专家系统梯度下降式训练:可防御人工智能技术的开发 Jeremy Straub 计算机科学系 北达科他州立大学 1320 Albrecht Blvd., Room 258 Fargo, ND 58108 p:+1 (701) 231-8196 f:+1 (701) 231-8255 e:jeremy.straub@ndsu.edu 摘要 人工智能系统被设计成能够从呈现给它们的数据中学习,并在整个社会中使用。这些系统用于筛选贷款申请人、为刑事被告人提供量刑建议、扫描社交媒体帖子中是否存在禁止内容等。由于这些系统没有为其复杂的学习相关网络赋予意义,因此它们可能会学习不等同于因果关系的关联,从而做出非最优和站不住脚的决策。除了做出次优决策之外,这些系统还可能通过学习违反反歧视和其他有关哪些因素可用于不同类型决策的法律的相关性,为其设计者和操作员带来法律责任。本文介绍了一种机器学习专家系统的使用,该系统是使用赋予含义的节点(事实)和相关性(规则)开发的。在不同条件下考虑和评估了多种潜在的实现,包括不同的网络错误和增强级别以及不同的训练级别。将这些系统的性能与随机和完全连接的网络进行了比较。关键词:专家系统、梯度下降、可防御人工智能、机器学习、训练 1. 简介
Dante 是一个能够爬上陡坡的系绳步行机器人。1992 年,它由卡内基梅隆大学发明,并被部署到南极洲,用于探索活火山埃里伯斯山。Dante 项目的机器人科学目标是展示真实的探索任务、崎岖地形上的移动、环境生存以及在严酷的南极气候下的自我维持运行。火山科学的目标是研究埃里伯斯山内火山口内独特的对流岩浆湖。这次探险展示了移动机器人技术的先进水平和机器人探险者的未来潜力。本文详细介绍了我们的目标,描述了 Dante 机器人,概述了探险过程中发生的事情,并讨论了哪些成功了,哪些失败了。我们要感谢那些为 Dante 和埃里伯斯山探险做出贡献的人。该装置由 K 2 T Inc. 的 Eric Hoffman、Matt Arnold、Tad Dockstader 和 Dimitrios Apostolopoulous 设计和组装。电子设备由 Bryon Smith、Dan Christian 和 Scott Boehmke 制造。Paul Keller、Jay West、Chris Fedor、Bill Ross、Dan Christian 和 Henning Pangels 实施软件,以便 Dante 能够感知、计划、交流和行走。Leslie Thorpe 缝制了防风雨罩。RedZone Robotics Inc. 的 Chuck Whittaker、Rob McWilliams 和 Jim Osborn 管理该项目。Jim Martin、Gary Baun、Brian Albrecht、Jim Frazier、Bob Smith 和卡内基梅隆大学的其他人
莱布尼兹农业景观研究中心(ZALF),EberswalderStraße84,15374Müncheberg,德国B农业和食品政策小组,Albrecht Daniel Thaer Thaer Thaer Institute of Andicient and Hortiventural Sciences of denniel and humboldt-univerny dennany de lindny nliny 9 C瑞典农业科学大学,作物生产生态学系,P.O。-Box 7043,SE-750,SE-750 07 Uppsala,瑞典D Med - 地中海农业农业,环境与发展研究所生物学和地质学院,贝贝大学ș bolyai,str。诊所5-7,400006 Cluj-Napoca,罗马尼亚,农业景观和生物多样性行业,农业期 - 瑞士联邦研究所,Reckenholzstrasse,191,8046瑞士Zurich,瑞士G植物生态和自然保护集团,Wageningen University,Wageningen Unively荷兰中心d'Etudes d'Etudes de chiz´e,UMR7372,CNRS&Universit'e de la Rochelle,79360 France I Agri-Environmental-en-Envormental-en-en-Bois的79360 Sciences, Estonian University of Life Sciences, Kreutzwaldi 5, 51006 Tartu, Estonia k Lendület Ecosystem Services Research Group, Institute of Ecology and Botany, Centre for Ecological Research, Alkotm ´ any út 2-4, 2163 V ´ acr ´ at ´ ot, Hungary l Estaci ´ on Biol ´ ogica de Do ˜ nana-CSIC, Avenida Am·Erico Vespucio 26,41092 Sevilla,西班牙
3 专业论坛 3 无人机的集成并非直觉:构建这一关键能力的实用方法 LTC Reed Markham 9 重新学习渗透:轻步兵的优势 LTC Aaron Childers 和 MAJ Michael Stewart 14 追捕、杀戮、报告:一个徒步步兵连作为 NTC 敌方部队的视角 CPT Anirudh Vadlamani 18 侦察兵 VS 狙击手:结合技巧求生 LSCO SSG L. Armando De Lara II 和 COL Ryan T. Kranc 21 士兵负荷:“轻型战斗”的艺术与科学 LTC Aaron Childers 和 CSM Joshua Yost 28 迫击炮弹药规划技术安德鲁·帕特森少校 32 火力支援的未来 约翰·E·鲁斯诺克上尉 34 防御关键:揭示四级战斗配置载荷在 LSCO 中的重要作用 奥利维亚·施雷茨曼少校和威廉·朗威尔少校 38 简化需求:使指挥节点更具机动性、隐蔽性和生存能力 迈克·赫里克少校和杰克·阿尔布雷希特上尉 41 空降至关重要 布拉德利·S·瓦茨上尉 46 测量空中风对空降作战的重要性 马修·扎雷克少校 49 将作战表现“发挥到极致” 威廉·泰勒上尉 51 将“C”重新纳入 BCT:通过主动权 上校 Scott C. White 和 CSM Jonathan M. Duncan
进一步的成员Abboud,Frank E. Ectronics,Crolles(法国)Levinson,Harry J.,HJL光刻,加利福尼亚州萨拉托加(美国)Maas,Maas,Raymond,Asml,Veldhoven(荷兰)Maly,Enrico,Photronics MZG,Dresden(德国) CEA-LETI,GRENOBLE(法国)Ronse,Kurt,IMEC,Leuven(比利时)Scheruebl,Thomas,Carl Zeiss SMT,Jena(德国)Schnabel,Ronald,Ronald,Vde E.V.德累斯顿 (德国) Schuch、Nivea、应用材料、格勒诺布尔 (法国) Sundermann、Frank、意法半导体、克罗尔 (法国) Tschinkl、Martin、Toppan Photomasks、德累斯顿 (德国) Varga、Ksenija、EV Group、Florian am Inn (奥地利) Wurm、Stefan、ATICE LLC、纽约州奥尔巴尼 (美国) Yoshitake、Shushuke、NuFlare Technology、横滨 (日本) Zeggaoui、Nassima、西门子工业软件、梅朗 (法国) Zurbrick、Larry、是德科技、圣克拉拉 (美国)
废物这一概念本身就很有趣,它是线性经济的必然结果。废物在很大程度上是一种现代现象,在约翰·海因里希·泽德勒 1732 年的百科全书中,德语中废物一词(“Abfall”)仅与采矿有关,指的是低品位矿石(Kuchenbuch 1989)。早期社会几乎没有废物,因为稀缺是常态,所有可用材料都被重新利用。甚至格奥尔基乌斯·阿格里科拉 1556 年的《金属论》也描述了采矿残余物(如粉煤灰)的有益用途(Albrecht 2001)。现代废物概念后来出现,包括手工或工业生产和食物腐烂产生的残余物。即使在 20 世纪两次世界大战之间的稀缺时期,德国也比今天更接近循环经济:当时甚至存在用于清洁钢铁厂羊毛的回收概念(Schmidt & Görlach 2010)。如今,浪费是消费主义的常伴:人们仍然处于扔掉和购买新东西的循环中;这些行为似乎已成为同一事物的两个方面。然而,大自然以物质循环的方式运作,使循环经济成为模仿自然系统的首要一致性策略。因此,在循环经济背景下,我们还应该谈论废物,还是(二次)原材料?理想情况下,“废物”处理会转化为新的“原材料”供应。
zqtian@xmu.edu.cn表面增强的拉曼光谱(SERS)的领域是在1970年代中期开始的,并于1990年代中期恢复。在1974年,依赖于电化学潜力的第一表面拉曼光谱是从Fleischmann,Hendra和McQuillan [1]的吡啶分子中观察到的。这一成就源于他们在拉曼光谱法应用于电化学方面的开创性工作。实际上,这是第一个SERS测量,尽管当时还没有被认为。van Duyne和Jeanmaire很快就仔细地设计了一种测量表面增强因子的程序,因此发现增强因子的阶段为10 5 -10 6。在旷日持久的审查过程之后,这大概是由于审稿人不愿相信表面增强的非正统概念,他们的论文最终于1977年发表[2]。独立地,克雷顿和阿尔布雷希特在同年发表了有关SERS的论文[3]。在1978年,Moskovits首先解释了表面等离子体对粗糙银电极对SERS增强的影响,并预测在覆盖有吸附剂的Ag和Cu胶体可能会发生相同的效果[4]。Creighton等人使用AG和AU胶体对该预测进行了实验验证,并且该效果被Van Duyne在1979年被列为表面增强的拉曼散射(SERS)[5]。在过去的50年中,SERS经过了曲折的途径,发展为强大的诊断技术[5,6]。我们可以从1970年代发现SER的伟大先驱和故事中学到什么?物理。我的演讲将主要通过讨论以下问题来提供历史但前瞻性的主题。为什么要挑战教科书以开设新的科学领域?1990年代,纳米科学(纳米驱动的SER)的sers研究是如何提高的?Will AI会在SERS的研究和应用中迎来一个新时代,并突破2020年代[7]的SERS(AI-DRIENS SERS)的开发瓶颈?参考文献[1] Fleischmann M,Hendra PJ,McQuillan AJ,吡啶的拉曼光谱吸附在银电极,化学。Lett。 (1974); 26,163-166 [2] Jeanmaire DL,Van Duyne RP,Surface Raman SpectroelectroChemistry:Part I Part I.杂环,芳香和脂肪族胺上吸附在阳极氧化银电极上,J。Electroanal。 化学。 (1977); 84,1-20 [3] Albrecht MG,Creighton JA,在银电极处吡啶的反常强烈的拉曼光谱,J。 am。 化学。 Soc。 (1977); 99,5215-5217 [4] Moskovits M,表面粗糙度和被吸附在金属上的分子的拉曼散射强度增强,J。Chem。 物理。 (1978); 69,4159-4161 [5] Ding Sy,Yi J,Li JF,Ren B,Wu Dy,Panneerselvam R,Tian ZQ,基于纳米结构的基于纳米结构的增强拉曼的拉曼光谱,用于材料的表面分析。 nat。 修订版 mater。 (2016); 1,16021-16037 [6] Panneerselvam R,Liu GK,Wang YH,Ding Sy,Li JF,Wu Dy,Tian ZQ,表面增强的拉曼光谱:瓶颈和未来的方向。 化学。 社区。 (2018); 54,10-25 [7] Yi J,You Em,Hu R,Graham D,Tian ZQ,ET。 al。 Soc。Lett。(1974); 26,163-166 [2] Jeanmaire DL,Van Duyne RP,Surface Raman SpectroelectroChemistry:Part I Part I.杂环,芳香和脂肪族胺上吸附在阳极氧化银电极上,J。Electroanal。化学。(1977); 84,1-20 [3] Albrecht MG,Creighton JA,在银电极处吡啶的反常强烈的拉曼光谱,J。am。化学。Soc。(1977); 99,5215-5217 [4] Moskovits M,表面粗糙度和被吸附在金属上的分子的拉曼散射强度增强,J。Chem。物理。(1978); 69,4159-4161 [5] Ding Sy,Yi J,Li JF,Ren B,Wu Dy,Panneerselvam R,Tian ZQ,基于纳米结构的基于纳米结构的增强拉曼的拉曼光谱,用于材料的表面分析。nat。修订版mater。(2016); 1,16021-16037 [6] Panneerselvam R,Liu GK,Wang YH,Ding Sy,Li JF,Wu Dy,Tian ZQ,表面增强的拉曼光谱:瓶颈和未来的方向。化学。社区。(2018); 54,10-25 [7] Yi J,You Em,Hu R,Graham D,Tian ZQ,ET。al。Soc。,半个世纪的表面增强拉曼光谱:回顾和透视,化学。Rev。 (2024);要出版。Rev。(2024);要出版。
建议引用引用引文Negrao,Marcelo V; Araujo,Haniel A; Lamberti,朱塞佩;库珀(Alissa J); Akhave,尼尔S;周,滕;卢克(Delasos),卢克(Luke);希克斯(J Kevin); Mihaela Aldea; Minuti,Gabriele;海因斯,雅各比; Aredo,Jacqueline V;丹尼斯,迈克尔·J; Turja的Chakrabarti;斯科特,苏珊C; Bironzo,Paolo; Scheffler,Matthias; Christopoulos,Petros; Stenzinger,阿尔布雷希特;瑞斯(Ries),乔纳森(Jonathan W);金,所以Yeon; Goldberg,Sarah B; Li,Mingjia;王,气;清,Yun; ni,ying;做,Minh Truong;李,理查德;里奇蒂,生活; Aless,Joao Victor;王,王;尊敬,bley;洛伦扎·兰迪; Tseng,Shu-Chi; Nishino,Mizuki; Digumarthy,Subba R; Rinsurirangkakong,Waree; Rinksurongkaw,Vadeerat; Vaporciyan,Ara Ara; Blumenschein,George R;张,江;欧文,德怀特H; Blakely,Collin M;吉安尼斯山; Shu,Catherine A; Bestvina,Christine M;加拉西斯,玛丽娜·奇亚拉(Marina Chiara); Marrone,克里斯汀·A;格雷,贾纳尔·E;帕特尔(Patel),桑迪普·普拉文(Sandip Pravin);卡明斯,艾米·L; Wakelee,Heather A;狼,尤尔根; Scagliotti,Giorgio Vittorio;费德里科·卡普佐(Cappuzzo); Barlesi,Fabrice;桶,松鼠D; Drussky,Leylah;吉本斯,唐·L; Mericbernsam,Funda; Lee,J Jack; Heymach,John V;洪,大卫S;抢劫,丽贝卡(Rebecca); Awad,Mark M;以及Skoulis,Ferdinandos,“高级NSCLC中的合作和KRASG12C抑制剂疗效”(2023年)。教职员工和学生出版物。1423。https:// distalCommons
a 莱布尼茨农业景观研究中心 (ZALF),Eberswalder Stra ß e 84, 15374 Müncheberg, 德国 b 农业和粮食政策小组,Albrecht Daniel Thaer 农业和园艺科学研究所,洪堡大学 ¡ at zu Berlin, Unter den Linden 6, 10099 Berlin, 德国 c 瑞典农业科学大学作物生产生态学系,PO-Box 7043, SE-750 07 瑞典乌普萨拉 d MED – 地中海农业、环境与发展研究所,埃武拉大学,Casa Cordovil 2 ◦ Andar, Rua D. Augusto Eduardo Nunes 7, 7000-890 ´ 埃武拉,葡萄牙 e 生物和地质学院,贝贝大学Clinicilor 5-7, 400006 Cluj-Napoca, 罗马尼亚 f 农业景观和生物多样性部门,Agroscope - 瑞士联邦研究所,Reckenholzstrasse 191, 8046 Zurich, 瑞士 g 植物生态学和自然保护小组,瓦赫宁根大学,Droevendaalsesteeg 3a, 6708PB Wageningen, 荷兰 h Centre d'Etudes Biologiques de Chiz ´e, UMR7372, CNRS & Universit ´e de La Rochelle, 79360 Villiers-en-Bois, 法国 i 农业环境研究中心,农业、政策和发展学院,雷丁大学,Earley Gate, PO Box 237, Reading RG6 6AR, 英国 j 爱沙尼亚生命科学大学农业与环境科学研究所,Kreutzwaldi 5, 51006 Tartu,爱沙尼亚 k Lendület 生态系统服务研究组,生态与植物研究所,生态研究中心,Alkotm ´ any út 2-4, 2163 V ´ acr ´ at ´ ot,匈牙利 l Estaci ´ on Biol ´ ogica de Do ˜ nana-CSIC,Avenida Am ´ erico Vespucio 26, 41092 Sevilla,西班牙
飞跃设施的设施 �������农业研磨 ������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Health ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Breast cancer: understanding it to treat it Early detection of吡ido醇依赖性癫痫在新生儿,以防止糖尿病逆转全球负担得起的抗病毒药物的肌营养不良; COVID-19产生医疗同位素无核裂变驱动药物发现:影响能量 ������农业习惯更高的con cheea,实时拆分海水合成航空燃料,无合成烹饪气体锂和新型电池的光催化水分裂,可改善电池安全性,以将热量转换为电力环境 - ����农业������农业研耗率很快,比派生的水平更快,比以上的水平相比,很快水平的水平比纳米塑料到处都有更绿色的溶液,对化学物质的环境友好生产,将温室气甲烷转化为不太有害的化学物质,揭示了空气污染食品的分子起源 �������农林农林 豆子?白色比白色 - 禁止E171的食物健康和美味的葡萄植物浪费在害虫控制信息技术中,用于害虫控制信息技术 - �����农业的葡萄栽培。通过全光驱动器的新核钟里程碑铺平了减少硬盘驱动器的能源消耗的方式,真正可扩展的量子计算机文化遗产 - ������农业林格(J.。。。。。。。。。。。。。。������农业研磨折叠的纸质揭开了Stradivari的秘密,更多的研究� -������农业�农业。和工业 - 一种创新助推器。 �������农业研讨会 ���������������������������������������������������������������������������������������������� 36 Acknowledgements ������农业研耗委员会 ������农业研磨。 �������农业研耗> 39