摘要 摘要 人类肢体或器官的丧失仍然是一个挑战,尤其是在人们不断依赖触摸屏和任务的世界中。因此,患者几乎无法承受和应对因这种丧失而遇到的越来越多的限制。现代手段和技术,如先进的人工部件,减少了对残疾或失去肢体或器官的患者的限制。例如,手部假肢为改善人体肢体的功能能力提供了强有力的工具,从而提高了使用者的生活质量。然而,使用假肢的患者仍然遇到许多问题,例如,遭受完整的肢体和背部疼痛、假肢系统成本高以及与假肢性能相关的困难、控制不佳和更新困难。基于上述问题,目标是设计一种由重量轻的重型塑料制成的 3D 仿生手臂。目的是使用伺服电机代替步进电机,以减少延迟和减轻重量。目的还在于设计一个基于人工智能 (AI) 的仿生手臂程序,该程序可以进行修改以用于未来的目的,例如添加新手势和优化系统控制。新设计包括 3D 打印手臂、控制设计、测试电机和 EMG 传感器、选择具有成本效益的部件、模拟和最终确定真实原型。结合直接执行运动机制和仿生假肢的全尺寸模型,该开发旨在用于上肢的医疗康复。实验结果包括开发一个真正的基于 AI 的系统来定制使用神经网络控制的手势。结果还包括保持 EMG 传感器的准确和干净的读数。此外,新的仿生假肢手臂确保性能不会延迟,模仿手的正常功能。结果还表明,我们的设计在成本效益方面超越了现有的设计,前提是在其他几个规格上它是可比的。设计灵活且基于人工智能控制。作为未来的展望,可以在新的基于人工智能的设计中测试更多的算法,并测试更多的手势。
凯瑟琳·亚当斯、1 吉莉安·P·罗兹、2 迪亚·苏里、1 曼朱莎·加格拉尼、3 阿迪特·A·金德、4 特雷莎·麦克尼尔、3 H 凯普·塔尔博特、5、6 乔纳森·D·凯西、5 安妮·泽佩斯基、7 内森·I·夏皮罗、8 凯文·W·吉布斯、9 D 克拉克·菲尔斯、9 大卫·N·哈格、10 安妮·E·弗罗施、11 马修·C·埃克斯林、12 阿米拉·穆罕默德、13 尼古拉斯·J·约翰逊、14 杰伊·S·斯坦鲁布、15 伊桑·D·佩尔坦、16 塞缪尔·M·布朗、16 艾米丽·T·马丁、17 亚当·S·劳林、18 阿克拉姆·汗、19 劳伦斯·W·布塞、20 阿比吉特·杜加尔、21 珍妮弗·G·威尔逊、22 史蒂文·Y·张、23 克里斯托弗·马洛、24 珍妮·H·权、 25 James D Chappell、26 Natasha Halasa、26 Carlos G Grijalva、6 Christopher J Lindsell、27 Sandra N Lester、1 Natalie J Thornburg、1 SoHee Park、1 Meredith L McMorrow、1 Manish M Patel、1 Mark W Tenforde、1 Wesley H Self、2,28 代表急性病(IVY)网络中的流感和其他病毒
全系统评估办公室Andrea Cook执行董事Valeria Carou Jones评估经理Nicholas Chua评估分析师评估团队Andrea Lee Esser评估团队负责人Katy Pullen评估员(基于性别和性别的暴力和性别暴力专家)联合国妇女研究支持Karen Garza Amira Matawa认可评估团队愿意感谢所有同意通过访谈,焦点小组,工作室,工作室和Sureve的评估组成的人。 这包括Spotlight倡议秘书处管理,开发协调办公室的Spotlight倡议协调员以及秘书长的执行办公室。 各种欧盟官员和代表们慷慨地提供了时间,并提供了基本的反馈。 联合国居民协调员,选定国家 /地区的代理机构和相关工作人员的领导人也友好地主持了评估任务和桌面研究。 社区由聚光灯倡议和政府提供的社区实施伙伴和民间社会组织贡献了许多见解和观点。 来自联合国妇女,联合国儿童基金会,人口基金和开发计划署的技术人员,联合国组织和联合国信托基金慷慨地给了他们的时间进行评估。全系统评估办公室Andrea Cook执行董事Valeria Carou Jones评估经理Nicholas Chua评估分析师评估团队Andrea Lee Esser评估团队负责人Katy Pullen评估员(基于性别和性别的暴力和性别暴力专家)联合国妇女研究支持Karen Garza Amira Matawa认可评估团队愿意感谢所有同意通过访谈,焦点小组,工作室,工作室和Sureve的评估组成的人。这包括Spotlight倡议秘书处管理,开发协调办公室的Spotlight倡议协调员以及秘书长的执行办公室。各种欧盟官员和代表们慷慨地提供了时间,并提供了基本的反馈。联合国居民协调员,选定国家 /地区的代理机构和相关工作人员的领导人也友好地主持了评估任务和桌面研究。社区由聚光灯倡议和政府提供的社区实施伙伴和民间社会组织贡献了许多见解和观点。来自联合国妇女,联合国儿童基金会,人口基金和开发计划署的技术人员,联合国组织和联合国信托基金慷慨地给了他们的时间进行评估。最后,我们感谢评估参考组的成员,他们在整个评估过程中慷慨地提供了宝贵的输入。质量保证小组,包括Ole Winckler Andersen和Lisa Sutton,提供了宝贵的专业知识和指导。Andrea Cook(Sweo执行董事)和Valeria Carou Jones(Sweo评估经理)熟练地指导了评估,Nicholas Chua(评估分析师)(评估分析师)提供了宝贵的研究支持。Andrea Cook(Sweo执行董事)和Valeria Carou Jones(Sweo评估经理)熟练地指导了评估,Nicholas Chua(评估分析师)(评估分析师)提供了宝贵的研究支持。
Katharine Stewart (联合主席) 副教务长、教务事务处、执行校长兼教务长 Marie Williams (联合主席) 副校长、人力资源处、财务和行政办公室 Philip Alarcon-Furman 博士威尔逊纺织学院学生 Jeff Baynham 大学发展服务部临时副校长 Mark Beasley 企业风险管理计划主任、毕马威会计师事务所 会计学教授 普尔管理学院 Rich Berlin 校园企业部副校长、财务与行政办公室 Jim Broschart 大学发展部副校长、大学发展部 Adrian Day 财务与规划部助理副教务长、执行副校长兼教务长办公室 Amira Hijazi 工业工程博士生、工程学院 Warren Jasper 纺织工程、化学与科学教授、威尔逊纺织学院 Leda Lunardi 电气与计算机工程教授、工程学院 Doug Morton 财务与行政办公室设施部副校长 Barbara Moses 财务与行政办公室预算与资源管理部副校长 Joyce Munro 农业与生命科学学院商业运营部助理院长 Barry Olson 工商管理部副校长、学术与学生事务部 Caroline Ortiz-Deaton 资源管理主任机构战略与分析办公室分析 Jason Painter 科学学院科学之家主任 David Rainer 财务与行政办公室环境健康与公共安全副校长 Shawn Troxler 总法律顾问办公室副总法律顾问 Nancy Whelchel 机构战略与分析办公室调查研究主任
我希望将这几个单词奉献给在我一生中发挥基本作用并为我的成功做出重大贡献的杰出人士。对我的母亲来说,这是一个无尽的爱与支持的来源,我深表感谢。您的仁慈存在,不断的鼓励和宝贵的牺牲是我动机和决心的支柱。您是我的岩石,引导我解决挑战和障碍,我很欣赏您的力量和奉献精神。这种记忆是您的爱的果实,也是您对我的坚定信心。对我父亲来说,您是诚信,毅力和智慧的典范。您开明的智慧和您的宝贵建议一直激发我的启发,并促使我尽力而为。您对我的能力和不断的支持的信心鼓励我超越自己的极限。我很荣幸能成为您的儿子,我为您为我所做的一切而感谢您。对我的姐姐阿米拉(Amira),同伙和红颜知己,您是我的灵感来源。您的力量,您的智慧和对生活的热情一直激励我坚持不懈。我们坚定不移的同谋和丰富的交流是我学术旅程中的关键因素。我为与您分享这一成功而感到自豪/自豪,我坚信我们的链接将永远是武力和相互支持的来源。对我的兄弟wail,您是我的决心和韧性典范。面对困难,您的毅力和成功的意愿是不断灵感的来源。您一直在那里支持我并指导我,我深表感谢。本论文也是您鼓励和无条件支持的结果。向我以前的老师Med Saaidia先生,我要感谢您的杰出教学和对传播知识的热情。您的深入知识和您的专业知识给我的智力好奇心带来了我在现场的理解。感谢您对学生的奉献精神,并以耐心和友善为指导我。对我的小家庭,这一直是幸福,欢笑和爱的避难所。您的无条件支持和舒适的存在使我有能力在最困难的时刻坚持不懈。与您分享的每一刻都是欢乐和动力的源泉。最后,对我亲爱的朋友们,他们以他们真诚的友谊和坚定的支持照亮了我的生活。您的鼓励,刺激讨论以及您在
Saiful M孟加拉国孟加拉国工程与技术大学孟加拉国和印度人类定居研究所2 La Izidine Pinto M莫桑比克荷兰荷兰荷兰皇家荷兰气象学院 /开普敦大学< / div Town < / div>
1。Association between upper limb clinical tests and accelerometry metrics for arm use in daily life in children with unilateral cerebral palsy Jenny Hedberg-Graff, Lucian Bezuidenhout, Lena Krumlinde-Sundholm, Jenny Hallgren, David Moulaee Conradsson, Maria Hagströmer Disabil Rehabil.2024年8月27日:1-7。 doi:10.1080/09638288.2024.2393801。在线印刷前线。目的:评估单侧脑瘫(CP)儿童的上限(UL)临床测试与UL加速度测定指标之间的关联。方法:在这项横断面研究中,包括二十名单侧CP和手动能力分类系统I-III的儿童。在临床环境和日常生活中收集了辅助手评估,框和加速度测定指标的结果。UL不对称指数(即,功能良好的UL与受影响的UL使用之间的比率),并在日常生活中评估了UL的相对使用。Spearman的相关性用于确定临床环境和日常生活中UL临床测试与加速度测定指标之间的关联。结果:在日常生活中久坐时间(= -0.64)期间,辅助手部评估单元与加速度计指标之间的最强负相关性。与儿童在光线下(不对称指数:23.97)或更高的强度体育活动(不对称指数:不对称指数:13.39)相比,ULS之间的不对称性在儿童久坐时间(不对称指数:45.15)中最高(不对称指数:45.15)。在日常生活中,孩子们同时使用了44%的时间。结论:通过量化UL运动量和上肢之间的不对称量,加速度计指标可以为临床测试提供其他客观信息。pmid:39192545 2。Effect of touch screen tablet use on fine motor functions in children with hemiparetic cerebral palsy: A randomized controlled trial Hanaa M Abd-Elfattah, Dina O Shokri M Galal, Shaima M Abdelmageed, Sobhy M Aly, Fairouz H Ameen, Asmaa O Sayed, Amira M Abd-Elmonem Randomized Controlled Trial NeuroRehabilitation.2024; 55(1):137-146。 doi:10.3233/nre-240134。背景:脑瘫是影响中枢神经系统并引起大量残疾的最常见状况。目的:确定触摸屏片剂对偏瘫儿童的精细运动功能的影响。方法:这是一项随机对照试验,涉及60名儿童,年龄从5至7岁不等,随机分为两组:干预或对照组(每组30个儿童)。两组连续12周进行了设计的精细运动任务。此外,在三十分钟内,干预组在触摸屏平板电脑上获得了精美的运动锻炼程序。上肢功能,手指敏捷性和捏合强度分别使用上肢技能测试(QUEST),九孔PEG测试和Jamar液压捏量规来测量建议的治疗计划。结果:入院时干预组之间所有结果度量均等效(p> 0.05)。在两组内的所有评估变量中都发现了显着改善。同时,干预组有
两名研究员/设施负责人职位空缺 美国卫生与公众服务部 (DHHS) 国立卫生研究院 (NIH) 国家药物滥用研究所 (NIDA) 正在招聘两名研究员/设施负责人,负责内部研究项目 (IRP)。选定的候选人将获得 NIDA IRP 提供的资源以开展持续的项目运营,并负责管理这些核心内的预算、人员、设备和空间。NIDA IRP 将提供足够的实验室和办公空间来推进核心的发展。这些设施支持 NIDA IRP 内的研究,NIDA IRP 位于马里兰州巴尔的摩市约翰霍普金斯湾景医疗中心园区内的生物医学研究中心内。更广泛的 NIH 园区和巴尔的摩的 NIDA IRP 提供了丰富且高度互动的转化神经科学环境。包括全额联邦福利。工资将与经验相称。被任命者可以是美国公民、常住外国人或持有或有资格获得有效工作许可签证的非常住外国人。申请人必须提交一份个人简历(包括参考书目)、一份两页(单倍行距)的研究兴趣摘要和三个科学参考资料的联系信息,以及一份公平、多样性和包容性声明(不超过 2 页,单倍行距),描述指导、教学或其他经验、成功和挑战,与不同群体的女性、种族/少数民族个人以及生物医学研究中代表性不足的其他群体合作。共聚焦和电子显微镜 (CEM) 核心的职员科学家/设施负责人设施负责人将直接管理 CEM,CEM 专注于药物成瘾的基本大脑机制,使用共聚焦和电子显微镜技术和其他新兴显微镜技术来表征细胞器、组织培养和脑组织的细胞和超微结构特性。成功的候选人必须致力于科学卓越和高度协作的研究。申请人必须拥有神经科学、分子生物学或相关领域的医学博士或哲学博士或同等学位。具体的选拔标准包括免疫透射显微镜方面的经验,包括使用脑组织和组织培养进行包埋前和包埋后免疫标记、通过免疫标记和负染色对分离的囊泡进行超微结构分析、使用脑组织进行神经元 3D 重建的连续块面扫描 EM、使用脑组织进行体积扫描 EM 和电子断层扫描、免疫荧光、共聚焦显微镜、使用脑组织和组织培养的超分辨率显微镜、相关光和 EM 神经元成像用于使用免疫标记对轴突末端进行 3D 重建,以及使用 Imaris、Amira 和 Dragonfly 软件进行图像数据分析以使用共聚焦和/或 EM 图像进行 3D 重建。具有统计学经验者优先,具有核心设施管理经验者优先。成功候选人将有望与 NIDA IRP 内的其他研究小组合作,并为旨在了解药物成瘾机制的研究提供最先进的显微镜支持。因此,具有建立和维持合作工作能力的证明是非常可取的。遗传工程和病毒载体核心 (GEVVC) 的科学家/设施负责人设施负责人将负责管理 GEVVC,该设施专注于开发能够调节和监测神经系统中的分子、细胞和电路的遗传工具,并为 NIDA IRP 提供一般分子生物学支持。成功候选人必须致力于科学卓越和高度协作的研究。申请人必须拥有医学博士或哲学博士或同等学位。选择标准包括以下一项或多项经验:CRISPR 基因编辑、RNA 沉默工具、光遗传学/化学遗传学/遗传编码生物传感器、转录组学和转基因动物生成。成功候选人将有望与 NIDA-IRP 内的其他研究小组合作,并提供最先进的遗传和分子生物学工具来支持旨在了解药物成瘾机制的研究。因此,建立和维持合作工作的能力是十分必要的。
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