时间直接转向。
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