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推荐引用 推荐引用 Zaylaa, Amira J. Dr.; Haidar, Imane; Doughan, Ziad; Moumnieh, Mohammad; Mrad, Hamza; 和 Haidar, Ali M. (2024) “为肢体缺失而设计：基于人工智能的仿生假肢从模拟到现实的转变，”BAU 杂志 - 科学与技术：第 6 卷：Iss. 1，第 2 篇文章。DOI：https://doi.org/10.54729/2959-331X.1150
摘要 摘要 人类肢体或器官的丧失仍然是一个挑战，尤其是在人们不断依赖触摸屏和任务的世界中。因此，患者几乎无法承受和应对因这种丧失而遇到的越来越多的限制。现代手段和技术，如先进的人工部件，减少了对残疾或失去肢体或器官的患者的限制。例如，手部假肢为改善人体肢体的功能能力提供了强有力的工具，从而提高了使用者的生活质量。然而，使用假肢的患者仍然遇到许多问题，例如，遭受完整的肢体和背部疼痛、假肢系统成本高以及与假肢性能相关的困难、控制不佳和更新困难。基于上述问题，目标是设计一种由重量轻的重型塑料制成的 3D 仿生手臂。目的是使用伺服电机代替步进电机，以减少延迟和减轻重量。目的还在于设计一个基于人工智能 (AI) 的仿生手臂程序，该程序可以进行修改以用于未来的目的，例如添加新手势和优化系统控制。新设计包括 3D 打印手臂、控制设计、测试电机和 EMG 传感器、选择具有成本效益的部件、模拟和最终确定真实原型。结合直接执行运动机制和仿生假肢的全尺寸模型，该开发旨在用于上肢的医疗康复。实验结果包括开发一个真正的基于 AI 的系统来定制使用神经网络控制的手势。结果还包括保持 EMG 传感器的准确和干净的读数。此外，新的仿生假肢手臂确保性能不会延迟，模仿手的正常功能。结果还表明，我们的设计在成本效益方面超越了现有的设计，前提是在其他几个规格上它是可比的。设计灵活且基于人工智能控制。作为未来的展望，可以在新的基于人工智能的设计中测试更多的算法，并测试更多的手势。
教师全名：Amira Ramadan Alghamdi博士
PHD评估光伏材料在太阳能电池设备中的界面上的化学和电子特性。主测量染料吸附动力学作为不同浸入时间的函数。日本国家材料科学研究所（NIMS）的奖学金（研究钙钛矿太阳能电池）。
：Amira Pertama Salim Trimm，Albiner。他说
糖尿病的抽象死亡在印度尼西亚很高。这表明糖尿病患者的韧性非常低。低弹性是糖尿病患者的自我护理行为不良的结果。这项研究旨在基于健康信念模型产生教育模型，并确定教育模型增加2型糖尿病患者（T2DM）的韧性的有效性。这项研究使用了与实验性嵌入式设计的混合方法。定性研究中的线人共有7人。进行定性研究是为了探索健康信念模型，并确定与T2DM患者的弹性相关的风险和资产因素。根据定性研究设计的教育模型对印度尼西亚Pancur Batu地区的28名受访者进行了测试。在接受教育之前，进行了行为弹性（糖尿病自我护理）和健康弹性（HBA1C水平）的评估。使用摘要糖尿病自我保健活动（SDSCA）仪器来测量糖尿病自我保健行为。糖尿病自我护理和HBA1C水平从基线距离基线三个月零六个月后再次测量，以了解教育计划的有效性。Cochran测试表明那里
IR 4.0 技术在建筑行业安全管理中的实施 Sali Amirah Razali 1 和 Narimah Kasim 1,* 1 建筑部
IR 4.0 技术在建筑业安全管理中的实施 Sali Amirah Razali 1 和 Narimah Kasim 1,* 1 马来西亚敦胡先翁大学科技管理与商业学院建筑管理系，86400 Parit Raja，峇株巴辖，柔佛，马来西亚 * 通讯作者的电子邮件：narimah@uthm.edu.my 摘要：近年来，工业革命 4.0 以高科技、全自动化和数字化的新进展而闻名。这项技术受到学术界和从业者，特别是建筑行业的需求。建筑业涉及复杂的管理流程，因此无法消除工作场所的潜在危险。尽管如此，事故和死亡率每年都在持续增加。本研究的目的是确定 IR 4.0 技术在建筑业安全管理中实施的驱动因素和障碍。在研究 IR 4.0 技术时，我们进行了系统的文献综述。本文通过提取基于主题的信息并重点介绍旨在实施 IR 4.0 进行安全管理的研究来审查本文。在安全管理实践方面，重点介绍了有关 IR 4.0 技术及其驱动因素和障碍的几种想法。这篇评论深入了解了技术需要关注的领域，从而实现在建筑行业实施 IR 4.0 的切实转变。关键词：工业革命 4.0；安全管理；建筑业 1. 简介
使用 arduino 方法增强太阳能浮动光伏系统的性能 Nur Amirah Abdul Jamil 1 , Siti Amely Jumaat 2 , Suria
1. 引言太阳能技术并不是最近才发展起来的，它始于 19 世纪中期工业革命，当时开发了太阳能发电厂，利用热水产生蒸汽来驱动机器 [1]。彻底的可再生能源技术需要使用大片土地来发电。当然，对于光伏 (PV) 系统来说，由于太阳能的密度低，需要很大的表面积。太阳能是太阳通过热核过程产生的能量，该过程产生热量和电磁辐射。这些电磁辐射具有到达地球的能量。浮动光伏是指在水面安装光伏系统，例如湖泊、池塘、水库、水电大坝和其他经常运行不足的水面，光伏板通常安装在基于浮筒的浮动结构上。浮动光伏具有巨大的市场潜力。据估计，它将成为继地面光伏和屋顶光伏之后的第三大光伏发展领域。如今，光伏系统的使用在最近一段时间内迅速扩大，当今市场上有几种不同的太阳能开发方式，其中就包括浮动光伏 [2]。早期的研究揭示了浮动光伏系统如何提高光伏板的生产率，同时减少水分蒸发。与安装在陆地上的系统相比，浮动光伏能源系统具有许多优势。首先，
130919 - 参议员 CR Amiral Bernard Rogel
去锥体化。为了实现这一目标，我们必须成功地利用好调节人才流动的两个水龙头：招聘和离职：我已经采取措施加强招聘；此外，离开的激励措施可能有助于完善金字塔的顶层。采取这些措施至关重要，否则我们将无法成功。但我已经多次告诉过你们，你们必须特别警惕。这是我最关心的事情，我不会对你隐瞒。海军是一支技术含量很高的力量：我们在这里谈论的是管理人员，他们必须能够掌握非常复杂的系统，当然还有核设施，但他们不是唯一的：防空或潜艇防御中心，复杂船舶的操作。