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电力传输线检查：方法，挑战，当前状态和无人空中系统的使用
动力传输线的抽象状态监视是提高传输效率并确保不间断的电源的重要方面。其中有效的检查方法在任何地理和环境条件下的努力和成本，最低劳动和易于执行方面进行定期检查起着至关重要的作用。较早地使用各种方法，例如手动检查，滚动线机器人检查和基于直升机的检查。在当今几天中，基于无人机的检验技术正在逐渐提高其工作速度的适用性，在困难环境方面的灵活性，数据收集的准确性和成本最小化。本文报告了一项有关电力传输线系统检查以及其中使用的各种方法的最先进的研究，以及它们的优点和缺点，这些研究得到了解释和比较。此外，还针对用于电源线检查的现有视觉检查系统进行了审查。除此之外，还讨论了用于电力传输线检查的区块链实用程序，这说明了下一代数据管理的可能性，自动化有效检查并为当前挑战提供解决方案。总的来说，审查展示了一个深入学习，导航控制概念和高级传感器利用的协同整合的概念，因此可以通过实施的不同方面对具有高级计算技术的无人机进行分析。
用于组合和表示无人空中系统的非上下文自主分数的方法
摘要 - 测量机器人系统的总体自主分数需要组合系统的一组相关方面和特征，这些方面和特征可能以不同的单位，定性和/或不一致来测量。在本文中，我们建立在现有的非上下文自治框架的基础上，该框架衡量并结合了系统的自治级别和组件性能作为整体自主分数。我们检查了几种组合特征的方法，显示了某些方法如何找到相同数据的不同排名，并采用加权产品方法来解决此问题。此外，我们介绍了非上下文自主权坐标，并代表具有自主距离的系统的整体自主权。我们将我们的方法应用于一组七个无人机系统（UAS），并获得其绝对自主分数以及相对于最佳系统的相对得分。
大麻识别的无人飞行器（UAV）的图像处理
1电子，国家研究与创新局（BRIN），万伦40135，印度尼西亚2电气工程和信息学学院，万伦技术研究所，班登40116，印度尼西亚3号，印度尼西亚3数据与信息科学研究中心，国家研究与创新机构（BRIN 40135印度尼西亚5研究中心，国家研究与创新局（BRIN），Tangerang Selatan 15314，印度尼西亚6数据与信息中心，国家研究与创新局（BRIN），雅加达10340，印度尼西亚7研究中心7研究中心，人工智能和网络安全委员（BNN），雅加达，13630，印度尼西亚9局长研究机构，研究设施和科学技术园，（BRIN），Tangerang Selatan 15314，印度尼西亚10号diponegoro University，Semarang 50275机械系，印度尼西亚50275，印度尼西亚11号研究中心，全国研究中心，国家研究中心（Innigia Interrication and Innigia Indernia andia ininnia andia andia ininnia andia andia ininnia）印度尼西亚萨拉巴亚60111年11月技术研究所，塞普卢（Sepuluh），13 13研究中心，水力动力学技术中心，国家研究与创新局（BRIN），苏拉巴亚60112，印度尼西亚14号印度尼西亚研究中心，工业和制造业技术研究中心，国家研究与创新机构，国家研究与创新机构（Brin
通过电解质选择作者揭示了分子量对糖化聚噻吩混合传导的影响：joshua tropp，A，†dila
当前的空中机器人与生物学对应物相比，在非结构化环境中的相互作用能力有限。一些示例包括它们无法忍受碰撞并在未知形状，尺寸和纹理的物体上成功降落或栖息。纳入合规性的努力引入了设计，以减少敏捷性和由于增加的重量而以减小的敏捷性和旋转时间为代价。在这项工作中，我们提出并发展了一种轻巧，易感性，柔软的空中机器人（SOBAR），该机器人（SOBAR）可以随时改变其体内刚度以实现固有的碰撞弹性。与常规的刚性空中机器人不同，SOBAR成功地证明了其反复忍受和从各个方向上的碰撞中恢复的能力，不仅限于平面内部的碰撞。此外，我们利用其能力来证明三维碰撞弹性有助于提高栖息的成功率的栖息地。我们还使用一种新型混合织物的Bistable（HFB）Grasper增强SOBAR，该杂种可以利用冲击能量来通过快速形状构象的能力进行接触反应抓握。我们详尽地研究并提供了有关HFB Grasper的Sobar的碰撞弹性，影响吸收和操纵能力的见解。最后，我们通过碰撞表征，抓握识别以及在各种情况下以及不同形状的物体上对传统空中机器人与SOBAR的性能进行比较。
对泡菜的空中部分的总酚类，类黄酮，单宁和生物碱含量的定量估计。
上清液测量并表示为非单宁酚类干物质的含量。从上述结果中，样品的单宁含量计算如下如下（％）=总酚类（％） - 非单宁酚类（％）确定总类黄酮含量为0.5 ml的等分试样（10mg-12ml）稀释的样品溶液的等分试样（10mg-12ml）稀释的样品溶液与蒸馏水的溶液混合了2ml，并随后将水与0.15 ml溶解了5％。6分钟后，加入0.15 ml的10％ALCL 3溶剂素，并允许6分钟，然后将2ml的4％NaOH溶液添加到混合物中，并彻底混合并允许静置15分钟。在510nm的水毛坯下确定混合物的吸光度。结果表示为提取物[8]的mg re（rutin当量）g -1。结果和讨论，确定并在表中确定了乙醇乙醇提取物的总生物碱，总酚类，总霉菌和单宁含量。总生物碱含量记录为13.6 mg 100g -1。总酚类和单宁含量表示为单宁酸等效，总黄酮为鲁丁素等效。选定的植物样品显示了总酚类的72.1 mg tae g -1，单宁53.5 mg tae g -1和总黄酮的24.9 mg re g -1。药用植物的药物显示出简单，有效，没有副作用的额外优势，并提供了广泛的活性，重点是慢性和退化性疾病的预防作用（Chin等，2006）。药用植物具有称为植物化学化学的化学取代，可对人体产生各种生理作用。药用植物是传统药物，现代药物，营养食品，食品补充剂，FLOK药物，药物中间体和化学实体的最丰富的生物资源（Ncube等，2008; Nirmala eta eta eta al。，2011 A，b）。植物化学筛查是发现新药的重要一步，因为它为临床意义的植物提取物提供了有关特定原发性和二级代谢的信息。植物化学物质用于预防和治疗糖尿病，癌症，心脏病和高血压（Waltnerlaw等，2002）。几种药用植物的治疗作用归因于存在酚类化合物，例如类黄酮，酚酸，原腺苷，二萜和单宁（Pourmorad等，2006）。在本研究中，拟杆菌的乙醇提取物的定性植物化学分析揭示了生物碱，糖苷，类黄酮，皂苷，苯酚和单宁。乙醇提取物中上述化合物的阳性反应可能是由于有机溶剂中植物血管菌的溶解能力所致。早些时候，在Strumpfia Maritima（Hsu等，1981），Uncaria物种（Heitzman等，2005），Mitracarpusscaber（Abere等，2007）和Teucrium stocksianum（Rahim等人，2012年）进行了类似的研究。天然产品在各种疾病的药物开发中发挥了重要作用。直到1990年的科学家们认为，普拉特生产的大多数化合物都是无用的废物。这些废物化合物称为二级代谢产物。，但后来发现这些化合物可能会执行大量功能。这些化合物中的许多不能在商业基础上经济合成。次级代谢产物具有复杂的立体结构，并具有许多手性中心，这对于各种生物活性至关重要[9]。来自天然来源的二级代谢产物是药物开发的好产品，因为在生活系统中详细阐述，它们可以看出与药物更相似，并且比合成药物表现出更多的生物友好性[10]。植物会产生各种生物活性分子，使其成为多种类型的药物的丰富来源。植物带有天然产品表现出药理学和生物学活动，并在威胁生命的条件下起重要作用[11]。类黄酮，据报道会发挥多种生物学作用，包括抗炎，抗剥离，抗过敏性，抗病毒和抗癌性活性[12,13]。单宁已经报道了石榴，tambolan和番石榴的叶子，并且在抗diarhoeal和抗甲状腺漏剂制剂中使用了药物rannins [14,15]。皂苷是类固醇的糖苷，是植物中发现的类固醇生物碱，尤其是在植物皮中，它们形成蜡状保护涂层。它们可用于降低胆固醇，作为抗氧化剂和抗炎药。
退役油井多年空中泄漏调查
2017 年至 2023 年期间，共对 1,221 口井进行了空中勘测，包括未退役井，这些井用于验证该技术的适用性。在退役井中，我们努力对不同类型和特征的井进行代表性采样，包括旧井、已知表面套管排气流或井筒完整性历史、过压区、H 2 S 含量、表面套管安装深度或存在裸眼废弃塞的井。如果空中勘测表明井可能存在泄漏，BCER 将进行地面检查。如果 BCER 发现泄漏井的证据或潜在证据，监管机构将通知许可证持有人进行进一步调查，如果确认存在泄漏，则进行修复。在 1,221 口空中勘测井中，有 25 口井有初步迹象表明存在甲烷泄漏。随后，通过地面检查对泄漏地点进行了检查，确认有 6 处废弃井发生泄漏（其中 3 处已测量，报告的泄漏率低于 1.0 立方米/天），10 处未发生甲烷泄漏，另外 9 处目前正在进一步调查。
计划无人机自动空中拦截
作为无人驾驶汽车（通常称为无人机的无人机）的流行，人们对潜在滥用行为的担忧已经变得更加实际。无人机安全领域的新兴挑战之一是入侵无人机的拦截，尤其是当他们的存在可能导致伤害或违反法律时。拦截不合作的无人机需要复杂的处理，而该技术的一个有前途的分支涉及部署Interceptor无人机。为此，必须使用一种快速，强大的计划拦截轨迹的方法。在本文中，基于模型预测控制（MPC）基于基于基于的轨迹计划者（RL）控制策略。在模拟中评估，比较并测试了它们的效果，速度和鲁棒性。基于MPC的计划者还在现实世界中进行了测试。
