XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemAllocation
能力感知的任务分配和团队形成分析复杂环境的合作探索
摘要 - 为了实现复杂的现实世界利用任务的自主权，我们考虑为具有异质自治能力的机器人团队的部署策略。在这项工作中，我们制定了一个多机器人勘探任务，并计算一项操作政策，以维持机器人团队的生产率并最大程度地提高任务奖励。环境描述，机器人能力和任务结果被建模为马尔可夫决策过程（MDP）。我们还包括实地世界操作中的限制，例如传感器故障，有限的沟通覆盖范围和移动性压力元素。然后，我们在DARPA地下（Subt）挑战的背景下研究了现实情况下提出的操作模型。在SubT挑战的最终竞争中，计算出的部署政策还与基于人类的操作策略进行了比较。最后，使用拟议的模型，我们讨论了建立具有异质功能的多机器人团队的设计权衡。
基于长期目标的多时间尺度资源配置...
摘要 — 可再生能源的发展强调了对储能系统 (ESS) 的需求，以减轻这些能源的不可预测性和多变性，但高投资成本、零星使用和需求不匹配等挑战阻碍了它们的广泛应用。作为回应，共享储能系统 (SESS) 提供了更具凝聚力和更高效的 ESS 使用方式，提供了更易于访问且具有成本效益的储能解决方案来克服这些障碍。为了提高 SESS 的盈利能力，本文设计了一种基于长期合同和实时租赁商业模式的多时间尺度资源配置策略。我们首先为 SESS 构建了一个生命周期成本模型，并介绍了一种通过 SESS 内的循环次数和放电深度来估算多个电池组的退化成本的方法。随后，我们从容量和能量的角度设计了各种长期合同，建立了关联模型和实时租赁模型。最后，提出了基于用户需求分解的多时间尺度资源分配。数值分析验证了基于长期合同的商业模式在经济可行性和用户满意度方面优于单纯在实时市场中运营的模式，有效降低了电池的退化，并且利用SESS的聚合效应可以额外增加10.7%的净收入。
分配策略
•对于一个生活在中部心脏管理的支持住房计划的人来说，该计划被评估为已准备好独立生活，并准备继续前进。•房客需要适应其现有房屋，但这是不合理的或可能的。•警方已告知米德兰的心脏，租户留在家中并不安全，迫切需要将他们容纳在其他地方。Midland Heart不能保证新房屋将满足客户的所有偏好；但是，旨在确保新的住宿是安全的，并且提供的住房尽可能满足客户的住房要求。将只提出一个合适的报价。批准的申请将在一个日历月份有效，并在此之后进行审查，如果由于所需的财产规模和位置而没有找到合适的移动。•由于家庭成员的脆弱性和重新房屋，房屋中严重的人满为患，导致了立即且重大的健康和安全风险，是补救根本原因的唯一解决方案。这最有可能应用于潮湿和霉菌状况。•Midland Heart希望出售或重建房客的财产。•驱逐后的债务和债务已全额支付（有关更多详细信息，请参见附录B）
Natixis 战术分配适度策略 - 模型情况说明书
所显示的业绩数据代表过去的表现，不能保证未来的结果，也不一定代表未来的结果。当前表现可能低于或高于所引用的业绩信息。不到一年的业绩未按年计算。总业绩不考虑投资咨询费、托管费或从客户账户中扣除的其他费用或所得税扣除额。纯费用总额回报是补充信息。中等基准由 60% 的 MSCI 所有国家世界指数/40% 的彭博美国综合指数组成。指数不受管理，不能直接投资。非管理指数回报不反映费用、开支或销售费用。指数表现并不代表任何投资的表现。来源：Natixis Investment Managers Solutions 和 FactSet。分配是近似值，可能不等于 100%。1 投资组合当前权重和持股可能会发生变化。2 Natixis Tactical Allocation Moderate Strategy 为 2021 年 12 月 1 日。
绿色债券 - 分配和影响报告2024
Crelan已要求CFP绿色建筑4评估和计算比利时Crelan Green Buildings Portfolio的CO 2排放影响。在Crelan Green Buildings Portfolio的温室气体排放6与平均能源效率的可比房地产组的温室气体排放6进行了比较（表示为“参考”或“参考组” 7）。对于详细的计算方法，数据和所使用的代理的局限性，参考了CFP绿色建筑物8的“影响评估Crelan Buildings Portfolio Belgium” 8。
