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替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号火星车在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。最近，好奇号火星车在穿越过程中遭受了严重的车轮损坏，原因是从表面突出的棱角分明的岩石刺穿了薄薄的铝轮
小岛屿可再生能源结构规模的经济方法
摘要：可再生能源开发的重要性在于减少对化石燃料的能源依赖。尽管技术进步，但在一些偏远地区和小岛屿上，如今的能源生产主要依靠化石燃料。随着新的、越来越严格的污染排放法律和降低生产成本的需要，有必要尽可能多地开发可再生能源。为了实现这些考虑，决定研究可再生能源生产。这项研究是通过估算每月和每年的能源产量进行的，考虑了三种发电厂，即海洋、太阳能和风能。巴勒莫大学研究小组开发了一种新设备，对波浪生产进行了模拟。为了能够执行这些模拟，需要输入气候数据。这些数据通常可以在文献中找到，也可以通过使用特定的 GIS 工具获得。作为标准，通常适用于单一技术的平准化能源成本扩展到整个能源结构。通过最小化该参数，可以得到最佳解决方案，并能够利用可再生能源为夏季电力负荷提供 50%。根据对埃奥利岛的案例研究，太阳能发电量达到 10.2%，风能发电量达到 45.47%，海浪发电量达到 3.04%。这样，柴油发电量就下降到 41.29%。这种方法可轻松应用于几个小岛，估算出几个地点减少化石燃料发电量的能力。
火星上的星形沙丘和线形沙丘
摘要。火星上南纬 8.8°、西经 270.9° 处有一片包含 11 个星形沙丘和早期星形沙丘的沙丘场。在南纬 59.4°、西经 343° 处的陨石坑中发现了线性沙丘的例子。虽然很少见，但在火星表面并非没有在双向和多向风况下形成的沙丘种类。这两个沙丘场的出现为火星风况和沙供应的性质提供了新的见解，线性沙丘似乎是通过改变以前横向的风成沉积物形成的，这表明当地风向最近发生了变化。星形沙丘地区的 11 个沙丘显示出从新月形沙丘到星形沙丘的逐渐变化，因为每个连续的沙丘都向上移动到山谷，进入更复杂的风况。星形沙丘证实了 N. Lancaster (1989, Progress in Physical Geography 13 , 67–91; 1989, Sedimentology 36 , 27–289) 的模型，即星形沙丘的形成是通过将横向沙丘投射到复杂的、受地形影响的风力条件中而实现的。星形沙丘上有黑色条纹，这证明沙丘在 1978 年海盗 1 号轨道器获取相关图像时或前后处于活跃状态。这里描述的星形沙丘和线性沙丘位于火星表面的不同区域。与地球上的大多数星形沙丘和线性沙丘不同，这两个火星沙丘都是孤立出现的；它们都不是主要沙海的一部分。先前发表的火星大气环流模型结果表明，线性沙丘场出现的区域应为双峰风况，而星形沙丘出现的区域应为单峰风况。星形沙丘可能是由于沙丘受地形限制而导致风况局部复杂化的结果。局部地形对风况的影响在线性沙丘场中也很明显，因为在线性沙丘附近有横向沙丘，它们的出现最好解释为风通过上风口壁的地形间隙汇集。
位于肯塔基州猛犸洞系统上层
至少有两个洞穴探险家让人回想起一条重要的地下河，该河流通过Swinnerton Avenue的壁架下方的爬行道，在1960年1月2日和3月19日以下的鸭洞系统东南部东南部的庞然大物洞穴系统上升（见图1）。最近前往Swinnerton Avenue（1980年代和2000年代）的探险未能找到这座爬行道。取而代之的是，探险家回想起爬行道的区域的岩石壁架在通道中的沉积物水平略高。以前在2007年和2010年的探险未能找到爬行道，但确实确定了沉积物的运输特征（槽中带有石膏绒毛的波纹标记和砾石rills；见图2）。但是，要使沉积物隐藏爬网，它一定发生在1960年代和1980年代之间，并且在Swinnerton水平上沉积物的宇宙源性约会表明它们已经在地下地下了约250万年（Granger等，2001）。此外，根据USGS计量站BRKN2的记录，肯塔基州布朗斯维尔（Brownsville）的猛mm洞以南，这是1905年以来最大的洪水，发生在1937年1月24日，并将绿河升高了44.94英尺（NOAA，2013年）。这远低于200或更多英尺的上升（Palmer 1981）必要的反流Swinnerton Avenue。然而，作者在2003年，2007年和2010年在Swinnerton以下的通道中观察到了最近的有机材料，以及在一个狭窄（无法通行的）通道中流动的水，倾斜地越过鸭子以北的Swinnerton，表明浸润地表水的开放通道流动。这样的流程，特别是在暴风雨事件期间和/或之后的强度时，可能会在洞穴内移动沉积物。在猛mm象上层的局部定位的风化高层沉积物传输可以用特纳大道上的一组著名的“沙丘”来指示，并且通过在Swinnerton本身观察到的波纹标记槽中石膏绒毛的优先出现（图2）。在猛mm象上层的局部定位的风化高层沉积物传输可以用特纳大道上的一组著名的“沙丘”来指示，并且通过在Swinnerton本身观察到的波纹标记槽中石膏绒毛的优先出现（图2）。
MARS EXPRESS - 欧洲航天局
火星，与我们最像地球的行星邻居，正在向我们招手。其原始而多样的表面面积与地球陆地表面相等，展现出悠久而迷人的历史，其中不乏撞击事件、火山活动、地质构造以及风成、河流和冰川侵蚀。一个世纪前，天文学家认为他们正在目睹一个垂死的火星文明为应对气候变化的毁灭性影响而做出的最后努力。后来，火星上存在智慧生物的说法被打消，但简单生命形式可能存活下来的期望仍然存在。今天，在向火星发送机器人任务后，我们对这颗行星的看法与早期的浪漫猜想有着惊人的相似之处。我们从轨道航天器上得知，火星经历了剧烈的气候和地质变化。遥远的过去，水流过火星表面，在深深的河道和河流网络中留下了引人注目的证据。然而，今天我们发现这颗行星寒冷干燥。目前还没有证据表明火星上现在存在生命，但在火星温暖潮湿的过去，原始生命是真实存在的。因此，谜团依然存在：我们的类似地球的邻居是如何到达现在干旱、寒冷和几乎没有空气的状态的？生命进化然后灭绝了吗？它留下了化石记录吗？最后但并非最不重要的是，火星经历的变化能否让我们了解一些关于我们自己星球预测的巨大变化的信息？这些问题和其他问题促使科学家和工程师迎接向火星发射任务的巨大挑战。一艘前往火星的航天器必须经历 6 个月以上的旅程，以正确的角度和速度接近火星进入轨道，然后成功运行并返回宝贵的观测数据。有些任务失败了，但成功的回报远远超过了努力和风险。每次成功访问，我们对火星的了解都会大幅增加。四十年的太空观测产生的信息和知识比早期使用地球望远镜的天文学家所能想象的还要多。
Vdo 温度传感器数据表
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Milady 美容学第 5 章测试答案 - IDCLA
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