Alexopoulos

印度的促进者和基于家庭机器人康复的障碍：一项飞行员可行性研究

中风对幸存者的生活产生了深远的影响，从而导致了影响其生活质量的众多功能障碍和定义（Wolfe，2000； Rand and Eng，2015）。估计有80％的中风幸存者在恢复的早期阶段会遭受某种形式的上肢障碍，剩下约50％的慢性障碍（Wade，1989）。这些糟糕的势后结果不是由于生物学的限制，而是由于缺乏适当的治疗而引起的，正如最近的高强度/高剂量研究所证明的那样（Ward等，2019； Mawase等，2020； Ballester等，2022）。因此，常规的中风后神经居住（当前的护理标准）使患者的康复潜力不足。由于以下原因，印度这样的发展中国家可能会更加紧迫： Al。，2018），（d）患者和护理人员对神经居住的认识不足（Kamalakannan等，2016），以及（e）（e）在大多数患者中使用神经居民服务的财务限制 - 截至2014年 - 截至2014年，只有10％的人口，只有10％的人口保险（Kumar et a al al al al an al an al and al.201）。这些因素限制了患者与医疗保健系统的正式接触。尤其是在急性/亚急性期浪费了中风后有价值的敏感恢复期（Dromerick等，2021）。在家中或在社区中进行的分散疗法可以增加治疗剂量。因此，毫不奇怪，基于家庭的康复是中风后常规神经居住不可或缺的一部分。一种基于纸张的家庭治疗方法是一种规范，在该方法中，对患者/看护人进行了培训，并给出了印刷的讲义，详细介绍了一组练习/任务以在家中独立执行（Jack等，2010; Cheiloudaki和Alexopoulos，2019; Pishkhani et al。，2020）。在这些家庭治疗计划期间与训练有素的临床医生接触仅是间歇性的，并阻止患者和护理人员定期收到有关治疗进展的反馈。这通常会导致较低的治疗依从性和较高的辍学率，并遵守这些基于家庭的练习，据报道低至28％（Mahmood等人，2020年）。目前的景观强调了对家庭康复的创新解决方案的迫切需求。康复机器人技术技术是一个有前途的选择。机器人促进了强烈的高剂量辅助运动训练，使治疗通过计算机游戏更具吸引力，可以提供定期的反馈，跟踪治疗进度，并允许通过间歇性治疗师的监督进行治疗。但大多数现有的康复机器人都是为医院或实验室环境而设计的（Turchetti等，2014； Qassim和Wan Hasan，2020年），由于机器人的尺寸和有限的可移植性，因此对家庭治疗的选择很少。在这些有限的选择中，没有在家庭环境中进行评估，以了解印度机器人辅助家庭治疗的可行性。