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风洞测试中使用内部力或刺天平来测量施加在空气动力学结构上的总力和力矩。刺天平通过应变计将外部施加的负载的应变转换为电压信号。准确的测量设备在风洞测试中至关重要,本论文关注的是校准这种测量设备,以用于风洞中的微型飞行器。发现校准矩阵将天平的电压输出转换为力和力矩数据。将已知负载施加到弦式天平的不同通道,并使用定制程序读取和后处理负载下天平中应变计产生的电压。然后找到电压和负载之间的关系,并用它来生成校准矩阵。然后将校准矩阵输入到不同的程序中,通过施加已知负载作为参考,并将测量的力与参考进行比较,以测试天平的准确性和分辨率。